深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法

    公开(公告)号:CN110095659A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910357975.2

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法,该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定,并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖,获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存;针对每组测量照片,利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果,确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息;同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对,确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°,测量频率不低于12Hz,有效保障了型号地面测试任务。

    卫星大尺寸平面阵列SAR天线自动化精测方法

    公开(公告)号:CN104089594B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201410360762.2

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。

    多系统测量基准集成转换标准器

    公开(公告)号:CN103471564B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310138473.3

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中,碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜;用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带,标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑,下端通过机械固定形式与通用支架相连接,标准器基板托架侧面开设弧形滑槽,通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动,使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。

    激光跟踪仪测量基准立方镜中心点位置的精测方法

    公开(公告)号:CN104596420A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510037500.7

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法,利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量,该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是:通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜,对基准立方镜的三个正交面进行点位测量,利用最小二乘拟合计算每个面的平面,再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系,坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置。本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法,满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度,测量精度受仪器摆放的位置的影响小,测量精度稳定,精度高,速度快,大大提高了测量效率。

    卫星大尺寸平面阵列SAR天线自动化精测方法

    公开(公告)号:CN104089594A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410360762.2

    申请日:2014-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种SAR天线自动化精测方法,通过激光雷达测量系统测量天线阵面的靶标点,利用最小二乘拟合计算阵面平面度和平面法线的方向;利用经纬仪测量系统测量卫星基准镜和公共靶球点,以建立公共靶球点和卫星机械坐标系之间的关系;再利用激光雷达测量公共靶球点,以建立卫星机械坐标系和激光雷达测量坐标系的关系,最终获得卫星坐标系下天线阵面法线的方向;在天线多次展开试验中,利用雷达单点自动测量功能,自动完成展开后平面测量,评价展开平面度和指向的重复性。本发明可以完成对天线的平面度和指向精度的高精度、自动化测量,满足30m内平面点坐标0.2mm和角度测量精度20″的精度要求,大大提高了测量效率。

    多系统测量基准集成转换标准器

    公开(公告)号:CN103471564A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310138473.3

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中,碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜;用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基板与通用支架的中间连接纽带,标准器基板托架的上端部形成一平面以机械固定方式连接碳纤维基板并对其支撑,下端通过机械固定形式与通用支架相连接,标准器基板托架侧面开设弧形滑槽,通过两侧弧形滑槽上设计的定位轴沿滑槽的滑动,使标准器基板托架连同其支撑的碳纤维基板围绕该定位轴旋转来调整标准器使用的位姿。

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