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公开(公告)号：CN105459824B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510599097.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
CPC classification number: B60W50/00 , B60K6/00 , B60K6/46 , B60L11/123 , B60W2050/008 , B60W2050/0089 , G01C21/00 , G01C21/28 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01C21/3617 , G01C21/3641 , G01C21/367 , G06N5/04 , G06N99/00 , G06Q10/06 , G06Q20/202 , G06Q20/40 , G06Q50/30 , G08G1/096844 , G08G1/096861 , G08G1/22 , G09B29/00
Abstract: 公开了车辆控制装置。行驶历史学习部与待学习区的位置相关联以及与车辆在待学习区中的行驶方向相关联地存储基于车辆的行驶历史的学习信息。学习信息获得部从学习信息存储部获得对应于本车辆的位置的学习信息。显示控制部显示示出对应于本车辆的行驶方向的学习状态的学习状态显示。
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公开(公告)号：CN106394542A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610608280.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/14 , B60W40/076
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W30/18009 , B60W30/18127 , B60W2050/0089 , B60W2520/105 , B60W2530/16 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , B60W40/076
Abstract: 本发明的混合动力车辆的控制装置基于车辆的当前地、目的地以及地图信息等决定行驶预定路径。进而，控制装置对于车辆过去行驶过的道路区间使用当时取得的坡度信息(实际坡度信息)、对于车辆初次行驶的道路区间使用存储于导航数据库(86)的坡度信息(已计测坡度信息)，确定该行驶预定路径所含的下坡区间(对象下坡区间)。此外，控制装置将从相比对象下坡区间的开始地点而接近车辆(10)规定的第1距离的地点即下坡控制开始地点到该对象下坡区间的结束地点为止的区间确定为下坡控制区间。控制装置当车辆(10)在下坡控制区间行驶时进行使蓄电池(64)的目标剩余容量降低的下坡控制。
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公开(公告)号：CN106347360A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610550369.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/12 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W50/14 , B60W2050/0091 , B60W2050/0094 , B60W2540/10 , B60W2720/26 , Y02T10/6239 , Y10S903/93 , Y10S903/951 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , B60W2710/182 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，用于在实施再生扩大控制的车辆中，能够良好地实施车辆稳定控制。预读取减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，引导驾驶员释放加速踏板，以便车辆的减速在目标减速结束位置结束，在加速踏板被释放的状态下，实施再生扩大控制来产生比通常大的减速度。预读取减速辅助控制部(70)从制动器ECU(60)读入车辆稳定控制标志F，在正实施车辆稳定控制时，中止再生扩大控制。
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公开(公告)号：CN103180888A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201080069732.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2710/182 , B60W2720/106
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制驾驶员的不适感的驾驶支援装置。该驾驶支援装置具备生成用于进行减速驾驶的目标减速模式的目标减速模式生成单元和基于目标减速模式来确定开始减速驾驶的减速开始地点的开始位置确定单元，目标减速模式生成单元生成包含设定了从规定位置至目标停止位置的区间的减速度的第一减速模式和设定了到上述规定位置为止的区间的减速度的第二减速模式的目标减速模式，第一减速模式的减速度比第二减速模式的减速度大。
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公开(公告)号：CN119116998A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410744874.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小栗春纪
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置是连接在自动驾驶系统与按照来自自动驾驶系统的指令进行自动驾驶的车辆平台之间的车辆控制装置，其中，上述车辆控制装置具备：存储器，该存储器储存有程序，该程序包含根据每个信号而定义的规定的API；以及处理器，该处理器通过执行程序，根据来自自动驾驶系统的指令对车辆平台进行控制。车辆平台能够通过手动驾驶模式受理基于手动的驾驶操作，并且能够通过自动驾驶模式受理来自自动驾驶系统的驾驶指令。处理器以车辆平台未停车为条件，禁止从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928456A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410277695.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60R16/023 , B60K35/10
Abstract: 本发明的车辆控制装置是在自动驾驶系统、与根据来自自动驾驶系统的指令来进行自动驾驶的车辆平台之间连接的车辆控制装置，其具备：存储器，储存有程序；和处理器，通过执行程序来进行自动驾驶系统与车辆平台之间的交互。处理器构成为：若在未知状态下接收到基于手动操作的启动指令，则转换至纯手动状态，若在未知状态下从自动驾驶系统接收到启动指令，则转换至预备状态，若在预备状态下向待机模式的转换条件成立，则转换至待机模式，若在预备状态下探测到驾驶员的驾驶意图，则转换至纯手动状态。
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公开(公告)号：CN118778613A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410132012.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G05D105/22
Abstract: 本公开提供一种车辆。该车辆具备自动驾驶系统、和遵照来自自动驾驶系统的指令而对车辆进行控制的车辆平台。自动驾驶系统被构成为，向车辆平台发送用于车辆单独的自动驾驶即自主驾驶的指令、和用于基于来自车辆外部的信号的自动驾驶即远程驾驶的指令。该车辆被构成为，能够在车辆平台处于自动驾驶系统的控制下的自动模式、和该车辆处于驾驶员的控制下的手动模式下进行动作。在该车辆并未处于远程驾驶中时，对于向远程驾驶的切换而言，在手动模式下被容许，在自动模式下被禁止。
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公开(公告)号：CN118386928A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311720019.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种服务器装置，具有通信部和控制部，所述控制部通过所述通信部与多个供电车辆进行通信，向返回中的第一供电车辆和出动中的第二供电车辆指示在汇合地点处汇合并将所述第一供电车辆的剩余电力提供给所述第二供电车辆，所述多个供电车辆进行从电力的补给据点向所述电力的提供目的地的出动和向所述补给据点的返回。
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公开(公告)号：CN117799562A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311258865.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R25/20 , G01D21/02 , G06Q10/083 , G07C9/00 , B60R25/01
Abstract: 本发明涉及车辆管理装置及方法、车辆、非暂时性计算机可读取介质，用于使防盗技术的便利性提高。车辆管理装置(20)对装载1个以上的货物来进行配送的车辆(VH)进行管理。车辆管理装置(20)具备如下所述的控制部：若检测到车辆(VH)停车了，则基于表示车辆(VH)的状态的车辆数据来判定车辆(VH)的驾驶员(11)是否正在投递中，在判定为驾驶员(11)正在投递中的情况下，进行锁定车辆(VH)的门的控制。
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