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公开(公告)号:CN110638503B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201910882420.X
申请日:2019-09-18
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植入圆窗激振式人工中耳作动器的手术器械,包括操纵装置、管状元件、驱动杆、可旋转支架和执行装置。操纵装置包括握柄、钳夹促动器、锁紧滑块和钳夹调节旋钮。锁紧滑块置于握柄的内部,并与握柄成移动副相连接。钳夹促动器固定于握柄内部,并能够绕其转动中心进行旋转;钳夹促动器置于握柄内部的一端与锁紧滑块相配合,钳夹调节旋钮为设于握柄外部侧面的可旋转构件。管状元件为一个细长的空心管件。驱动杆置于管状元件的内部,并与管状元件成移动副相接触。可旋转支架能够调整其位于管状元件上的轴向位置。优点:能够简化作动器在圆窗处植入的手术操作流程。
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公开(公告)号:CN105893690B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201610240709.8
申请日:2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于周期势系统自适应随机共振的微弱特征信息提取方法,包括:1)信号采集;2)信号预处理;3)周期势系统随机共振参数优化;4)最优输出曲线的获取;5)微弱特征信息提取。本发明寻优精度高,收敛速度快,在自适应选取最优系统参数时,能够对信噪比极低的微弱信号进行有效增强,并可依据增强后的信号对微弱特征信息进行有效的提取。同时,本发明也为随机共振在机械设备故障诊断应用方面提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号:CN107705691A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710668779.8
申请日:2017-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种转子-轴承实验台及快速更换实验件的结构,包括底座单元、驱动电机、无极调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元、待测轴承、待测转子轴和制动单元;驱动电机、无极调速单元、轴承加载单元、轴承测试单元、转子测试单元和制动单元分别设置在底座单元台面;待测轴承安装在轴承测试单元上,待测转子轴安装在转子测试单元上;驱动电机与轴承测试单元驱动连接;制动单元与轴承测试单元制动连接;轴承加载单元与待测轴承加载连接,轴承加载单元可对待测轴承施加外载荷;驱动电机通过无极调速单元与转子测试单元驱动连接;本试验台加载机构可以多角度加载,且新型组合式花键轴实现了被测轴承的快速更换和安装。
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公开(公告)号:CN104918196B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510078504.X
申请日:2015-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了基于激励鼓膜的作动器及其助听装置,作动器包括压电机构、固定支撑装置和激励膜,所述压电机构的顶端设置有一层激励膜,所述压电机构尾端固定设置在固定支撑装置头部端,所述激励膜经固定支撑装置植入耳道并与鼓膜贴合设置,所述固定支撑装置通过其分支支撑装置支撑在耳道上;所述作动器与麦克风、信号处理装置、供电装置构成本发明的助听装置。本发明能够直接激励鼓膜,使鼓膜产生振动,补偿较大程度的听力损伤,且其安装不需要借助较复杂的手术操作。
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公开(公告)号:CN107169234A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710440505.3
申请日:2017-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种采煤机摇臂系统维修性综合评价方法,该方法基于三角模糊层次分析法(TFAHP)和模糊综合评价模型进行实施。它首先建立采煤机摇臂系统维修性层次分析模型,运用TFAHP计算各分系统的维修性权重,其次将各分系统维修性定性指标和定量数据进行归一化处理得到其维修性效能值,对于定性指标采用模糊综合评价模型进行处理,对于定量数据采用线性数学模型进行处理,然后计算每个分系统的维修性指数,最后综合各分系统的维修性权重与维修性指数计算得到采煤机摇臂系统的维修性指数。根据此系统级维修性指数可以确定不同设计方案中的最优方案,并可分析出设计方案中的薄弱环节,提出有效的改进措施。
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公开(公告)号:CN101985881A
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN201010297807.8
申请日:2010-09-30
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种防治立井井筒破坏的方法,采用“地面注水稳定水位法”防治井筒破坏;具体是:①分析冲积层结构和水动态,选择冲积层中三年以上水位持续下降的松散含水层作注水层位;②在井筒附近施工注水孔,结构与水文长期观测孔结构一致;③用自来水或水泵注水,将水经注水孔注入注水层位;④注水期间进行注水效果监测:含水层水位监测和井壁变化监测;根据注水效果监测决定注水量调整。保持井筒及附近含水层水位增高且相对稳定,减小井筒周围松散土层由于水位下降导致的压缩变形及对井壁产生的附加压应力,以防造成对井壁破坏。本发明从矿井水文地质角度研究,根据井壁破裂的机理,找出根治井筒破坏的方法,防治效果明显,施工方便,更安全经济。
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公开(公告)号:CN119828132A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510158141.4
申请日:2025-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的机场跑道健康状态监测方法,包括安装在载具上的监测平台、安装在监测平台的若干毫米波雷达、大宽带探雪雷达积水深度探测装置;通过若干毫米波雷达实时监测机场跑道,采用工业相机采集图像数据,判断路面是否存在损伤或异物,并确定损伤或异物的具体位置;采用大宽带探雪雷达和积水深度探测装置分别测量机场跑道上覆盖的冰雪厚度和积水深度;将采集的原始数据和分析结果存储,并基于分析的结果进行预警。基于毫米波雷达的机场跑道健康状态进行智能监测,实时采集和分析在飞机跑道数据,结合信号处理识别技术,能够及时准确的发现待监测机场跑道路面信息,减少因机场跑道问题引起的事故风险,且节省大量人力物力。
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公开(公告)号:CN119196512A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411207582.0
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N29/00
Abstract: 本发明公开了一种在线旋液式润滑油磨粒浓缩机,包括润滑油浓缩腔、润滑油旋转驱动机构、进油口、出油口、磨粒输出口,进油口位于浓缩机上部,磨粒输出口位于浓缩机底部,出油口位于进油口和磨粒输出口之间。润滑油油液与磨粒从入油口进入油液分离区,电机带动叶轮转动,根据差速离心原理,被离心物质受到的离心力越大,其沉降越快,因此磨粒在管道中轴线汇聚,并通过磨粒输出口富集,油液贴近管道并受到粘滞阻力,则通过出油口与磨粒分离。本发明结构简单,自动化程度高,可实现大流量润滑油的磨粒富集,有效避免旁路监测导致的漏报迟报等问题,适用于工矿企业中对旋转设备油液的磨粒监测使用。
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公开(公告)号:CN117961917A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311412391.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID检测的井下智能巡检机器人及巡检方法,所述基于RFID检测的井下智能巡检机器人包括:信号收发单元、分析控制单元、复合行走单元、报警显示单元、阅读器和无源电子标签,分析控制单元与信号收发单元、复合行走单元、报警显示单元连接;阅读器分别与信号收发单元、分析控制单元连接;无源电子标签设在井下巷道中和井下作业设备上,阅读器通过天线识别无源电子标签。本发明的智能巡检机器人,可以在井下巷道中按照预定路线移动,可以实现多个设备不同部位的巡检;实现设备振动、应变、温度、位移等多源信息的监测,提高巡检效率,提升井下作业的智能化水平,减少工人劳动强度,提高井下作业的安全性。
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公开(公告)号:CN116851300A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310750397.5
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人,包括:机械臂,机械臂设置在煤矸石输送带一侧,机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器;夹持器设在机械臂的自由端,夹持器上设置有伺服电机;骨骼架控制器安装在工人工位上,骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器,旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接;握把中设置有位移传感器,位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接;摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息,并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器,便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石,既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题,又可以提升分拣效率,减轻矿工劳动强度。
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