牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统

    公开(公告)号:CN116923717A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310662926.6

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统,所述方法用于控制牵引车与飞行器对接,所述定位传感器与所述牵引车连接,当对接时,将所述定位传感器固定在所述飞行器上,所述牵引方法包括:获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据;根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据,控制所述牵引车与所述飞行器对接。本发明通过所述牵引车上设置有定位传感器,当所述第一对接装置与所述第二传感器进行自移动对接时,所述定位传感器设置所述第二对接装置的两侧。从而避免采用雷达,图像等方法受到天气影响,提高定位精准度,同时定位传感器成本相较于雷达或采集图像的摄像装置低。

    飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114030450B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111376491.6

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备,涉及飞机控制技术领域,该方法包括:获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度;根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理,得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值;获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值,其中,所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值,按照特定更新策略进行更新处理得到;按照所述防滑控制计算逻辑,基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理,以生成目标控制量对所述飞机进行防滑刹车控制。本申请的实施例可以有效提升飞机防滑刹车控制性能。

    基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113353247A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110756223.0

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统,该控制方法包括以下步骤:处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并上传至处理中心的图像特征数据库,图像特征数据库存储有历史跑道图像和历史刹车参数信息;在图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息;基于符合有效性条件的历史刹车参数信息对当前飞机的刹车压力进行控制,并将当前飞机采集的实时跑道图像以及刹车参数信息上传至图像特征数据库。根据本发明的该控制方法及系统,能够实现对防滑刹车以及刹车压力的主动控制,从而降低飞机刹车控制的安全性风险并改善刹车系统相关元件的使用寿命和经济性。

    小车式起落架及飞行器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113602486B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202110992885.8

    申请日:2021-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种小车式起落架,包括:支柱和附连到支柱的车架,以及附连到车架的机轮组件,机轮组件包括至少两组轮子和轮轴,其中,机轮组件中的至少一组轮子和轮轴能够借助于附连到至少一组轮子和轮轴的致动机构相对于地面主动向上运动,以减少小车式起落架接触地面的轮子的数量。这种构造允许改变小车式起落架接触地面的轮子的数量,从而使得在飞行器转弯时,减小转弯产生的力矩,更好支持飞行器进行转弯;而当飞行器起飞和降落时,所有轮子都接地,使得所有轮子均能用于滑行、刹车和缓冲,以满足飞行器的起降性能。本发明还涉及一种包括这种小车式起落架的飞行器。

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