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公开(公告)号：CN110455322A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910826758.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。
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公开(公告)号：CN110450192A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910811588.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
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公开(公告)号：CN110451077B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910825723.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人机械臂运输保护装置，在机器人的机体(11)顶部前方两端位置上分别安装有机械臂(20)，机械臂(20)为关节式机械臂，包括依次连接的上臂(21)、大臂(22)和前臂(23)，在前臂(23)末端设有操作机构(24)；机械臂运输保护装置安装在机体11上位于机械臂20的后方位置，包括底座(31)、前臂支撑架(32)、上臂支撑架(33)以及大臂支撑架(34)；在底座(31)底部设置有安装板(311)，安装板(311)两端通过固定槽件(315)安装在机体(11)上，在固定槽件(315)内安装有凸轮锁紧把手(316)。本发明可以在室外带电作业机器人运输或移动过程中固定机械臂的位置，保护机械臂在运输或移动过程不损坏。
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公开(公告)号：CN117299640A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275984.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立柱绝缘子氧化层去除方法，采用立柱绝缘子氧化层去除工具对绝缘子的氧化层进行去除，该工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本发明方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114523492B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210031400.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，包括作业机器人本体，作业机器人本体包括外壳，外壳上设有散热通风进口和散热通风出口，散热通风进口外侧位置设有除湿管，除湿管内设有干燥剂，散热通风进口内侧设有风扇。本发明提供了一种用于高温高湿环境的带电作业机器人绝缘防护装置，在高温高湿环境中可以对作业机器人本体进行有效散热，且降低高湿对机器内部的影响，使带电作业机器人可以在高温高湿环境中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034484B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010910310.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。
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公开(公告)号：CN113394712B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
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公开(公告)号：CN113327803B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113394712A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
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