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公开(公告)号：CN118928408A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411276247.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60K35/21
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取左车轮的轮速和右车轮的轮速；根据左车轮的轮速与右车轮的轮速获取实际轮速；获取电机的转速并根据转速获取预测轮速；根据实际轮速预测轮速之间的差值获取差速值；当差速值大于第一预设值，控制制动执行单元对左车轮和右车轮中轮速较大的一方施加制动力，以使差速值减小；当差速值小于或等于第一预设值，控制制动执行单元停止对左车轮或右车轮施加制动力，利用本发明实施例提供的车辆的控制方法控制车辆，能够防止因车轮打滑或空转导致的差速器损坏，延长了车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117302139A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311386276.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现溜坡现象。本发明解决了相关技术中车辆停车时的停车安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513141A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310736638.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74 , B60R16/033 , B60T17/22
Abstract: 本申请公开了一种制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在检测到车辆的高压系统下电的情况下，开启第一计时器进行计时，得到第一计时时长，其中，高压系统上电时用于为车辆中的低压电池充电；确定与车辆的目标状态对应的第一时间阈值；在第一计时时长超过第一时间阈值的情况下，控制车辆的制动系统中的电子控制单元进入休眠状态，其中，电子控制单元用于控制车辆内的零部件对车辆进行制动，电子控制单元在非休眠状态由车辆中的低压电池进行供电。本申请解决了由于相关技术中在车辆燃油发动机熄火或者高压系统下电后，车辆中各控制器仍持续运行，造成车辆内蓄电池亏电的技术问题。
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公开(公告)号：CN118346731A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410529156.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/02 , F16D65/14 , F16H63/34 , B60T17/22 , F16D123/00 , F16D121/24 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种摩擦片磨损监控及驻车制动方法、系统及车辆，包括：获取理论PV曲线；获取实时PV曲线；通过所述理论PV曲线与所述实时PV曲线进行对比计算，以得出摩擦片的磨损量；获取驻车坡度；根据所述驻车坡度和所述摩擦片的磨损量调节驻车制动力，本发明通过理论PV曲线与实时PV曲线进行对比计算得出摩擦片的的厚度变化，即是摩擦片的磨损量，并根据摩擦片的磨损量和驻车坡度来调整驻车制动力，当摩擦片磨损程度严重后进行驾驶员提示并调节驻车制动力，防止溜坡风险，保证驻车安全性，也可实时监控到摩擦片的磨损程度，有助于取消磨损报警器，实现降本。
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公开(公告)号：CN117416354A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311540840.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种小减速度坡路停车防溜车控制方法、存储介质及车辆，属于制动能量回收技术领域，当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出模式；分别获取整车驱动系统和制动系统的故障状态，根据所述整车驱动系统和制动系统的故障状态分别判断是否至少一项系统有故障；若否，根据所述减速请求发出模式执行相应控制策略。本发明提供通过车辆的行驶状态等信息，通过协同控制车辆的驱动扭矩及制动力，解决了车辆在坡道上，以小减速度进行停车时，可能出现的车辆溜坡或者顿挫等情况，避免出现车辆因溜坡发生碰撞或者驾驶员因溜坡和顿挫等情况给驾驶员造成不必要的恐慌，提升车辆的驾乘体验和用车安全。
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公开(公告)号：CN116678785A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310552489.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N7/00 , G01M17/007 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆中制动管路的空气检测方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆中制动管路的压力蓄液量曲线，其中，压力蓄液量曲线用于表示车辆中制动管路的压力与车辆中制动管路的蓄液量之间的关系；在压力蓄液量曲线中，确定与车辆中制动管路的蓄液量对应的目标蓄液量；对蓄液量与目标蓄液量进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征蓄液量与目标蓄液量之间的关系；基于对比结果，确定制动管路中的空气含量；响应于空气含量超过空气含量阈值，排放制动管路中的空气。本发明解决了车辆由于制动管路中的空气含量超标而造成的制动力不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN116572908A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310771082.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质，该EPB控制方法包括：确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。本公开实施例可以在EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制EPB夹紧或释放，避免熄火后车辆由于EPB自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN118991747A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411346513.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种智能泊车方法、泊车控制器、电子设备、车辆及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：响应于车辆上层控制器发送的携带有目标泊车数据的车辆泊车请求，基于所述目标泊车数据，对目标车辆进行车辆停驻处理，得到泊车行驶数据；基于所述泊车行驶数据，对所述目标车辆进行状态匹配，得到泊车状态；若所述泊车状态表示所述目标车辆处于卡滞状态，则基于所述泊车状态生成车辆泊车调整方案；基于所述车辆泊车调整方案，对所述目标车辆进行智能泊车。本申请实施例能够提高车辆智能泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN118722538A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855848.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车制动控制方法、控制装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。驻车制动控制方法包括步骤：获取车辆所处坡道的坡度并判断坡度是否满足预设坡度范围；当坡度处于预设坡度范围时，判断车辆行驶方向与坡道的关系；当行驶方向为上坡时，获取车辆的制动压力并判断制动压力与预设压力的大小关系；当制动压力大于或等于预设压力时，控制EPB切换至第一工作模式，且控制车辆触发HHC。驻车制动控制方法通过车辆所处坡道与车辆制动压力的信息，来判断EPB和HHC的工作模式，使两个功能相互配合，能够保证车辆在坡道起步时的平顺性，且避免整车溜坡的问题。
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公开(公告)号：CN118636854A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839544.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆陡坡缓降控制方法、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，其中，车辆陡坡缓降控制方法，应用于具有检测模块和线控制动系统的车辆，检测模块用于检测车辆在行进方向上的前车、以及前车的前车车速；车辆陡坡缓降控制方法，包括：当车辆进入陡坡缓降模式，获取车辆的当前车速以及用户输入的车速调节指令；根据当前车速和车速调节指令设定目标车速，并控制线控制动系统运作，以将当前车速调节为目标车速；根据检测模块的检测信号判断车辆的行进方向上是否存在前车；当车辆的行进方向存在前车，获取前车车速，并根据前车车速和目标车速控制线控制动系统调节当前车速，能够检测实际行驶状况，并对当前车速作出适应性调节。
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