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公开(公告)号：CN115200890B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210707258.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车试验场地设计方法；由于采用测试分区设计，因此完成各测试分区道路需求设计后，可进行并行设计，提高试验场地的设计效率，综合考虑了L2级整车先进驾驶辅助系统、L3级及其以上自动驾驶整车试验标准场景道路需求，满足国标、团标、C‑NCAP、ISO及Euro NCAP等标准测试场景需求；依据测试标准定义了智能网联汽车试验场测试道路需求，给出了可量化的设计方法，支持试验场地的前期设计，可减少设计成本，是一种适用于L4级及以上，可拓展、柔性化智能网联试验场地的设计方法。
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公开(公告)号：CN118364784A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410581516.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/151 , G06F40/18 , G06F40/166 , G06F40/186
Abstract: 本申请实施例提供一种自动生成报告的方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：响应于当前用户触发的报告生成指令，获取用于生成报告的结果数据；确定所述结果数据在待生成报告中的位置，其中，所述待生成报告中预留了所述位置，所述位置上包括待替换数据；在所述位置上将所述待替换数据替换为所述结果数据，生成目标报告。通过本申请的一些实施例能够快速准确的自动生成报告。
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公开(公告)号：CN116739818A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310566920.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q50/04 , H04L67/12 , G06Q10/063 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于设计运行域的试验质量过程管控系统及方法，属于汽车试验技术领域，包括：数据采集中心、数据传输中心、云端数据计算中心及数据应用中心，其中：所述数据采集中心用于：获取试验过程中所需的数据并发送给数据传输中心；所述数据传输中心用于：将所述试验过程中所需的数据进行数据注册及格式转化后得到处理后试验过程中所需的数据发送给云端数据计算中心；所述云端数据计算中心用于：将所述处理后试验过程中所需的数据进行分析处理得到试验结果数据并发送给数据应用中心；所述数据应用中心具体用于：根据所述处理后试验过程中所需的数据生成可视化图表并对设计运行域进行结构化。
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公开(公告)号：CN114633747A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210131679.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于变道场景数据的典型变道轨迹确定方法、装置及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。解决了现有变道轨迹的提取技术存在的轨迹公共特征的提取率较低以及由于特征提取时考虑的因素不够充分导致获得的变道轨迹应用于自动转向控制或者自动驾驶中失去了实际落地应用的能力的问题。所述方法中，基于自动驾驶车辆采集的变道场景数据提取表征变道轨迹的参数，并基于所述参数获得轨迹表达；然后对变道轨迹进行分割成若干子轨迹；针对每条子轨迹的参数特征进行转换，汇总后获得变道轨迹数据集；针对该数据集进行聚类获得典型的变道轨迹。本发明是根据实际变道场景获得的变道轨迹，应用于自动驾驶技术领域更可靠。
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公开(公告)号：CN111555052B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010263668.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01R9/16 , H01R9/24 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/52 , H01R13/73 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车测试高压线束引出装置，属于电动汽车测试装置技术领域，该装置主要包括：上基座壳体、下基座上壳体和下基座下壳体三部分，下基座可通过永磁体或吸盘固定在前机舱或驾驶室的零件表面，上基座与下基座通过螺钉连接，其接合面配有密封条使紧固螺钉后的上下基座防水性能达到IP54，其优势在于保证安装本装置后车辆可在潮湿、多灰或降雨时正常使用；不改变高压线束走向、避免线束折弯半径过小以影响线束的质量及效果；分离三相线束/正负极线束、线束端电压隔离不互相干扰、端子内螺钉有效固定线束端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598403A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010315999.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06F16/25 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收各数据通道传输的测量数据；依据各数据通道与各数据变量之间的对应关系，采用所述测量数据替换评价参数的运算式中的相应数据变量；根据替换后的运算式计算所述评价参数，并基于所述评价参数生成试验结果。本发明实施例通过采用上述技术方案，自动对汽车试验过程中测量得到的试验数据进行处理并生成试验结果，而无需再通过人工的方式处理试验数据，能够提高汽车试验结果的确定速度，减少测试人员的等待时间；并且，由于对汽车试验数据进行自动化处理，能够避免人工处理试验数据所可能产生的运算错误，提高汽车试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119354570A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411319451.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质，方法采用车辆自动紧急转向功能测试系统，系统包括控制主机、目标物组件和防侧翻组件，方法包括：根据第一几何位置关系、当前被测车辆的位置坐标、当前被测车辆的第一方向加速度、当前被测车辆的航向角、第二几何位置关系、目标物的位置坐标、目标物的第一方向加速度和目标物的航向角，得到当前被测车辆碰撞时间；若当前被测车辆碰撞时间处于预设时间区间，并且当前被测车辆的自动紧急转向功能触发，则判定被测车辆的自动紧急转向功能处于激活状态。由此，解决了背景技术存在安全风险、便利性不足以及数据无法同步等问题，实现了安全高效地测试车辆自动紧急转向功能的性能。
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公开(公告)号：CN119150132A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411188396.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G01M17/007 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种整车ADAS道路试验数据处理方法，包括基于将ADAS测试内容，将道路测试进行测试单项的分类，对测试单项分别进行数据统计得到分类的第一要素；对测试场景进行分类，对测试场景分别进行数据统计得到分类的第二要素，在测试周期内，获取第一要素和第二要素的时间特性，并基于第一要素和第二要素中相同的时间特性将测试场景和测试单项相关联进行数据处理，获得统计项目；本发明高效处理整车ADAS道路试验的数据，获得用于评估车辆ADAS功能的指标及曲线；构建数据处理框架用于不同项目的动态调整变化的测试场景，提高了数据处理的准确性和效率；本发明依托于测试日志建立时间和试验内容映射，将数据与测试场景和测试内容进行关联，提高了数据处理逻辑的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116890848A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310643656.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于危险场景的安全性评估方法，属于避撞算法技术领域，包括：S1从数据库中提取用例，添加场景标签；S2根据用例状态参数，构建紧急制动模型和紧急转向模型；S3通过将多个场景代入危险程度指标公式，得出临界条件阈值；S4依据临界条件阈值，进行场景的安全性评估，选择合适避撞方法。本发明依托CIDAS事故库，包含各种道路类型、碰撞形式、碰撞速度的场景工况，从中提取关键功能场景和关键逻辑参数，重新打标，形成针对危险评估的多分类事故库。建立驾驶员紧急制动模型和紧急转向模型，转化为最优化问题，求解运动轨迹的参数。通过能否求解，判断当前时刻应该采取何种策略。当实时系统参数传入时，可迅速评估当前车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116736828A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514359.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于真实道路的智能驾驶失效用例库构建方法及失效用例库。属于汽车数据库构建领域，具体涉及智能驾驶汽车数据库构建领域。其解决了现有技术中缺通过人工主观标记失效用例数据且未收集与失效车辆数据对应的可应用的失效场景数据的问题。所述方法包括如下步骤：S1、道路驾驶数据采集，S2、道路驾驶数据处理，S3、对车辆数据进行失效筛选，S4、将失效用例存储。本发明所述失效用例库构建方法可以应用在车辆数据采集领域、汽车数据库构建领域以及智能驾驶汽车数据库构建领域；本发明所述失效用例库可以应用在整车测试技术领域。
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