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公开(公告)号：CN105904927B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1‑S3为开环车姿调节过程，步骤S4‑S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN105904927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
CPC classification number: B60G17/04 , B60G2202/15
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1?S3为开环车姿调节过程，步骤S4?S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN114475086B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210199821.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆行驶系统技术领域，公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座；所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心，所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接；所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座，反面设置有活塞杆支座；所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接，另一端与活塞杆支座铰接；所述同步连杆一端与同步杆支座铰接，另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动，承载能力高，液压锁止阀与油缸高度集成，在体积、重量、以及空间布局上均有较大的优势。
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公开(公告)号：CN114562491A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210247137.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于车辆液压驱动技术领域，公开了一种车姿调节系统集成阀岛结构，所述集成阀岛结构包括供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块，所述供油分配模块、提轮闭锁模块和充放油模块内部油路相互连通，集成为一体化阀岛结构。本发明的技术方案一改现有技术中车辆液压系统分体式阀块布置造成的蛛网式管路分布，在满足车辆姿态调节基本功能前提下实现了阀块的集成布置、模块化吊装，减少了管路接头处的漏点，方便了维修保养。
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公开(公告)号：CN112976980A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110425135.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110953345A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911204126.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明公开了一种对高压密封进行润滑自补偿的方法，属于蓄能器气密封技术领域。该方法利用自补偿装置建立背压后将润滑油液自动注入需要润滑的密封面之间并自动补偿润滑油液，确保润滑面之间始终留存足量的润滑油液；所述自补偿装置设置于需润滑设备的内部或外部。本发明能够始终保持密封面间充满润滑油液，很好的对密封进行润滑，该方法简单易行，只需要对密封结构稍作改进就可以实施。
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公开(公告)号：CN108953451A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810579442.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16F9/0209 , B60G11/27 , B60G2202/152 , F16F9/0281
Abstract: 本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108639170A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810275226.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/084 , B60B19/02
Abstract: 本发明提供了一种自动增补式履带轮行走机构，所述行走机构包括主轴、套设于所述主轴上的轮辐和套设于所述轮辐上的履带；所述主轴上套设有支撑轮机构；所述履带上方设有与所述主轴固定连接的履带增补箱；所述支撑轮机构包括与所述主轴垂直且固定连接的伸缩杆、与所述轮辐固定连接的固定杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、与所述转动杆一端垂直且固定连接的转动轴和套设于所述转动轴两端的支撑轮；所述伸缩杆的一端与所述转动杆滑动连接。本申请的轮式和履带状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN105041762A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354073.5
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1433 , F15B15/1428 , F15B15/1438 , F15B15/1442 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F15B15/1461
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种微型油缸，其包括端盖、复合缸筒、复合柱塞杆、固定端盖、杆端轴承及密封圈、防尘圈。复合缸筒由不锈钢缸筒外套和碳纤维材质缸筒外套复合而成；复合柱塞杆由不锈钢柱塞杆钢套及内置碳纤维棒复合而成，复合柱塞杆与杆端轴承粘结在一起共同承载运动；端盖内部有油道用于过油，并设有通孔用于穿销轴以固定安装。该微型油缸为单作用缸，承载时依靠无杆腔内的压力油推动复合柱塞杆沿着复合缸筒内孔运动，复合柱塞杆主要承受压应力；卸载时，复合柱塞杆在外力作用下沿着复合缸筒内孔逐步收缩进复合缸筒内。本发明所述的微型油缸采用了新结构、新复合材料理念，结构及外观新颖；工艺简单；重量轻；成本低。
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公开(公告)号：CN104879343A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510354074.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。
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