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公开(公告)号：CN117585151A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486548.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器飞行力学与飞行控制领域，尤其涉及一种分布式过驱动倾转机翼飞行器操纵策略分析方法。包括以下步骤：步骤一：确定舵面分配方案；舵面分配方案基于最小控制能量融合方法确定；不考虑飞行器飞行条件，认为多个气动舵面的控制始终是联动的，为了充分发挥多个气动舵面联动的效能，采用加权最小控制能量的原则来分配操纵输入，以达到在同样的操纵输入下，尽量使用效率高权限大的舵面，尽量不使用效率低权限小的操纵，最后使得所有的舵面偏角尽量小。步骤二：确定襟副翼偏置方案；步骤三：计算升力桨转速。
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公开(公告)号：CN117550068A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506839.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种多桨倾转机翼构型飞行器的机翼倾转装置以及飞行器，扭矩传输机构包括固连的管梁、管梁倾转转接头和倾转接头；驱动机构中扭矩传输组件与倾转接头铰接，将舵机输出的扭矩传输至扭矩传输机构，带动管梁绕其自身轴线转动；管梁的两端对称设置有一组机身连接组件，机身连接组件的轴承套装在管梁上，通过管梁将机翼的载荷传递到机身上；机翼连接组件中的机翼安装管穿过管梁的中心通孔，两端分别插入两侧机翼并与机翼固定连接；管梁两端固定2个机翼倾转转接件，并与对应位置的机翼固定连接。本发明实施例解决了现有机翼倾转机构，在固定翼模式及直升机模式下要求舵机承受较大扭矩，对舵机的要求较高，降低了舵机的使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN112591083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN104314945B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410425038.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16B21/12
Abstract: 一种防松快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。包括外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销、垫圈和锁钉组成，锁座组件由外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销组成；将压缩弹簧安装于外锁座内部后再安装内锁座，最后在内锁座、外锁座之间安装横销。锁钉组件由垫圈和锁钉组成；将锁钉装在整流罩结构上后再将垫圈装入锁钉中，最后用工具将垫圈下陷压平，使垫圈无法从锁钉中脱出。将锁座组件安装在结构口框上之后再将锁钉组件安装在整流罩结构上，整套快卸锁即安装完成。本发明结构简单、重量轻、尺寸小、外形美观、可靠性高，拆装方便。
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公开(公告)号：CN104210665A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410425057.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种承力快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括锁座组件和锁钉组件，锁座组件由密封帽、卡簧、压缩弹簧、滑块和锁座组成，锁钉组件由垫圈、锁钉、衬套和顶杆组成。本发明结构重量轻、外形美观、可靠性极高，且具备密封性和一定的承载能力，能够适用于振动环境特别恶劣处整流罩快卸连接需要。本发明快卸锁锁闭后是通过滑块的卡槽卡住锁钉，使锁钉无法旋转脱出；开启是通过工具推动顶杆，使顶杆推动滑块移动，直至滑块不能卡住锁钉后才能旋转将锁钉开启。锁闭后顶杆弹出至与锁钉头部齐平，可以有效判断是否虚锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201971149U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020701268.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C1/14
Abstract: 本实用新型属于直升机结构设计技术，涉及一种直升机尾门随动盖板。其特征在于，它由一个蜂窝夹芯盖板[3]、两套导轨机构以及合页铰链[6]组成，导轨机构由导轨[4]和滑动球头[5]组成，导轨[4]由导轨头[4a]、支撑板[4b]和导轨底座[4c]连接组成，滑动球头[5]由球头[5a]、支撑杆[5b]和滑动球头座[5c]连接组成。本实用新型的优点是：当尾门关闭时，尾门随动盖板能将尾门下方与机体后端之间的缝隙完全封盖，不仅改善了机体外观，而且降低了飞行阻力，提高了气动性能。
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公开(公告)号：CN201915719U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020701267.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型属于直升机结构设计技术，涉及对直升机尾门锁闭机构的改进。它由锁销机构和锁座[10]组成，锁座[10]安装在直升机尾门的侧面构件[11]上，锁销机构安装在直升机的尾门框上，其特征在于，锁销机构由锁壳[1]、锁舌导轨[2]、弹簧座[3]、锁舌[4]、弹簧[5]、钢索[6]、滑轮组件[7]、芯轴[8]和销轴[9]组成。本实用新型适用于新型全内嵌式直升机尾门结构的需要，满足了新型直升机的研制需要。
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公开(公告)号：CN218751485U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223058686.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力系统及无人机，包括氢质子交换膜燃料电池堆和锂电池组，氢质子交换膜燃料电池堆依次与整流器、二极管、逆变器和旋翼‑操纵系统连接；在二极管和逆变器间设有两条并联支路，两并联支路与锂电池组连接；第一条并联支路上设有依次串联的电路开关和二极管，第二条并联支路上设有依次串联的电路开关、二极管和整流器；所述的氢质子交换膜燃料电池堆、锂电池组和旋翼‑操纵系统上均设有电压传感器。本实用新型最大化的减少需要增加的附加机构，减少尺寸和重量的增加，继续采用现有的飞行控制技术，从而保持甚至提高多旋翼飞行器的操控性和机动性，降低成本，从而有利于多旋翼无人机的市场推广。
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公开(公告)号：CN209654410U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821846142.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请公开了一种螺钉安装保险结构，包括：连接片，所述的连接片上沿长度方向设有预定数量的通孔；螺钉，所述螺钉伸入通孔中，螺钉的螺杆上靠近螺钉头部的位置处具有环状凸台；螺帽，所述螺帽与螺钉相适配；第一垫圈，所述的第一垫圈匹配设置在所述环状凸台内，且位于所述连接片的背向螺钉头部的一侧，在所述通孔位置处的所述连接片和所述第一垫圈的厚度之和等于所述环状凸台到所述螺钉头部的距离，其中，所述的第一垫圈为橡胶垫圈。本申请的螺钉安装保险结构具有结构简单、重量轻、尺寸小、外形美观、可靠性高且拆装方便等特点，解决了常规的螺钉头打保险丝方式对螺钉安装进行保险带来的保险丝需每次更换且使用维护不方便问题。
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公开(公告)号：CN203047528U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220715934.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C1/12
Abstract: 本实用新型属于复合材料结构范畴，特别是外形精度要求较高的大型薄面板蜂窝夹层结构件。一种含增强芯材的蜂窝夹层结构件，包括内面板（1）、外面板（2）以及蜂窝芯材（3），其特征是，两件蜂窝芯材之间还有增强芯材（4）。所述的增强芯材（4）为“[”型截面、“]”型截面或者“工”型截面。本实用新型通过在蜂窝芯材内部增加增强芯材，可提高夹层芯材的局部刚度，改善蜂窝芯材的变形量。与内面板、外面板固化为夹层结构件后，夹层芯材刚度提高后可有效限制内面板、外面板的变形。本实用新型在控制结构件重量的前提下，可有效改善蜂窝夹层结构件变形，提高制件合格率，使蜂窝夹层结构件外形满足安装和使用要求。
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