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公开(公告)号：CN105904927A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610293598.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
CPC classification number: B60G17/04 , B60G2202/15
Abstract: 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法，用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿，并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程，流程如下：S1.弹簧开锁放油；S2.弹簧闭锁充油至活塞杆允许的最大行程；S3.弹簧开锁；S4.弹簧闭锁状态下充油或者放油至目标车高；S5.弹簧到达指定车高后开锁；S6.重复过程S4和S5。步骤S1?S3为开环车姿调节过程，步骤S4?S6为闭环车高调节过程。本发明保证了车姿调节完成后各弹簧的载荷分配合理，并满足车姿距地高要求。
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公开(公告)号：CN105882774A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610292561.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/084 , B62D55/10
CPC classification number: B62D55/084 , B62D55/10
Abstract: 本发明属于车辆行走技术领域，公开了一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括：驱动制动总成、履带、保持架、诱导轮、负重轮、执行器。本发明设置了驱动与制动总成、履带、保持架、张紧轮、托带轮、诱导轮、负重轮、执行器相组合的结构，能够通过执行器控制保持架变形，实现轮式行走状态向履带式行走状态、履带式行走状态向轮式行走状态的转换，因此可以根据车辆行驶的需要进行行走状态转换，在松软湿滑路面上，可以转换成履带行走，从而增大接地面积，提高附着力与牵引力，从而提高通过性；在平坦硬质路面上，可以转换成轮式行走，从而降低功率消耗，提高行驶速度，从而利于高机动能力的实现。
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公开(公告)号：CN102390231B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110243197.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压与控制的方法，更具体地涉及一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法，调节系统包括悬架、油箱、液压泵、液控单向阀、三位四通比例换向阀、可调节流阀、油缸、两位两通阀；先预设车辆在正常路面行驶状态下的目标车高、目标速度、目标载荷百分比，然后检测当前车高，将检测到的当前车高与目标车高进行对比分析，再根据检测到的当前车高与目标车高对比得到的结果，分上升、下降和不调节三种情况进行处理，本发明通过控制器对油缸位移和压力信息的监测，使四个悬架油缸的压力分布合理，在车姿调节的过程中，保证轮胎载荷分布合理，解决以往由于车姿调节而带来的车轮载荷分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN119373826A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411550009.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/14 , F16F9/34 , B62D55/116
Abstract: 本发明属于车辆悬架减振技术领域，具体涉及一种具有缓冲结构的叶片式减振器，包括：壳体(1)、连接臂总成(2)、左缓冲器总成(3)、右缓冲器总成(4)、叶片总成(5)、隔板总成(6)、端盖总成(7)；本发明技术方案在传统叶片式减振器中增加缓冲器，且缓冲器的阻尼系数小于叶片式减振器的阻尼系数。缓冲器实现了对高频振动的减振，从而对原叶片式减振器起到了低通滤波作用，使原叶片式减振器的减振阀在低频区域有效减振，但在高频区域抑制减振阀的作用，从而避免减振阀在高频振动区域耗能且恶化振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665311B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110804041.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于频域分析的减振器控制方法及系统，采集悬架系统的悬架位移，将悬架位移作为测量信号；对测量信号进行分频滤波，得到各频段量值；根据悬架系统中减振器在每个频段的特性，对每个频段的量值分配对应权重系数；根据各频段量值及对应的权重系数，加权求和，得到合成的阻尼系数；利用合成的阻尼系数，对减振器进行控制。本发明通过分配各频段的权重系数，决定各频段内减振器最优控制时阻尼系数，从而生成最优的阻尼力，利于提高减振性能，同时节省减振功可以配置悬挂最优的阻尼力，解决流体减振时低频时因开阀造成的减振力不足和流体减振在高频小振幅振动下浪费驱动功率、恶化平顺性的问题；采用模拟电路滤波器，以减小时滞。
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公开(公告)号：CN113700829A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110832879.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H55/17 , F16H55/06
Abstract: 本发明公开了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，装置包括减速器总成、固定齿圈、齿圈固定螺钉、齿圈缓冲衬套、第一轴承、第二轴承、减速器安装座和安装座。本发明提出的装置能够消减惯性冲击力矩的恶劣影响，有利于性能稳定；本发明装置通过固定齿圈的微幅滑转以及齿圈缓冲橡胶衬套的弹性变形，可以大幅消减惯性元件、如减速器加、减速或换向时造成的周向惯性冲击力矩，解决了行星传动机构惯性冲击力矩造成的可靠性恶化、悬架性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN110450590A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910625128.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G3/00 , B60G13/08 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法，根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障，而被动越障为自适应越障控制，无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化做出判断，并根据障碍变化选择执行被动越障或者主动越障过程，可以更加经济快速的提高摇臂悬架平台在恶劣路面条件下的通过能力。
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公开(公告)号：CN110182269A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910324215.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，包括：轮式驱动系统、旋转高压供油机构、履带驱动系统、轮式动力传动系统、多个变形调节机构和可变形履带；可变形履带位于所述行走装置最外层，采用柔性材料；多个变形调节机构均匀设置于所述可变形履带内，控制所述行走装置在轮胎状态和履带状态之间进行转换；旋转高压供油机构为变形调节机构提供形变动力；履带驱动系统位于可变形履带内，并与可变形履带齿连；轮式驱动系统位于所述行走装置的轴心位置，并与轮式动力传动系统连接。解决了传统行走装置对路面条件适应性差的问题。所设计的装置可根据不同的地面条件，进行行驶状态转换，提高了车辆对不同条件地面的适应性和通过性。
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公开(公告)号：CN110126579A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910255973.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G21/055 , B60G17/015 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
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