公开(公告)号：CN118244636A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410333363.0

申请日：2024-03-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 韩震 ,  姜雨彤 ,  鲍珂 ,  周悦 ,  解芳 ,  王莹 ,  孙晓霞 ,  岳文斌 ,  沈丽丽 ,  张欣然

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于一般物理系统的协同控制技术领域，具体提供一种抗输入饱和的协同控制器设计方法，包括：建立非线性系统和参考系统的数学模型，确定输入饱和上下界和控制目标；在无输入饱和的情况，根据非线性系统模型和控制目标设计分布式协同控制器；在无输入饱和的情况，基于李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的有界性；考虑输入存在饱和情况，基于无饱和情况有界性分析结果，提出离线的参数可行性判据，判断选取的控制器参数能否在实现控制目标的同时，避免输入饱和发生。其所设计的分布式协同控制器可在有向通信拓扑下实现协同编队控制；给出可行性判据，可离线判断选取的控制器参数能否在指定输入饱和约束下实现给定控制任务，具有较强应用价值。

公开(公告)号：CN117763408A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311648903.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 柳月 ,  鲍珂 ,  李孟伟

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆动力装置故障诊断系统和故障诊断方法，系统包括：中心服务器、目标客户端和源客户端，源客户端上包括特征提取模块、域分类模块、故障诊断模块。源客户端和目标客户端进行对抗迁移学习，得到目标客户端的故障诊断结果。本发明的优点是：对于数据库中故障数据稀缺、数据质量差的特种车辆目标域客户端，通过与其他特种车辆源域客户端的联邦迁移学习，充分提取源域和目标域之间的特征，能有效解决跨域类不平衡和样本不足的问题。另一方面，由于联邦迁移学习上传的是源域和目标域的高级特征，特种车辆动力装置的故障数据仍保存在本地，在源域和目标域进行联邦通信的同时也有效避免了数据隐私泄露的风险。

公开(公告)号：CN115391914A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210980180.9

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 鲍珂 ,  杨征葳 ,  褚艳涛 ,  王超凡 ,  侯琼

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于车辆结构设计技术领域，具体涉及一种面向任务可靠性的高速履带车辆结构轻量化设计方法，所述方法基于动力学理论模型建立高速履带车辆整车多层级质量矩阵和刚度矩阵，根据车体和履带联合轻量化设计方案生成整车轻量化质量矩阵，计算各轻量化设计方案的面向任务可靠性的轻量化设计参数，确定最优轻量化设计方案，计算最优轻量化设计方案的模态动能分布，确定可优化的刚度参数。本发明具有提高建模效率，增加轻量化设计方案可靠性，细化可优化刚度参数，降低研发成本等优势，能够为高速履带车辆结构轻量化设计提供有效的高任务可靠性方案。

公开(公告)号：CN115374531A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210805447.0

申请日：2022-07-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 褚艳涛 ,  鲍珂 ,  马明 ,  刘春生 ,  赵春晖

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F17/18 ,  G06F17/14 ,  G01H17/00 ,  G01M17/007 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种车身振动传感器测试位置的确定方法及系统，首先建立车身有限元模型，并将车身有限元模型划分为不同的区域，之后根据不同的区域对车身有限元模型进行时域分析和频域分析，确定车身振动传感器的测试位置。解决了现有技术中仅根据工程经验确定车身传感器的测试位置导致车身状态监测缺乏科学依据、监测难度大的问题，同时避免了车身状态监测过程中重要位置振动数据缺失或冗余振动数据被提取现象的发生，以及在时域分析的同时进行频域分析，进一步精准确定车身传感器的测试位置，减少不必要的布置浪费。

公开(公告)号：CN113074957A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110330179.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 鲍珂 ,  柳月 ,  张忠 ,  王秋芳 ,  赵金龙

IPC: G01M17/007 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种空降车辆大部件支承状态在线监测装置与方法、服务器及存储介质，采集空降车辆不同行驶状态不同位置处的加速度传感器信号，读取空降车辆当前行驶状态下读取的总线参数信号，当空降车辆当前行驶状态为空降前行驶状态时，根据总线参数信号加速度传感器信号和总线参数信号，计算获得神经网络模型。当空降车辆当前行驶状态为执行空降任务状态时，根据加速度传感器信号和预设阈值，确定空降车辆故障状态代码。当空降车辆当前行驶状态为空降后行驶状态时，根据加速度传感器信号、总线参数信号和总线参数信号神经网络模型确定空降车辆大部件支承状态，大幅提高空降后行驶过程中对于空降车辆大部件支承状态监测的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118296297B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202410355199.3

