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公开(公告)号：CN115950652A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310019591.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60R1/24
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法及测试装置。其中，该方式应用于智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的第一真实位置，以及目标对象的目标部位的第二真实位置；从预设对应关系中获取第一真实位置对应的第一虚拟位置；基于第一虚拟位置和第二真实位置，确定目标部分的第二虚拟位置；在第二虚拟位置对应的目标显示位置上显示目标测试图像；基于目标测试图像对车辆进行测试。本发明解决了虚拟场景与实景融合度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115946768A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310036444.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967499A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664684.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动紧急制动仿真测试系统及测试方法，该系统包括：信息模拟模块和车辆控制模块；其中，信息模拟模块，用于构建场景模型、车辆模型以及传感器模型，并通过构建的各模型输出关键信息至车辆控制模块；车辆控制模块，用于基于关键信息确定初始制动压力，并根据预确定的目标修正模型修正初始制动压力以获得修正制动压力，将修正制动压力发送至车辆模型中，以完成自动紧急制动仿真测试。该系统中信息模拟模块提供关键信息，车辆控制模块根据关键信息确定期望的制动压力，本系统中增加了修正模型用于对初始制动压力修正，将修正后的制动压力作用于车辆模型，以使本系统的仿真测试更接近实车试验，提高仿真测试的精度。
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公开(公告)号：CN114880862A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210553310.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险驾驶场景中主导因素的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标危险驾驶场景涉及到的多个类型的行驶参数和多个类型的评价指标参数；基于行驶参数和评价指标参数，拟合出多个类型的行驶参数与目标类型的评价指标参数之间的目标函数关系，并获取目标函数关系对应的拟合精度；对于行驶参数中任一类型的目标行驶参数，基于目标函数关系和拟合精度，确定目标行驶参数对目标类型的评价指标参数的影响度；将满足预设条件的影响度所对应类型的行驶参数确定为目标危险驾驶场景中的主导因素。基于此，能够降低对危险场景进行分析评价难度，提高对危险驾驶场景中主导因素的确定的准确性。
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公开(公告)号：CN114880183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554243.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能评价模型训练、性能评价方法、装置及介质。自动驾驶性能评价模型训练方法，具体包括：确定自动驾驶性能评价的至少一个预设评价场景，并在各预设评价场景中确定自动驾驶性能评价的目标评价场景；根据目标评价场景，确定与目标评价场景对应的历史标准安全性评价数据以及历史标准舒适性评价数据；将历史标准安全性评价数据和历史标准舒适性评价数据，输入至自动驾驶性能评价模型，以对自动驾驶性能评价模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够从多维度对自动驾驶的性能进行评价，有效提升自动驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN114834529A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN119561958A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411604196.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L67/562
Abstract: 本发明公开了一种通讯中间件的信息处理方法、存储介质和车辆。其中，该方法包括：通讯中间件用于连接发送端和接收端，发送端的信息格式与接收端的信息格式不同，包括：通过通讯中间件，获取来自发送端的初始信息，其中，初始信息的信息格式与发送端的信息格式对应；响应于发送端与接收端二者之间的兼容度大于兼容度阈值，将初始信息转换为目标信息，其中，兼容度用于表示发送端与接收端二者协同工作和通讯的能力，目标信息的信息格式与接收端的信息格式对应；响应于兼容度小于或等于兼容度阈值，将初始信息进行逻辑处理，并将处理后的初始信息转换为目标信息；控制通讯中间件将目标信息传输至接收端。本发明解决了信息处理的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119088597A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411215464.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请涉及一种类型关联数据同步方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在检测到开放式汽车软件架构下的至少两个软件平台的服务数据类型存在差异时，从至少两个软件平台确定标准平台以及待更新平台，并获取标准平台的服务数据，将服务数据作为待同步数据；从待更新平台中获取与待同步数据属于同一服务的目标服务数据；从目标服务数据中确定第一类型关联数据，第一类型关联数据与目标服务数据的服务数据类型相关联；基于待同步数据中的第二类型关联数据，对第一类型关联数据进行修改，第二类型关联数据与待同步服务数据的服务数据类型相关联。采用本方法能够保持AP与CP的数据类型一致。
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公开(公告)号：CN118387113A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410725134.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的驾驶控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取驾驶员的情绪数据，并基于所述情绪数据确定所述驾驶员的情绪类别；在所述情绪类别属于预设情绪类别的情况下，获取预设的、针对车辆的初始驾驶数据；基于所述情绪类别以及所述初始驾驶数据，确定所述车辆的目标驾驶数据；基于所述目标驾驶数据，对所述车辆进行驾驶控制。采用本方法能够提升车辆驾驶安全。
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