-
公开(公告)号：CN115248381A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110468656.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
-
公开(公告)号：CN111938890A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010745895.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请揭示了一种新型膝关节内外翻调整矫形器，属于矫形器领域，包括：大腿固定杆、大腿膝盖连接杆、剪式丝杠螺母组件、双铰链组件；剪式丝杠螺母组件连接在大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间，用于对大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间的角度进行调整，实现对膝关节冠状面内的角度调整；双铰链组件与大腿膝盖连接杆连接，双铰链组件的铰链上端盖和铰链下端盖在膝关节运动过程中保持连接，包裹双铰链根据人体膝关节运动而运动。通过剪式丝杠螺母组件调节辅助角度，提高了调整精度和调整的可靠性，在矢状面内，采用双铰链组件跟随人体膝关节正常运动，减少了对人体正常步态的干扰，提高了穿戴舒适性。
-
公开(公告)号：CN115248381B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110468656.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115501079A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN115501081B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN115501079B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN115501081A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN111938890B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010745895.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请揭示了一种膝关节内外翻调整矫形器，属于矫形器领域，包括：大腿固定杆、大腿膝盖连接杆、剪式丝杠螺母组件、双铰链组件；剪式丝杠螺母组件连接在大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间，用于对大腿固定杆和大腿膝盖连接杆之间的角度进行调整，实现对膝关节冠状面内的角度调整；双铰链组件与大腿膝盖连接杆连接，双铰链组件的铰链上端盖和铰链下端盖在膝关节运动过程中保持连接，包裹双铰链根据人体膝关节运动而运动。通过剪式丝杠螺母组件调节辅助角度，提高了调整精度和调整的可靠性，在矢状面内，采用双铰链组件跟随人体膝关节正常运动，减少了对人体正常步态的干扰，提高了穿戴舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
