-
公开(公告)号：CN113997934A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
-
公开(公告)号：CN113077489A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110433242.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及储存介质，该方法包括：对预设数量的数据帧中获取到的至少两类预设行人信息通过预设神经网络进行特征编码，得到与预设行人信息对应的行人信息特征向量；其中，每个行人信息特征向量具备预设维度；对预设数量的数据帧中的行人历史轨迹信息通过预设神经网络进行特征编码，得到与行人历史轨迹信息对应的历史轨迹特征向量；其中，历史信息特征向量具备预设维度；基于焦点注意力机制根据由至少两个行人信息特征向量堆叠成的行人信息特征矩阵，确定行人轨迹特征向量；基于自注意力机制根据历史轨迹特征向量和行人轨迹特征向量，预测行人轨迹。实现提高行人轨迹预测的准确性，提高行车安全性。
-
公开(公告)号：CN111856417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010700295.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例公开了车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：接收通过毫米波雷达确定的障碍物数据，以及通过图像采集装置采集的障碍物的真实视频数据；按障碍物数据的接收时序，以及障碍物数据的分类对应的可视化方式，根据障碍物数据生成障碍物的检测视频数据；将检测视频数据与真实视频数据进行对比分析，并根据分析结果确定所述毫米波雷达的检测性能。能够对毫米波雷达感知的障碍物数据进行分析，可扩展性较好，且方便开发使用。
-
公开(公告)号：CN115325923B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113997934B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246233A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311212324.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种倒车预警方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：在车辆倒车过程中，若检测到前一时刻车辆处于报警状态，基于设置于车辆的雷达设备的探测数据确定与车辆对应的倒车障碍物；根据探测数据中与倒车障碍物对应的障碍物数据，确定倒车障碍物是否处于与车辆对应的滞回区域，滞回区域位于预警区域的边界处，滞回区域到车辆的距离大于预警区域到车辆的距离；在检测到障碍物处于与车辆对应的滞回区域时，根据车辆的第一行驶数据和倒车障碍物的障碍物数据，确定与车辆对应的倒车轨迹关联数据；基于倒车轨迹关联数据确定车辆在当前时刻下的预警状态。解决倒车预警精度较低的问题，提高车辆预警的距离范围，保障驾驶安全。
-
公开(公告)号：CN117022276A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098618.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：检测到车道线的清晰度小于预设清晰度时，确定第一车辆和第二车辆之间的状态信息，依据状态信息确定第一车辆和第二车辆之间满足预设跟车行驶条件，则获取第二车辆的中心位置和朝向角，并依据中心位置和朝向角确定第二车辆的行车轨迹，依据第一车辆的中心坐标和行车轨迹确定第一车辆的位置误差，依据位置误差和朝向角确定用于控制第一车辆方向盘转动的目标转角值，以使第一车辆跟随第二车辆行驶。本申请通过依据第二车辆的行车轨迹和中心坐标确定第一车辆的位置误差，然后根据位置误差和朝向角准确确定目标转角值，解决因为车道线不清楚而无法确保车辆横向行驶的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116985831A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311132977.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道偏离的判断方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据目标车辆的当前位置以及行驶参数，对预设时间间隔后目标车辆上的目标部位的位置进行预测，得到预测位置；将所述预测位置与目标交点之间的距离确定为目标距离；所述目标交点为在预测位置处沿目标方向做延长线，得到的所述延长线与车道线的交点；所述车道线为目标车辆所在车道的车道线；基于卡尔曼滤波器，确定目标部位在预测位置处沿目标方向的偏移速度；根据目标距离以及所述偏移速度，判断目标车辆是否即将偏离所在车道。本技术方案能够在车速较高、传感器检测存在延迟等情况下准确判断车辆是否偏离车道，为车道偏离预警等驾驶辅助功能提供支持。
-
公开(公告)号：CN115257821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211103086.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆驾驶的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处位置的道路曲率；基于道路曲率，确定车辆在当前时刻的第一状态误差和车辆在预瞄点处的第二状态误差；基于第一状态误差和第二状态误差，确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆的方向盘在未来时刻的转角。本发明解决了车辆在行驶过程中的舒适性和安全性差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115027470A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647356.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆纵向控制方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：获取受控车辆与目标车辆之间的当前距离，其中，上述目标车辆位于上述受控车辆的前方；在上述当前距离为预设区间距离的情况下，获取上述受控车辆的追踪时间，其中，上述追踪时间是基于上述受控车辆在目标距离内的平均车流量和平均车速获取到的；基于上述目标车辆的第一速度、上述当前距离、上述目标距离以及上述追踪时间，确定上述受控车辆的当前行驶速度。本发明解决了相关技术中存在的自车纵向控制不准确，车辆行驶安全性低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.029 seconds)
