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公开(公告)号:CN104859645B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510085329.7
申请日:2015-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: G01C21/34 , B60W20/12 , B60W2550/142 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , G01C21/3667 , Y02T10/7258
Abstract: 公开了一种行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统。该行进支持装置包括规划装置,该规划装置适于规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行进模式,其中从当前位置到目的地的行进路线被分成所述多个路段。对于每个所述路段,规划装置适于基于与各个路段相关联的道路负荷来分配第一模式和第二模式之中的行进模式,在第一模式下不保持车辆的电池的剩余能荷,并且在第二模式下保持电池的剩余能荷。规划装置适于从所述路段中识别出过度海拔高度变化路段并将第二模式优先分配给过度海拔高度变化路段,在过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值。
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公开(公告)号:CN105593096B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201480054836.8
申请日:2014-10-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , F02D29/02 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y10S903/904 , Y10S903/947
Abstract: 一种运动支持设备,其支持具有作为驱动源的内燃机和电机的车辆从当前位置移动至目的地,该运动支持设备包括:设定单元,当设置了用于在每个区间中行驶的行驶负载时该设定单元针对每个区间来设定EV模式和HV模式中的任何驾驶模式,所述每个区间由从当前位置至目的地的驾驶路径划分而成;以及改变单元,该改变单元基于包括车辆的行驶状态和道路环境的行驶环境以及作为在EV模式下行驶所必需的电池消耗的行驶负载中的至少一者来将驾驶路径内的每个区间的一部分中的驾驶模式改变成除由设定单元设定的驾驶模式之外的驾驶模式。
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公开(公告)号:CN107031611A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610860601.9
申请日:2016-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60L7/10 , B60L58/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , B60W2720/103 , B60W2750/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , Y10S903/947 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2550/13 , B60W2550/142
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,被应用于混合动力车辆,该混合动力车辆搭载有内燃机以及电动机和蓄电池,构成为能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用发动机的输出发电而得的电力向蓄电池充电,该控制装置执行当在行驶预定路径存在海拔高度差比规定的海拔高度差阈值大的下坡区间时使目标剩余电量降低的下坡控制,在该混合动力车辆的控制装置中,存在若在下坡区间行驶时的车速高则因空气阻力而导致下坡控制结束时剩余电量未充分上升的顾虑。通过在下坡区间行驶时的推定平均速度越高则将海拔高度差阈值设定得越大,针对因空气阻力大而无法实现剩余电量的增加的下坡控制,抑制该下坡控制的执行。
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公开(公告)号:CN106379315A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610585167.8
申请日:2016-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W20/12 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/93 , B60W40/06 , B60W2550/14
Abstract: 混合动力车辆的控制装置适用于混合动力车辆,该混合动力车辆构成为:搭载有作为车辆的驱动源的内燃机和电动机、以及蓄电池,能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用内燃机的输出而发电得到的电力向蓄电池充电,当在行驶预定路径存在下坡区间时执行使目标剩余容量降低的下坡控制,在上述混合动力车辆的控制装置中,需要适当地提取行驶预定路径所包含的成为下坡控制的对象的下坡区间(对象下坡)。作为用于判定为是对象下坡区间的条件,不仅考虑与下坡区间的开始地点和结束地点之间的距离以及海拔高度差有关的条件,还考虑确定下坡区间的中途所包含的平坦区间的距离的上限值的条件。
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公开(公告)号:CN106029465A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201580009881.6
申请日:2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W50/0097 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 移动辅助装置对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助。移动辅助装置具备模式计划部,该模式计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间,根据与该区间相关联的行驶负荷,来计划不维持电池的蓄电量的EV模式和维持电池的蓄电量来行驶的HV模式的任意一个行驶模式。模式计划部在规定的条件下进行行驶模式的重新计划,当规定的条件成立时,在车辆当前行驶的区间的剩余距离比阈值α短时,使当前的行驶模式优先地进行行驶模式的重新计划。
