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公开(公告)号：CN106643898A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611219222.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种声表面波多参数传感器集成封装方法，通过集成封装声表面波温度、压力传感器结构，集成封装声表面波温度、湿度、压力传感器结构，解耦声表面波温度、湿度、压力传感器信号三部分完成。该方法能够解决传统的封装方法需要外界提供较多的接口、引线复杂、多物理量干扰对传感器芯片测试结果的影响等问题，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106441301A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833844.3
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/08 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种飞行器初始参数获取方法及系统，包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与之前获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器初始参数信，包括：飞行器姿态角信息飞行器速度信息以及飞行器位置信息；输出飞行器初始参数信息。本发明解决了无线测量常因信号失真、规律异常、离散性过大，有线测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113051678B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110290684.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性绳索单元具有适中的计算时间及较高的计算精度，兼具了计算时间经济性和高精度特性，能够满足于工程化应用需求，是柔性拦截网绳索建模较为合理的选择。
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公开(公告)号：CN117236427A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311042842.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06N5/01
Abstract: 本公开是关于一种针对任务行动的决策约束规则表征方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于任务行动的应用场景，定义决策空间、约束条件、风险因子，所述风险因子包括逻辑风险因子，时序风险因子和资源风险因子；构建约束规则及风险因子表征模型；将所述约束规则及风险因子表征模型应用于智能体的行动中，基于约束条件及风险因子对行动筛选、排序和评估，完成决策并生成决策方案；对所述决策方案进行决策评估、调整和风险管理，对所述约束规则、风险因子的权重以及风险管理策略进行优化。本公开通过在框架中加入逻辑风险因子、时序风险因子和资源风险因子与智能体交互反馈，实现智能体在决策空间中进行决策并决策合适的行动。
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公开(公告)号：CN115790422A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111055264.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面的原始图像和变形图像；基于所述散斑区域识别模型识别所述原始图像的散斑区域；以所述原始图像的散斑区域中的每个散斑点为中心建立参考子区，通过亚像素搜索算法在所述变形图像中搜索所述参考子区对应的变形子区，基于所述参考子区和变形子区得到所述散斑点的位移；所有散斑点的位移构成所述变形图像的位移场；基于所述变形图像的位移场，通过面内应变计算方法计算得到被测表面的应变场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244314B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910548691.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种“低慢小”目标探测识别系统与方法，属于目标探测技术领域，解决“低慢小”无人机目标的探测识别问题。系统中全景凝视单元，用于全视角目标预警探测；目标信息感知单元用于感知可疑目标的距离信息、可见光图像信息和红外图像信息；图像综合处理箱用于根据所述预警探测信息，搜索目标区域，计算可疑目标的方位角和俯仰角信息；控制所述目标信息感知单元对准预警区域内可疑目标，进行目标信息感知；并根据接收的感知结果信息，进行可疑目标的特征信息提取和综合识别，确定可疑目标类型。本发明可在城市复杂环境下在360°×30°范围覆盖空域内，对距离不大于2km、翼展不小于0.6m×0.6m的“低慢小”无人机目标实施告警。
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公开(公告)号：CN113251868A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110438577.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。
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公开(公告)号：CN106248065A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610833297.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器发射后效期时间与距离测量方法及系统，其中方法包括：通过微惯性传感器和磁阻电子罗盘采集飞行器的测量数据并进行处理；根据所述测量数据的变化情况，将其分解为静态数据与动态数据；对静态数据进行飞行器姿态角的初始对准计算；对动态数据与获得的飞行器初始姿态角，计算出飞行器姿态角信息，进而计算出飞行器速度信息以及飞行器位置信息；计算飞行器离开发射装置时刻以及发射气体作用结束时刻对应的飞行器位置信息，并据此得到飞行器发射后效期的作用距离；输出飞行器发射后效期的作用距离以及之前采集到的飞行器发射后效期时间长度。本发明解决高速数字摄像法存在的信息采集工作量大、图像处理算法复杂等问题。
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公开(公告)号：CN105261179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665609.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法，其具体步骤为：搭建导弹发射筒内环境参数无源无线监测系统，环境参数主控终端（1）调制射频激励信号，射频信号收发器（2）输出射频激励信号，无源无线压力传感器（4）转换射频激励信号，无源无线温度传感器（5）转换射频激励信号，无源无线湿度传感器（6）转换射频激励信号，环境参数主控终端（1）接收射频回波信号，环境参数主控终端（1）处理射频回波信号，从而完成导弹发射筒内环境参数的无源无线监测。本发明能够减少导弹发射筒储存舱内现场布线，简化工作人员操作，实现导弹发射筒内压力、温度、湿度等环境参数的实时、无源、无线自动采集。
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公开(公告)号：CN119964062A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778760.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头移动，对目标拍摄采图来采集样本，对采集的样本进行数据清洗、标注和质量检验，完成样本的收集构建；以样本为预训练集，对目标识别模型进行训练，在目标识别模型的性能到达预设值后，以真实样本为微调训练集，对目标识别模型进行迁移学习提升真实场景中的识别精度；在实际应用场景中进行模型性能测试，完成目标识别模型的构建。本公开的数据采集仿真平台提高了真实应用场景的智能识别精度。
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