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公开(公告)号：CN110071669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477237.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，解决了现有技术中补偿效果依赖电机模型的准确度、需要增加额外硬件、计算复杂以及误补偿的问题。一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机的相电流ia，ib，ic；分别判断|ia|、|ib|或|ic|与过零阈值iH的大小，若|ia|、|ib|或|ic|小于或等于过零阈值iH，则进行死区补偿；否则，不进行死区补偿；所述进行死区补偿，包括：确定需要补偿的电压矢量角；计算在一个周期内输出相电压的平均误差电压，从而得到需要补偿电压的幅值，根据需要补偿的电压矢量角和需要补偿电压的幅值，施加补偿电压，进行死区补偿实现了准确、快捷的死区补偿。
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公开(公告)号：CN109109720A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811114937.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。
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公开(公告)号：CN107272747A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485856.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 一种基于多级电动缸的起竖控制系统，所述系统包括多级电动缸装置、数据采集控制装置、多圈光电编码器、角度传感器和起竖装置。本发明还提供一种利用所述系统起竖控制方法，根据起竖时间、起竖过程加速度要求及负载状况，规划起竖角度、起竖速度和推力，控制多级电动缸装置做直线运动驱动起竖装置起竖。采用多级电动缸作为执行机构推动起竖装置进行起竖，多级电动缸没有油箱和液压管路等，不存在跑冒滴漏现象，也不存在换级冲击，克服基于多级液压缸起竖装置存在的缺点，将多级电动缸应用到起竖装置中具有结构简单，响应速度快，精度高，没有换级冲击等优点。
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公开(公告)号：CN104374356A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN104268960A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530060.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车控系统通信数据实时记录方法，通过搭建核心控制设备实现，该设备由主板（1）、通信板（2）、电源板（3）、电子盘（4）、数据采集模块、数据发送模块和数据记录模块组成。核心控制设备通过通信板（2）与车控系统内各设备进行信息交互，主板（1）和通信板（2）通过CPCI总线进行信息交互。数据采集模块向数据记录模块传递接收数据的数据记录。数据发送模块向数据记录模块传递发送接收数据的数据记录。数据记录模块将数据记录写入电子盘（4）。本方法可靠、易行、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104237706A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410530049.8
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种取力发电装置的实时监测方法，通过包括取力发电装置（1）、检测电路（2）、通信板（3）、实时监测机（4）及其内部的数据采集模块（5）和数据分析模块（6）构成的搭建取力发电装置的实时监测系统来实现，通过取力发电装置（1）进行电路采样，输出整定直流电压，在检测电路（2）中，将该电压与设定的标准电压相比较，输出电压信号给通信板（3），通信板（3）发送通信数据给实时监测机（4），实时监测机（4）内部的数据采集模块（5）采集数据后将数据上传给数据分析模块（6），数据分析模块（6）分析数据后将取力发电装置（1）的状态信息显示在人机界面上。本方法可靠、实用、易行。
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公开(公告)号：CN116920299A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338467.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
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公开(公告)号：CN115248381A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110468656.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
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公开(公告)号：CN108635894B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810399534.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种转叶式热泵蒸馏装置，属于内部热交换蒸馏技术领域，解决了现有技术中内部热交换型蒸馏装置结构复杂，运动部件多，可靠性低的问题。一种转叶式热泵蒸馏装置，包括蒸发腔壳体，蒸发腔盖，冷凝腔壳体，冷凝腔盖，还包括蒸发电机，蒸发轴，蒸发叶片，热盘，冷凝电机，冷凝叶片，冷盘，热泵，进液口和馏出液口；其中蒸发轴与蒸发电机连接，蒸发叶片安装在蒸发轴上；热盘置于蒸发叶片下方，且分别与蒸发腔壳体的下端面及冷盘连接，热盘限定了用于安装热泵的空间，进液口设置在热盘外围，馏出液口设置在冷凝腔壳体外壁上；冷凝电机与冷凝腔盖连接，冷凝叶片安装于冷凝腔盖的中心孔处，其转轴段与冷凝电机的输出轴连接，冷盘置于冷凝叶片的下方，并与冷凝腔壳体的下端面连接。实现了内部热交换型蒸馏装置的简单化及轻量化，降低成本。
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公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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