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公开(公告)号:CN106029463A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201580009882.0
申请日:2015-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/182
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/28 , B60L7/10 , B60L11/12 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W50/0097 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/182 , B60Y2300/91 , B60Y2400/112 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10S903/907 , Y10S903/93 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/182
Abstract: 一种对车辆从当前地到目的地的移动进行辅助的移动辅助装置具备模式计划部,模式计划部对于划分了行驶路径的各区间,根据与该区间相关联的行驶负载,计划第一模式和第二模式中的任意行驶模式,所述第一模式是不维持二次电池的蓄电量的模式,所述第二模式是维持二次电池的蓄电量的模式。在电池的蓄电量是第一阈值以上时,模式计划部以该车辆行驶中的区间或者与该区间连续的下一区间作为基准,将假设以第一模式行驶时预测的电池的蓄电量达到第二阈值以下之前的区间作为优先计划第一模式的第一模式优先区间,所述第二阈值小于所述第一阈值。
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公开(公告)号:CN105452080A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480043788.2
申请日:2014-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W30/182 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , Y02T10/6291
Abstract: 一种移动信息处理设备,包括:分配单元,该分配单元对移动对象的路线中的每个被划分的路段分配从具有不同的驱动形式的驾驶模式中选择的一种驾驶模式;以及估计单元,该估计单元对针对远离路线中的预定点的每个路段所选择的驾驶模式进行估计并且对在被估计成与驾驶模式中的所选择的该驾驶模式对应的路段中行驶所需的能量的估计量进行计算,其中,分配单元基于能量的分配量来确定是否对直到路线中的预定点为止的每个路段分配所选择的该驾驶模式,所述能量的分配量是通过从在针对直到路线中的预定点为止的每个路段的所选择的该驾驶模式下使用的动力源的能量的剩余量中减去由估计单元计算的能量的估计量来获得的。
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公开(公告)号:CN105008005A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201480011580.2
申请日:2014-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W20/40 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2530/16 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , G01C21/34 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 一种行驶支持设备包括:模式规划器,其针对多个区间中的每个区间规划作为EV模式和至少使用内燃机作为驱动源的HV模式之一的行驶模式;以及执行判定器,其在行驶通过行驶路线所需的能量消耗总量Es大于通过将第一允许值Ea与电池的剩余电量相加而获得的能量等效值的条件下,判定通过模式规划器执行行驶模式规划。在基于执行判定器的判定结果执行规划的情况下,在假设被排除了与小于第一允许值Ea的第二允许值Eb对应的能量的能量是行驶通过行驶路线所需的能量时,模式规划器执行行驶模式规划。
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公开(公告)号:CN104859645A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510085329.7
申请日:2015-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: G01C21/34 , B60W20/12 , B60W2550/142 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , G01C21/3667 , Y02T10/7258
Abstract: 公开了一种行进支持装置、行进支持方法和驱动支持系统。该行进支持装置包括规划装置,该规划装置适于规划要分别分配给多个路段中的每个路段的车辆行进模式,其中从当前位置到目的地的行进路线被分成所述多个路段。对于每个所述路段,规划装置适于基于与各个路段相关联的道路负荷来分配第一模式和第二模式之中的行进模式,在第一模式下不保持车辆的电池的剩余能荷,并且在第二模式下保持电池的剩余能荷。规划装置适于从所述路段中识别出过度海拔高度变化路段并将第二模式优先分配给过度海拔高度变化路段,在过度海拔高度变化路段中海拔高度的变化被预测为大于或等于预定值。
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公开(公告)号:CN115892047A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211004875.X
申请日:2022-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 汽车具备:交通障碍信息取得装置,构成为取得交通障碍信息;车辆信息取得装置,构成为取得与位于行驶路径上的从交通障碍的产生处到本车的位置之间的第二车辆相关的车辆信息;报告装置,构成为向所述本车的驾驶员进行基于第一报告方法的报告和基于第二报告方法的报告;及控制装置,构成为在基于所述车辆信息而驾驶员难以识别所述交通障碍的规定条件不成立时,利用所述第一报告方法来报告所述交通障碍信息,在基于所述车辆信息而所述规定条件成立时,利用所述第二报告方法来报告所述交通障碍信息。
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