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公开(公告)号：CN116142210B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN115452421A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210914134.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种关于轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域，设置载荷的水平，设置气压的水平，设置速度的水平，设置外倾角的水平；按序号将各个因素设置为指定水平，并设置侧偏角，进行滚动半径和负荷半径的测试，直至完成所有序号内的试验；对试验得到的滚动半径和负荷半径数据，采用偏最小二乘回归方法进行处理，建立各自的回归模型。
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公开(公告)号：CN109902441B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910239835.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明是一种基于KANO模型原理的车辆性能指标权重分配系统及方法。该系统包括市场用户性能指标评价获取系统，用于来源于市场的用户评价分析与获取，得到用户对车辆性能指标真实的认识情况；研发人员对标车型评价获取系统，用于来源于研发人员的对标车型车辆性能指标评价分析与获取，得到研发人员对对标车型性能指标的评价情况；车辆性能指标权重计算系统，用于将用户与研发人员的评价结果相结合，得到正向开发过程中车辆各个性能指标的权重计算结果。本发明将KANO模型引入车辆性能管控领域，将来源于市场调查的用户语言与专业研发人员的工程语言相结合，建立全新的二维体系，对性能指标进行评价并提出车辆性能指标权重分配的定量分析方法。
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公开(公告)号：CN109902441A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910239835.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于KANO模型原理的车辆性能指标权重分配系统及方法。该系统包括市场用户性能指标评价获取系统，用于来源于市场的用户评价分析与获取，得到用户对车辆性能指标真实的认识情况；研发人员对标车型评价获取系统，用于来源于研发人员的对标车型车辆性能指标评价分析与获取，得到研发人员对对标车型性能指标的评价情况；车辆性能指标权重计算系统，用于将用户与研发人员的评价结果相结合，得到正向开发过程中车辆各个性能指标的权重计算结果。本发明将KANO模型引入车辆性能管控领域，将来源于市场调查的用户语言与专业研发人员的工程语言相结合，建立全新的二维体系，对性能指标进行评价并提出车辆性能指标权重分配的定量分析方法。
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公开(公告)号：CN119087982A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411246218.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种仿真测试方法、系统、设备及存储介质，涉及仿真测试技术领域，方法包括：获取驾驶模拟器在仿真测试场景的车辆运动参数，根据车辆运动参数，确定车辆运动状态；根据车辆运动状态，生成驾驶模拟器的第一运动反馈信息；根据车辆运动参数，生成线控转向单元的第二运动反馈信息；获取基于第一运动反馈信息和第二运动反馈信息确定的第一测试分值；根据车辆运动参数和车辆运动状态，确定第二测试分值；根据第一测试分值和第二测试分值，确定线控转向单元的仿真测试结果。本申请通过第一测试分值及第二测试分值，能够综合实现对线控转向单元的仿真测试，并且提高对线控转向单元进行仿真测试的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225460A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410515432.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎湿滑路面制动性能测试方法及一种轮胎、车辆，其中轮胎湿滑路面制动性能测试方法包括：分别对标准胎与试验胎预热，然后冷却；对模拟路面进行洒水；使用实验台对标准胎进行纵滑试验；在使用实验台对标准胎进行纵滑试验中，得到滑移标准曲线；使用实验台试验胎进行纵滑试验，得到滑移实际曲线；调整实验台对试验胎的试验条件，直至得到的滑移实际曲线拟合于滑移标准曲线；得到标准制动峰值附着系数；得到实际制动峰值附着系数；根据标准制动峰值附着系数与实际制动峰值附着系数得到抓地性能指数，通过抓地性能指数判断试验胎湿滑路面制动性能，本发明有效提高了对轮胎湿滑路面制动性能测试的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN117516966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311393672.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法，属于汽车模拟测试技术领域，包括驾驶模拟器系统，操作信号采集系统，视景显示及声响模拟系统，方向盘力矩反馈系统，实时仿真系统；SBW硬件在环系包括：SBW控制器，路感电机，执行电机，转向电机和直线电机；方向盘总成，齿轮齿条转向器，方向盘转角转矩传感器，齿条力传感器，齿条位移传感器和负载电机控制器；本发明搭建驾驶模拟器与线控转向HIL联合仿真测试平台，通过驾驶模拟器系统实现人‑车‑路闭环控制试验，驾驶员可以进行主观试验测试，通过人的感受对转向系统的性能和功能进行评价，并根据测试结果优化底盘电控算法，实现快速迭代，极大地提高开发效率。
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公开(公告)号：CN117288488A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311265887.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种运动平台的标定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对真实场景中运动平台的操作数据，在仿真场景中基于操作数据对车辆模型进行控制，并采集车辆模型的第一动态参数，其中，第一动态参数用于表示车辆模型的质心位置处的动态参数；对第一动态参数进行转化，得到第二动态参数；基于所述第二动态参数控制所述运动平台模拟所述车辆模型的运动状态，得到第一运动状态，并接收所述第一运动状态的反馈结果，其中，反馈结果用于表示第一运动状态与第二运动状态之间的相似度是否大于预设阈值；基于反馈结果对运动平台进行标定。本发明解决了相关技术中运动平台模拟运动参数误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116858579A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310486664.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：对目标车辆进行工况测试，得到工况测试数据；利用初始路感模型，对工况测试数据进行计算，得到路感数据，其中，路感数据用于确定当前工况下的路感；基于路感数据和目标车辆的运动信息，对初始路感模型的模型参数进行调整，得到目标路感模型，其中，运动信息用于确定目标车辆的运动状态。本发明解决了相关技术采用客观仿真方法进行线控转向系统路感测试导致路感模型的时效性差、真实性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115357999A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210595563.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法，包括轮胎轮辋组合体安装，对轮胎进行试运行以消除应力，对轮胎进行冷却；使用扭矩控制滑移率进行往复测试，得到不同载荷下的纵向松弛长度测试结果；动态载荷加载下的纵滑特性测试按照设备能力设定载荷范围，并用离散点进行不同频率测试；动载纵滑试验曲线绘制与分析：动载纵滑试验曲线绘制分析及测试效果对比。本发明轮胎纵滑特性试验方法中纵向松弛长度的测试是基于滑移率(驱动制动的扭矩控制)方式进行的，并通过纵向力随滑移率的变化关系进行纵向松弛长度的辨识；本发明在动载纵滑的测试工况中引入了垂向载荷动态加载频率的变量，并通过数据处理，分析研究变频下的轮胎动载纵滑特性。
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