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公开(公告)号：CN110668024A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910953772.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自锁式称药料斗，料斗本体安装在料斗定位支架上，固定杆的一端连接于料斗本体上，连杆A铰接于固定杆的另一端，连杆A的一端为自由端，另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与连杆E的一端铰接，连杆E的另一端铰接于料斗本体上，连杆E及连杆C上分别安装有料斗翻板；料斗本体上安装有弹簧导向杆，弹簧导向杆上滑动连接有自锁推板，弹簧导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵接于料斗本体及自锁推板上。本发明可以在外部推力机构作用下完成料斗开合，且在外力撤销时料斗翻板自动复位至合拢状态，连杆处于稳定自锁，料斗内称量的药粒不会漏出。
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公开(公告)号：CN107462399B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710673830.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号：CN105692115A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410705070.7
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度定位空中自行小车控制系统，滑触线一端连接中央控制器，另一端连接小车控制器模块，实现数据通信；电机控制单元连接小车控制器模块，接收小车控制器模块发出的控制信号，控制电机的启停运动；安全区域扫描模块连接小车控制器模块，对小车前进方向进行区域安全保护和报警；通讯模块与小车控制器模块连接，把通讯信号通过滑触线反馈到中央控制器单元。本发明可通过移动过程中实时获取小车行走轴、升降轴和旋转轴的运动状态和各个轴位置信息，实现小车控制器的高精度定位，从而可以使用在自动化装配定位精度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN105692060A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410686669.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G17/12
Abstract: 本发明涉及零件装配的生产线，具体地说是一种多工位循环作业环线，包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构，驱动电机及轨道分别安装在工作台上，工作台上均布有多个通过链条相连的链轮，任一链轮与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机驱动链条环形移动；链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构，各夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与轨道连接，沿轨道环形移动，各夹具机构的另一端安装有待装配的零件，每个夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动，实现不同工位之间的切换。本发明实现了将上盖部件复杂的装配工作分解成每个工位简单的操作，不仅提高了上盖部件的装配精度及装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103846659B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210506049.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783421B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118811129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949701.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于测试多个大型载人探月对接机构的地面实验系统。包括通过缓冲杆依次连接的3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置，通过调节3.5T飞行器模拟装置、17T飞行器模拟装置及8T飞行器模拟装置的初始姿态，并利用气浮法降低与气浮台的摩擦力，再现太空中三个大型航天舱段的对接过程，验证载人探月对接机构的性能和稳定性。本发明能够验证多个大型航天舱段载人探月对接机构的性能，提高对接模拟的精度和可靠性，为航天器对接技术的发展提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118753536A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410949699.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真实验技术领域，特别涉及一种用于对接地面试验的大型航天舱段五自由度模拟装置。包括二维驱动单元及设置于二维驱动单元上的主动姿态设定单元、制动单元、平面运动测量传感器及偏航单元，其中17T飞行器模拟件位于制动单元内，主动对接机构和被动对接机构分别设置于17T飞行器模拟件的两端，主动姿态设定单元和偏航单元用于调整17T飞行器模拟件的俯仰、翻滚及Z向姿态；对接环重力平衡单元设置于主动对接机构的上方，用于实时平衡主动对接机构的重力；制动单元用于对17T飞行模拟器进行制动，平面运动测量传感器用于测量运动参数。本发明提高对接模拟的精度和可靠性，可以用于验证载人探月对接机构的对接特性。
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公开(公告)号：CN115783421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112404965B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011161373.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型，实现对正偏差的在线实时计算；根据实时得到的对正偏差进行对正偏差在线自适应调整补偿，实现两筒段的拧紧装配。本发动通过在线感知及机器学习方法，克服大长径比筒段变形带来的对正偏差而拧紧困难的影响，避免在偏差状态下进行刚性大力矩拧紧而损坏螺纹可有效保证复杂拧紧过程的质量，并提高效率。
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