申请日：2024-03-27

Applicant: 上海交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 李富才 ,  鲍珂 ,  杨征崴 ,  褚艳涛 ,  陈志昊

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/21 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种针对冲击信号的解耦方法和系统，涉及信号处理技术领域，包括收集冲击信号数据并进行预处理；对预处理后的冲击信号数据进行量子编码并分析冲击信号的频谱成分；提取频谱成分中的关键特征并进行解耦；进行量子态测量并解码冲击信号数据；评估解耦后的冲击信号。本发明通过对冲击信号数据进行量子编码以及基于量子编码进行的频谱分析和解耦算法，可以有效识别和提取冲击信号中的关键特征，在处理大规模、复杂的数据集时更加高效，能够揭示传统方法难以捕捉的细微特征，在复杂环境中更准确地进行信号解耦，因此，本发明不仅显著提高了解耦的精度和效率，而且具有良好的适应性和可扩展性，可以广泛应用于不同的冲击信号处理场景。

公开(公告)号：CN118627190A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410715159.5

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 褚艳涛 ,  鲍珂 ,  杨征葳 ,  李孟伟 ,  杜甫 ,  王俊刁

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于Python的履带车辆固有频率仿真分析系统，履带固有频率分析模块用于不同履带系统动力学模型构建及固有频率分析；负重轮及减振器固有频率分析模块用于分析不同负重轮和减振器组合的固有频率分析；动力系统固有频率分析模块用于不同质量和尺寸动力系统动力学模型的构建及固有频率的分析；车体系统固有频率分析模块用于不同质量和尺寸车体系统动力学模型的构建及固有频率的分析；整车耦合固有频率分析模块用于实现对履带车辆行动系统‑车体系统‑动力系统整车固有频率的分析；本发明仅需修改对应参数即可实现不同子系统及整车耦合系统动力学模型的快速构建，一键实现履带车辆子系统及耦合模型固有频率的分析。

公开(公告)号：CN118245762A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410355115.6

申请日：2024-03-27

Applicant: 上海交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 李富才 ,  鲍珂 ,  杨征崴 ,  褚艳涛 ,  陈志昊

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/10 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明公开了一种信号经验模态分解方法和系统，涉及信号分解技术领域，包括收集信号并进行预处理；采用顺序统计滤波器获取信号上下包络线；对信号进行逐层分解，获取不同频率信号分量，并进行质量评估，根据评估结果实施措施；对数据进行存储，设置数据安全保护。本发明通过收集信号进行预处理，采用顺序统计滤波器获取信号的上下包络线，采取自循环的方法对信号逐层分解，获取不同频率信号分量，抑制了传统经验模态分解方法的端点效应与模态混叠问题，从而提高整体分析准确性和分解效率。

公开(公告)号：CN113569332B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110673262.4

申请日：2021-06-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 鲍珂 ,  李孟伟 ,  柳月 ,  孙晓策 ,  张忠 ,  范凤明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种托带轮疲劳可靠度计算系统、方法、履带车辆，应用于履带车辆技术领域，基于工况分散性，通过多体动力学仿真模型、损伤响应面模型和MATLAB程序计算履带车辆托带轮的疲劳可靠度，解决了传统车辆结构疲劳可靠度预计方法无法基于工况强随机性和载荷强非线性的问题，该方法计算简便、易懂、运算量小，成本低，具有较强工程适用性。

公开(公告)号：CN117538011A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311440481.3

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 吴家雄 ,  鲍珂 ,  孙旭光 ,  叶辉 ,  孙晓策 ,  李钊 ,  邱思聪 ,  褚艳涛 ,  韩震

IPC: G01M10/00 ,  G06F17/16 ,  G06F16/55 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于流场感知识别技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备，所述方法包括：将水下流场感知探测设备安装于两栖车辆底部，工作时流场探测设备伸出车外，应用12个压力传感器组成阵列对局部流场进行感知，并将传感器信号编译为计算机可读数据；整合12路应力信号组成流场感知矩阵，进而通过对数化、归一化、三次插值的数据处理方式，将感知矩阵进行等距采样处理，并映射为二维感知图像，汇总形成流场感知样本库，结合深度残差算法，对按暗涌的流向、流速进行识别，并在显示器上显示结果，能够满足两栖车辆在海上航行过程中，自主识别水下流速、流向等流场环境的需求。