公开(公告)号：CN107577653B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201710794268.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘智斌 ,  万毕乐 ,  路毅 ,  杨春生 ,  刘哲 ,  张强 ,  宋晓晖 ,  王再成 ,  严金俊 ,  张洁 ,  严志强 ,  薛峰 ,  张丹 ,  周源 ,  王培 ,  隗立利 ,  邢夏宁 ,  程越 ,  陈晓蕾

IPC: G06F40/18 ,  G06F40/205

Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。

公开(公告)号：CN110282578A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910525203.5

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 宋晓晖 ,  刘哲 ,  刘智斌 ,  张强 ,  路毅 ,  刘广通 ,  王再成 ,  张益丹 ,  金晨伟 ,  单明 ,  张伯寅 ,  王培 ,  刘双 ,  任振岳 ,  王紫光 ,  薛峰 ,  王星岩 ,  王朝悦 ,  陈晓蕾 ,  李辰

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。

公开(公告)号：CN108454889A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810338254.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 宋晓晖 ,  张强 ,  刘智斌 ,  易旺民 ,  刘广通 ,  杨春生 ,  严金俊 ,  王再成 ,  路毅 ,  刘哲 ,  隗立利 ,  王紫光 ,  王培 ,  陈晓蕾 ,  张丽丽 ,  张丹 ,  任振岳 ,  薛峰 ,  谢新潮 ,  邢夏宁

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。

公开(公告)号：CN119429195A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411608704.7

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  杨佳鑫 ,  郭涛 ,  王培 ,  张洁 ,  魏玮 ,  刘孟周

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种救援卫星软管压紧释放装置，其中，救援卫星软管压紧释放装置包括底座和扎带；底座上形成有容置槽和避让槽；底座适用于与救援卫星的舱板可拆卸连接；扎带安装于底座上，适用于约束容置槽内的软管；发射救援卫星之前，将底座安装于救援卫星的舱板上，并将软管放置于容置槽内，再使用扎带将软管压紧在容置槽内，以应对发射时剧烈的冲击和振动。入轨后，可借助剪切工具剪切扎带，以使软管被释放从底座上分离。相较于传统的压紧释放装置，结构更为简化，大大降低了软管固定释放压紧释放系统发生故障的可能性，提高了软管固定释放压紧释放系统的可靠性，最终提高整个卫星系统的可靠性。

公开(公告)号：CN119389467A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411584785.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨佳鑫 ,  郭涛 ,  傅浩 ,  刘俊良 ,  唐赖颖 ,  于洋 ,  吴有容 ,  王培

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统，涉及技术领域，包括壳体组件，所述壳体组件上设置有传动组件，所述壳体组件与适配器固定连接，所述传动组件与所述适配器驱动连接，机械臂末端与所述适配器驱动连接,壳体组件构成工具主体结构，壳体组件对传动组件进行限位和保护，壳体组件通过螺钉与适配器固定安装，同时提供与机械臂末端的安装接口，机械臂末端凭借与适配器的驱动连接方便了剪切工具与机械臂末端的拆装，将机器人末端的输入通过机构运动转化为工具末端的剪切运动，实现了在空间舱外机器人末端提供动力输出，自主完成对线缆、多层、尼龙扎带的柔顺剪切操作。

公开(公告)号：CN114029876A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111416326.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  陈启威 ,  张丽丽 ,  王临政 ,  孙义濛 ,  赵凯 ,  刘国宇 ,  臧金玉 ,  薛峰 ,  王培

IPC: B25B7/00 ,  B25B7/22 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。