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公开(公告)号：CN115781210A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211355176.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，属于汽车装配技术领域，包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证，精度可控范围达到X、Y±1mm，满足前端机械手取料工艺；通过侧面定位销、托块的设计，发明了一种卡块锁死后自动打开的结构，可通过和升降机自动打开结构进行连锁，减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作，提高了自动化水平；整体夹取工装的应用性性能和结构形式，即适用于高节拍、自动输送运行夹取工装；底部横梁+底部主定位销+侧面定位销、托块的夹取结构形式。
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公开(公告)号：CN118107696A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410155765.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车门密封条轨迹调整系统及调整方法，包括粘贴轨迹机构和底涂轨迹机构；粘贴轨迹机构为粘贴轨迹控制工具，底涂轨迹机构为底涂轨迹控制工具，通过调整底涂轨迹控制工具的定位板位置，可控制底涂的轨迹及位置；通过调整粘贴轨迹控制工具的定位板位置后，使自动粘贴机器人沿着定位外边缘进行取点形成粘贴路径，从而确定自动粘贴过程中的路径；根据调整完成、确认过的粘贴轨迹，调整检测工具定位板，后续生产过程中可通过检测工具监控粘贴轨迹是否出现变化、偏差。本方法通过精准调整车门密封条底涂轨迹及密封条粘贴机器人粘贴轨迹，保证密封条粘贴在底涂剂上，杜绝底涂外露的质量问题；同时也能够调节车门闭合力以及漏雨等问题。
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公开(公告)号：CN114803340B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210367475.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法；主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统，车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式；本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法，解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量，节省物流投资；减少物流输送人员，降低人员投入；降低物料平均转运周期，提升物料转运效率。
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公开(公告)号：CN117361288A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311394266.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明涉及一种可切换托臂长度的底盘吊具，包括一对吊具托臂组成的吊具托臂系统，其通过紧固法兰固定于吊具抱臂系统底部；吊具托臂包括法兰板，加强筋与固定托块整体固定在法兰板上；L型连接板与固定托块及加强筋固定；两个直线导轨滑块与固定托块固定，直线导轨轨道端与托臂滑块固定，托臂滑块与端板连接；滑块定位板与固定托块；定位销与托臂滑块固定，其内装有弹簧结构，销子能进入滑块定位板三个圆孔中的任意一个，对托臂滑块的位置进行锁定。本发明吊具托臂位置可选择调整，可以实现不同Y向长度吊具托臂的切换；通过吊具托臂的切换，同一个吊具能实现多平台车型的转运和工艺需求，降低新平台车型上线时吊具的改造投资成本和改造周期。
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公开(公告)号：CN117074010A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311020293.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M17/007 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车传动系统故障诊断特征频率提取方法及系统，其中，方法包括建立行星齿轮箱动力学机理模型；确定用于故障诊断的特征频率，以及特征频率之间的关系，第一特征频率为电机转频，第二特征频率为行星齿轮箱的齿轮啮合频率，第三特征频率为行星架特征频率；计算理论特征频率；根据修正系数和理论特征频率确定实际特征频率；根据实际特征频率进行故障特征的诊断与识别；本发明提出在不依赖于驱动转速传感器的情况下，在大部分不能方便或准确得到驱动总成特征的应用场合下，准确求得驱动总成的故障特征频率，该方法降低了作业人员对车辆故障的诊断分析难度，提高汽车驱动系统中机械传动故障诊断的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116243677A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310082223.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G06F8/65 , H04L41/082 , H04W24/08 , H04W4/40 , H04L41/069 , H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种整备环境利用ADB指令验证整车OTA升级结果系统和方法；包括边缘盒子、OBD转接设备、OTA测试平台；整备环境下，整车开放ADB权限，可通过执行ADB指令获取数据；在OTA测试平台编辑测试ADB脚本，发送ADB脚本至OBD转接设备，利用OBD转接设备连接车端OBD接口传输测试脚本数据至整车CGW，从整车CGW中获取到CWG网关日志，读取日志内容，得知整车数据流信息，进而验证整车OTA自动化升级结果；本发明能够在整备环境下，通过OBD转接设备快速的获得整车OTA自动化升级结果；本发明无需数据二次处理操作，可以让用户更加快速、高效、直观的看到升级结果，节省了人力物力，提升了汽车上线前校对整车数据流信息的效率。
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公开(公告)号：CN221065096U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322762336.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仪表横梁的夹取结构，属于汽车零配件加工设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架一端固定有定位销，所述支撑架中部顶端设有中空环形部，所述中空环形部一端法兰连接有右滑座，所述右滑座一端法兰连接有右无油轴套，所述右无油轴套内穿设有滑动轴，所述滑动轴上十字定位有F型定位架，所述滑动轴套设有左滑座与中空环形部另一端法兰连接，所述左滑座设有F型定位架能沿其滑动的定位槽，所述左滑座另一端法兰连接有套设在滑动轴上的左无油轴套，所述F型定位架的中部横杆一端与定位销相对应，所述F型定位架的一端横杆顶部固定有撞块总成，所述支撑架中部靠近顶端一侧设有能与F型定位架配合的定位结构。
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公开(公告)号：CN219664280U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320866081.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05C13/02
Abstract: 本实用新型提出了一种新型涂胶设备用定位工装，属于涂胶设备领域。解决了现有定位工装其的定位杆一般为固定式设计，不能更换不同的定位块对部品进行定位加工，也不能根据实际部件尺寸和形式来调节定位杆的位置，进而给操作人员的工作带来了不便，同时降低设备应用范围与柔性的问题。本实用新型通过设置移动块、拉杆和卡槽，通过拉动拉杆，从而将会带动活动块沿着空腔的内壁发生移动并压缩刚性弹簧，进而将会使得拉杆脱离卡槽的内部，然后通过移动移动块整体，从而将会通过套接块带动套接柱和定位杆本体发生移动直至到合适位置时松开拉杆，从而将会通过圆块带动套接块沿着移动块的内壁发生移动进行微调，进而达到了定位结构可调节的目的。
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公开(公告)号：CN210260227U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920683324.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车生产制备技术领域，公开了一种输送系统，包括移动装置、抬升装置以及定位装置。其中，移动装置能够承载待移动部件在设定平面内自由移动，抬升装置设置于移动装置上，移动装置通过抬升装置承载待移动部件，抬升装置能够驱动待移动部件沿垂直于设定平面的方向移动，定位装置能够将移动装置定位于设定平面内的设定点处。本实用新型中，独立运动的移动装置可以在复杂的工况环境中灵活移动，在此基础上，抬升装置和定位装置的设置，使得输送系统与其它设备的配合更加精确，衔接更加顺畅，满足自动化转接和自动安装设备的需求，可以对不同规格的待移动部件进行精确到位的输送，能够简单高效地实现混线生产的需求。
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公开(公告)号：CN210149454U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920833417.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种汽车整车装配线。包括：内饰装配区、底盘装配区、终装装配区、车身转运通道及物流转运通道；车身转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的一侧，用于车身转运自动导引运输AGV小车的通行；物流转运通道设置于内饰装配区、底盘装配区及终装装配区的另一侧，用于物料转运AGV小车的通行；内饰装配区包括至少两个内饰子装配区；底盘装配区包括至少两个底盘子装配区；终装装配区包括至少两个终装子装配区。可以满足在定制化生产时所需的弹性作业时间需求及弹性车序需求，从而实现柔性化、小批量定制化的汽车生产。
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