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公开(公告)号：CN110304068A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550142.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
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公开(公告)号：CN117671633A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311371502.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊车能力评价方法，包括：收集自动泊车场景数据；定义自动泊车场景复杂度特征；根据自动泊车场景复杂度特征，对自动泊车场景数据进行特征提取，并在集中场地进行特征车位的重建；对自动泊车场景数据进行计算，获得泊车场景复杂度得分；使用待评估车辆在自动泊车场景集中重建场地内进行智能泊车测试，并进行结果评分。本发明考虑不同泊车场景下车辆自动泊车的难度，对不同特征车位的复杂度进行量化评价，提高了自动泊车功能评价结果的客观性和公平性。
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公开(公告)号：CN111598403B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010315999.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/25 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车试验结果的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收各数据通道传输的测量数据；依据各数据通道与各数据变量之间的对应关系，采用所述测量数据替换评价参数的运算式中的相应数据变量；根据替换后的运算式计算所述评价参数，并基于所述评价参数生成试验结果。本发明实施例通过采用上述技术方案，自动对汽车试验过程中测量得到的试验数据进行处理并生成试验结果，而无需再通过人工的方式处理试验数据，能够提高汽车试验结果的确定速度，减少测试人员的等待时间；并且，由于对汽车试验数据进行自动化处理，能够避免人工处理试验数据所可能产生的运算错误，提高汽车试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113886955B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111152174.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种集成泊车测试场地的设计方法，包括建立泊车参数特征数据库，获取泊车场景中的参数，尺寸提取，提取设定阈值的尺寸作为泊车位的关键尺寸下限值，根据提取的关键尺寸下限值，提取泊车位下限值对应的泊车位的非关键尺寸值，在关键尺寸的下限尺寸±Δ分位值范围内，提取非关键尺寸，检验所述泊车位尺寸的合理性，建立泊车场景特征向量组；泊车场景提取；泊车场景检验，泊车测试场景结果，集成泊车测试场地设计。本发明集成泊车测试场地的设计方法，能够指导泊车测试场景特征提取，也能指导测试用例的提取，提取的结果更接近真实场景，对泊车开发验证具有实际意义；本方法固定场景和可移动边界特征结合，场景扩展性强。
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公开(公告)号：CN114739692A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210378975.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 一种针对基于毫米波雷达实现AEB/FCW功能的道路试验方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，根据毫米波雷达的特性，在驾驶场景中提取特征点，将提取的特征点组成行车路线，行车路线依据原则选取试验路线；步骤S2，根据用户驾驶习惯、行驶场景中AEB、FCW的综合数据与选取的试验路线行驶数据进行比照，分别计算出AEB参数、FCW参数A和FCW参数B的强化系数，将对应参数的强化系数输入到公式中，则计算出待试验车辆对应参数的试验里程；步骤S3，在待试验车辆上安装设备并预设报警提示阈值，根据设备计算出的碰撞时距进行AEB/FCW功能的道路试验问题检出；步骤S4，通过多个统计类型及统计表达对试验数据进行统计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114528253A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210011802.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种智能网联汽车公共道路危险场景提取方法、装置及危险场景构建方法、装置及计算设备,涉及驾驶场景的构建技术。目的在于提供适用于各种型号的汽车以及多种类型的危险场景提取技术。所述危险场景提取方法通过采集车辆自身的数据采集设备获取场景数据，然后对数据进行同频处理，根据危险场景触发条件来触发采集获得危险场景数据形成危险场景文件实现危险场景提取。基于该方法实现的危险场景构建方法包括数据标注、车道模型构建、目标车型构建、本车模型构建、天气模型构建，最后完成危险场景用例的构建。本发明获得的危险场景用例适用于智能网联系统设计方案参考、实车在环仿真、智能网联汽车场地性能试验等技术领域中。
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公开(公告)号：CN119354570A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411319451.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动紧急转向功能测试方法、装置、车辆及介质，方法采用车辆自动紧急转向功能测试系统，系统包括控制主机、目标物组件和防侧翻组件，方法包括：根据第一几何位置关系、当前被测车辆的位置坐标、当前被测车辆的第一方向加速度、当前被测车辆的航向角、第二几何位置关系、目标物的位置坐标、目标物的第一方向加速度和目标物的航向角，得到当前被测车辆碰撞时间；若当前被测车辆碰撞时间处于预设时间区间，并且当前被测车辆的自动紧急转向功能触发，则判定被测车辆的自动紧急转向功能处于激活状态。由此，解决了背景技术存在安全风险、便利性不足以及数据无法同步等问题，实现了安全高效地测试车辆自动紧急转向功能的性能。
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公开(公告)号：CN118645004A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410715468.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自主代客泊车系统优化方法及装置，该方法包括：针对任一危险事件，当判断危险事件的风险分数大于或等于预设分数；则确定所述危险事件为目标事件，并查询目标事件对应的行驶场景；从预先创建好的自主代客泊车场景库中，提取出目标事件对应的行驶场景的场景特征要素并结合影响车辆中至少一种传感器类型的性能诱因信息，确定行驶场景在预期功能安全条件下的诱因场景；对诱因场景进行测试，基于各个诱因场景的测试评价结果，对自主代客泊车系统进行优化。本申请结合影响传感器性能的诱因构建更加全面的基于预期功能安全的诱因场景，自主代客泊车系统在全面的预期功能安全的诱因场景测试以及优化后，可以提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116890848A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310643656.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于危险场景的安全性评估方法，属于避撞算法技术领域，包括：S1从数据库中提取用例，添加场景标签；S2根据用例状态参数，构建紧急制动模型和紧急转向模型；S3通过将多个场景代入危险程度指标公式，得出临界条件阈值；S4依据临界条件阈值，进行场景的安全性评估，选择合适避撞方法。本发明依托CIDAS事故库，包含各种道路类型、碰撞形式、碰撞速度的场景工况，从中提取关键功能场景和关键逻辑参数，重新打标，形成针对危险评估的多分类事故库。建立驾驶员紧急制动模型和紧急转向模型，转化为最优化问题，求解运动轨迹的参数。通过能否求解，判断当前时刻应该采取何种策略。当实时系统参数传入时，可迅速评估当前车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116736828A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514359.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于真实道路的智能驾驶失效用例库构建方法及失效用例库。属于汽车数据库构建领域，具体涉及智能驾驶汽车数据库构建领域。其解决了现有技术中缺通过人工主观标记失效用例数据且未收集与失效车辆数据对应的可应用的失效场景数据的问题。所述方法包括如下步骤：S1、道路驾驶数据采集，S2、道路驾驶数据处理，S3、对车辆数据进行失效筛选，S4、将失效用例存储。本发明所述失效用例库构建方法可以应用在车辆数据采集领域、汽车数据库构建领域以及智能驾驶汽车数据库构建领域；本发明所述失效用例库可以应用在整车测试技术领域。
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