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公开(公告)号:CN113386951B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202110940058.4
申请日:2021-08-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器的转弯控制系统,包括:正常转弯控制器,用于控制所述飞行器执行转弯操作;应急转弯控制器,用于在无法使用所述正常转弯控制器执行转弯操作时控制所述飞行器执行转弯操作;以及切换装置,所述切换装置连接至所述正常转弯控制器和所述应急转弯控制器,所述切换装置用于在所述正常切换控制器和所述应急转弯控制器之间切换。还公开了用于飞行器的应急转弯控制系统、转弯控制方法和计算机可读存储介质。本发明能够可靠且低成本地实现飞行器的应急转弯系统。
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公开(公告)号:CN116923717A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310662926.6
申请日:2023-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了牵引方法、装置、牵引车及对接控制系统,所述方法用于控制牵引车与飞行器对接,所述定位传感器与所述牵引车连接,当对接时,将所述定位传感器固定在所述飞行器上,所述牵引方法包括:获取所述定位传感器发送的所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据;根据所述牵引车与所述飞行器之间的定位数据,控制所述牵引车与所述飞行器对接。本发明通过所述牵引车上设置有定位传感器,当所述第一对接装置与所述第二传感器进行自移动对接时,所述定位传感器设置所述第二对接装置的两侧。从而避免采用雷达,图像等方法受到天气影响,提高定位精准度,同时定位传感器成本相较于雷达或采集图像的摄像装置低。
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公开(公告)号:CN113200143B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110600682.X
申请日:2021-05-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种刹车作动器及飞行器刹车系统。所述刹车作动器设有排气口,排气口设有杂质吸附机构,所述杂质吸附机构被配置成用于吸附刹车作动器内的杂质。由于杂质吸附机构被设置在排气口处,吸附机构不会对原有的液压管路造成阻滞作用。进一步地,进油口处可设置电离装置,杂质吸附机构可被设定成静电吸附机构。通过静电吸附的方式,液压油中的杂质能够更彻底地被吸附,从而使得刹车控制阀避免受到杂质的影响。
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公开(公告)号:CN115520403B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211417292.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置。通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头,使得本发明提供的飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自调节控制的功能,能够按需设定牵引载荷过载值,当在牵引载荷超标的情况下,能够实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离,避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失,降低了使用成本,同时提高了该飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性。
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公开(公告)号:CN114030450B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111376491.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请公开了一种飞机刹车控制方法、系统、存储介质及电子设备,涉及飞机控制技术领域,该方法包括:获取对飞机进行防滑刹车控制的参考速度;根据所述参考速度及所述飞机的目标运动参数进行计算处理,得到防滑控制计算逻辑中目标过程量在当前控制时刻的第一实际值;获取所述目标过程量在当前控制时刻的第一目标值,其中,所述第一目标值通过对所述目标过程量在历史控制时刻的第二实际值及第二目标值,按照特定更新策略进行更新处理得到;按照所述防滑控制计算逻辑,基于所述第一实际值与第一目标值进行计算处理,以生成目标控制量对所述飞机进行防滑刹车控制。本申请的实施例可以有效提升飞机防滑刹车控制性能。
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公开(公告)号:CN113353247A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110756223.0
申请日:2021-07-05
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C25/46 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的飞机防滑刹车控制方法及系统,该控制方法包括以下步骤:处于滑行阶段的当前飞机采集飞机跑道的实时跑道图像并上传至处理中心的图像特征数据库,图像特征数据库存储有历史跑道图像和历史刹车参数信息;在图像特征数据库中搜索符合有效性条件的由前序飞机所上传的历史跑道图像和历史刹车参数信息;基于符合有效性条件的历史刹车参数信息对当前飞机的刹车压力进行控制,并将当前飞机采集的实时跑道图像以及刹车参数信息上传至图像特征数据库。根据本发明的该控制方法及系统,能够实现对防滑刹车以及刹车压力的主动控制,从而降低飞机刹车控制的安全性风险并改善刹车系统相关元件的使用寿命和经济性。
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公开(公告)号:CN111350705A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010242503.5
申请日:2020-03-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种民用飞机液压系统的蓄压器以及蓄压器气体泄漏判定方法,能够对蓄压器的气体腔室内的工作气体是否发生泄漏这一情况进行实时且自动检测,简化维护检查的过程,降低地面维护人员的工作负担,从而提高航线运行效益。蓄压器包括:气体状态检测单元,气体状态检测单元设置于气体腔室一侧,并且对气体腔室内的工作气体的体积、温度以及压力进行检测;泄漏判定单元,泄漏判定单元根据检测到的体积参数、温度参数以及压力参数计算出工作气体物质的量,泄漏判定单元存储有用于判定工作气体是否发生泄漏的泄漏判定门限值,当工作气体物质的量小于泄漏判定门限值,判定为气体腔室内的工作气体发生泄漏,发送部发送泄漏信号。
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公开(公告)号:CN110550233A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910862493.2
申请日:2019-09-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。该飞机前轮转弯自动调校方法包括:判断飞机当前状态是否可以进行调校;倘若飞机当前状态可以进行调校,则飞机进行滑跑,记录滑跑数据;根据所述滑跑数据,计算偏转角度,从而得出需要调校的角度;将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。本发明的飞机前轮转弯自动调校方法和系统能起到以下有益技术效果:实现对飞机航向的快速调校,提高操纵的稳定性和可靠性,降低维护时间和对维护人员的要求。
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公开(公告)号:CN113879518B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111376598.0
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C25/46 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度,根据机轮速度以及水平加速度,得到飞机的实际滑移率,根据实际滑移率以及水平加速度,确定得到飞机的目标滑移率,在得到飞机的目标滑移率后,即可根据目标滑移率以及实际滑移率,输出防滑刹车控制指令,如此,根据实际滑移率以及水平加速度,确定得到飞机的目标滑移率,实现了最佳滑移率的有效确定,能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死,在保障安全的同时提供高效的刹车效率。
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公开(公告)号:CN113602486B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202110992885.8
申请日:2021-08-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种小车式起落架,包括:支柱和附连到支柱的车架,以及附连到车架的机轮组件,机轮组件包括至少两组轮子和轮轴,其中,机轮组件中的至少一组轮子和轮轴能够借助于附连到至少一组轮子和轮轴的致动机构相对于地面主动向上运动,以减少小车式起落架接触地面的轮子的数量。这种构造允许改变小车式起落架接触地面的轮子的数量,从而使得在飞行器转弯时,减小转弯产生的力矩,更好支持飞行器进行转弯;而当飞行器起飞和降落时,所有轮子都接地,使得所有轮子均能用于滑行、刹车和缓冲,以满足飞行器的起降性能。本发明还涉及一种包括这种小车式起落架的飞行器。
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