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公开(公告)号：CN107825092B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710913706.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翻转装配装置，属于装配领域。所述翻转装配装置包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述翻转框架通过两个所述立柱架空。本发明实施例提供的翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN109583090A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457897.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。
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公开(公告)号：CN106628193A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611091888.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置，涉及阻力伞机构技术领域；包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件；其中，短框为矩形结构；阻力伞接头为开边三角形结构，阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端；阻力伞接头的顶部设置有通孔；固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中；外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接，将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔，并通过开口销的垂直锁定，实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接；本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离，保证集中力过大时能够实现强制分离，装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号：CN104359974A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410682977.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置及方法。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本发明能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。
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公开(公告)号：CN103587689A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485223.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64D5/00
Abstract: 一种空天飞行器着陆进场飞行试验挂架，包括：钢索、焊接钢架、固定环、转接环、吊点连接盒、稳定伞连接结构、压脚、标高板和稳定伞，通过设计挂架结构与飞行器、挂架结构与稳定装置的机械连接接口可调节补偿功能实现飞行器在挂飞过程中稳定飞行，挂架的钢索与直升机中心钢索通过接头用螺栓固定，挂架与飞行器通过前后两个爆炸螺栓实现连接。挂架钢索接头使用转接环，具有长度可调整功能，可适应飞行器重心变化，保证平稳起吊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113955139B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111271939.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 顾春辉 , 李丹圆 , 李晓乐 , 朴忠杰 , 谢泽兵 , 郑宏涛 , 刘敏华 , 许健 , 唐青春 , 张帆 , 吴迪 , 程锋 , 姚纳新 , 陈飞 , 徐喆 , 王金昌 , 王锦锋 , 张庆利 , 张鑫桥 , 李昊男
IPC: B64U70/80
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。
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公开(公告)号：CN109723688B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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公开(公告)号：CN107655695B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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公开(公告)号：CN110765550A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910989548.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法分为四个步骤：第一步，根据输入的六分量形式的站位气动载荷和站位质量形式的质量分布，计算分段六分量形式的气动力和惯性力及其合力；第二步，根据分段六分量形式合力，给出分段等效载荷的大小和等效作用位置的最小二乘解；第三步，根据分段等效载荷的大小和等效作用位置，利用杠杆分配原理，给出站位等效载荷的“两点挑”求解方法，得到了站位三分量形式等效加载力大小及其等效作用位置；第四步，利用分段等效载荷和站位等效载荷，求出加载站位的力矩偏差，以进行载荷评价。本发明实现了面对称再入飞行器结构静力试验载荷的高精度快速设计，便于静力试验设计人员使用。
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公开(公告)号：CN106227195B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610781469.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。
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