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公开(公告)号:CN118624146A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410868985.3
申请日:2024-07-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及航天器测试技术领域,尤其涉及一种地外天体着陆冲击试验装置,包括吊具、投放器、第一吊带、第二吊带和缓冲部;吊具适用于与航天器连接;投放器与吊具连接,能够与吊具断开连接,以释放吊具;第一吊带适用于与吊车的车钩连接;第二吊带与吊具连接;缓冲部的一端与第一吊带连接,另一端与第二吊带连接;投放器释放吊具,吊具与航天器以自由落体的方式下坠。吊具在下坠过程中,使第一吊带与第二吊带逐渐绷紧。借助缓冲部,将吊具的瞬间制动转换为缓慢制动,进而避免了引发吊具、第一吊带、第二吊带及缓冲部在水平方向上大幅度摆动,进而避免了吊车的钢丝、吊具及航天器遭受损坏,且有效地降低了安全隐患。
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公开(公告)号:CN113642061B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202110954072.X
申请日:2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F111/02 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的单机设备数字孪生模型构建系统,包括:信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与设备反馈模块、网页端设备数字模型构建模块。本申请中,实现了单机设备数字孪生模型的快速构建,满足了航天器总装设备的体系化管理,全生命周期追溯,实时反馈驱动,双向连接关系,通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析,覆盖设备产品全生命周期与全数据链,从设计、工艺、制造全部环节,集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号:CN113961216A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111086018.4
申请日:2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F8/65 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了航天器装配用增强现实数据包生成与应用方法。包括以下步骤:基于AR样机模板和结构化工艺模板,建立AR工艺样机,并获取相应的AR结构化工艺数据;定义虚实初始注册数据;将AR工艺样机、AR结构化工艺数据以及虚实初始注册数据以单一数据包形式存储,得到AR数据包;构建AR交互及可视化平台,对AR数据包的工艺数据更新,得到更新版本数据包,存储至AR交互及可视化平台;通过AR交互及可视化平台向现场发放更新版本数据包的工艺参数,指导实际生产。通过AR样机模板及结构化工艺模板实现工艺数据结构化快速生成,提升工艺视图生成的效率和规范性;按照设定需求构建交互及可视化平台,提升对增强现实应用程序维护、更新、扩展的管理能力。
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公开(公告)号:CN113720579A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111059561.5
申请日:2021-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳能集热窗高精度专用测调检测方法,包括以下步骤:S1.测量专用工具定位:深度尺的零位标定、采用高精度平面进行以及集热窗安装的工艺板上标定;S2.半刚性膜支撑结构钢丝初步安装:按照模型的要求完成膜支撑结构的安装,确保两根钢丝的相交位置与顶板上表面平行;S3.半刚性膜支撑横纵向钢丝测量:借助一维导轨,确定横纵向钢丝最高位置,测量最高点位置并锁定深度尺,三次测量确认高度,并记录标记位置及测量数据。本发明中,测量工具稳定性高,测量时借助火星车顶板作为直接基准,实现测量工具的可靠固定,避免了在测量过程中因人为操作带来的测量误差,增加测试系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN108356512B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810129492.2
申请日:2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺,该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平;再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接,调至水平后起吊至服务舱上方;后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系,在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系,测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差,引导并联调姿平台微调,使两个舱段的定位销和定位孔重合,实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖,提高对接效率,并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号:CN108557118B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810319433.1
申请日:2018-04-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置,由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成,逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成,圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构,可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩,通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性,并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态,可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
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公开(公告)号:CN208630877U
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201821134449.7
申请日:2018-07-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种航天器SMA系列射频同轴连接器用的辅助测力装置,由外六方接口、中间连接杆和内六方接口组成,外六方接口为测力扳手接口,其设置在中间连接杆一体成型的圆形托盘顶部,中间连接杆采用一部分圆柱体竖直侧面的连接结构,中间连接杆的底部一体成型地设置内六方接口,内六方接口即为卡住SMA连接器的外六方螺母的接口。本实用新型的装置充分考虑了密集排列的SMA连接器的特点,解决了该种工况下无法实施测力的问题,整个过程简单可控。
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