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公开(公告)号：CN113155483A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110537811.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G05D7/06 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：制动钳、ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀、试验控制器和三通，所述试验控制器分别与ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器、流量控制阀电连接，所述制动钳与ESC一侧连接，所述电子助力器设置在作动缸上。本发明通过一种ABS功能耐久试验的控制装置、系统及方法，兼顾了正常人体工程学的试验工况，在ABS功能启动时测量输入力值，又使得输入力不会超出了作动缸力阈值，进而使试验能够在整个的耐久循环内一直正常运行。
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公开(公告)号：CN110228453B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910481743.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。该方法包括：监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。本发明实施例的技术方案，通过控制器对车辆驻车进行控制，各控制器间进行交互认证，提高了驻车功能的准确度，减少了车辆驻车的安全隐患，可实现远程车辆控制。
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公开(公告)号：CN112298130A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011186229.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车保持的状态控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取车辆的控制器局域网CAN网络信号，并确定自动驻车保持AVH的当前所处状态；根据所述当前所处状态及所述CAN网络信号，确定所述AVH当前满足的状态转换条件；按照所述状态转换条件，对所述AVH的当前所处状态进行调控。该方法通过CAN网络信号可以增加对驾驶员使用意图的判断，有效解决驾驶员对当前AVH功能使用的抱怨点，提升驾驶员对AVH功能的满意度。
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公开(公告)号：CN114312699A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN111703410B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113295436A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110742247.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种台架线束总成系统和台架线束总成的连接方法。所述系统包括：试验控制器、电子助力器与电子稳定控制单元IBS+ESC转换模块、集成式制动电控单元IBC转换模块、供电及负载模块、电子稳定控制单元ESC接插口、电子助力器IBS接插口以及集成式制动电控单元IBC接插口；所述试验控制器分别与所述供电及负载模块和所述IBS+ESC转换模块相连；所述IBS+ESC转换模块分别与所述供电及负载模块、所述IBS接插口以及所述ESC接插口相连；所述IBC转换模块分别与所述IBS+ESC转换模块和所述IBC接插口相连。利用该系统，能够在无需重新进行制动系统排气并无需改装及调试试验台硬件的条件下，完成IBS+ESC或IBC的逻辑功能台架试验，大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN110341667B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910608926.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN114312699B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210100260.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其制动控制方法、装置和存储介质，该方法包括：获取欲驾驶车辆的驾驶员的图像信息；根据图像信息，确定当前的制动模式；根据驾驶员的制动预期和当前的制动模式，控制车辆进行制动。本发明实施例能够针对不同的驾驶员，采用不同制动模式，满足不同驾驶员的个性化要求，达到千人千面的效果。
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公开(公告)号：CN111252079B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010165744.4
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/029 , B60T7/12 , B60R16/023 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备，包括：通过自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求；判断自动驾驶系统中的各部件是否正常；若判断结果为是，则主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求，以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；若判断结果为否，则执行驻车冗余响应。本申请实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。
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公开(公告)号：CN111703410A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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