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公开(公告)号：CN116202782A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211099927.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的重型车平顺性检测系统和方法，该检测系统包括4个振动测试节点、驾驶室主监测节点、外置电源及若干个连接线缆，所述振动测试节点分别设置于重型车的车架左前、右前、左后和右后位置，用于测试各测试位置的x，y，z三个方向的振动加速度信号，并将该数值转化为CAN数据信号，通过CAN收发器发送出来；驾驶室主监测节点用于汇聚个振动测试节点的监测信息。通过该检测系统进行重型车平顺性检测验证了基于CAN总线的振动测试节点的可靠性及有效性，并验证了振动测试节点进行重型车平顺性监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114626194A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210057043.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，以重载大扁平比轮胎为研究对象，基于弹性基础的柔性胎体模型为基础，考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系，建立基于解析弹性基础的柔性环二维轮胎低频动力学模型，采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角及接地印记的非对称特性，并开展了轮胎接地刚度及接地印记非线性实验验证。结果表明：（1）采用接地边界求解可对接地角和接地印记均能实现准确计算；（2）基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可实现对轮胎滚动过程中接地印记的间接测量。
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公开(公告)号：CN111767653A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010621194.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法，S1.根据柔性胎体梁模型构建解析刚度胎侧模型；S2.根据胎侧解析刚度模型建立胎侧大变形非线性解析刚度求解模型；本方法从理论和实验方面研究了重载轮胎的柔性胎体梁弯曲动力学特性和大扁平比胎侧曲梁的刚度特性，建立了考虑充气预紧轴向力的一维柔性胎体梁弯曲振动方程；考虑胎侧的充气预紧弦刚度和结构刚度，提出了大扁平比胎侧曲梁的解析刚度建模方法；推导了大扁平比胎侧曲梁在大变形过程中，由于胎侧结构变化造成的非线性解析刚度的变化，对于重载轮胎的参数设计和选材提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN108362174B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810131197.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多个拦截器协同探测与协同制导一体化的拦截方法及系统。基于飞行器相对运动关系和双视线协同探测误差模型，建立了含有协同探测信息的拦截模型；以最小化拦截脱靶量、机动能量消耗以及有效调制视线分离角为控制和优化目标确定了系统性能约束函数，通过系统降阶，基于最优控制理论确定了最优制导律；据此对突防器进行协同拦截，所述最优制导律能够确保多个飞行器在协同制导的过程中兼顾协同探测效果。采用本发明所提供的拦截方法及系统在提高协同探测与制导精度的同时，实现了多个拦截器在协同探测与制导两个环节的一体化设计。
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公开(公告)号：CN117360412A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311451887.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60R16/023 , B60R21/13 , B60Q9/00 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于实时姿态数据的重型多轴车侧翻预警装置，包括数据采集模块、控制模块、存储模块、液晶显示屏和电源供电模块；数据采集模块用于对重型多轴特种车行驶姿态数据进行实时测量；控制模块控制和计算整个侧翻预警装置运行；存储模块用于储存控制模块传输处理后的数据；本装置通过基于质心姿态角与加速度信息监测的多轴特种车侧翻预警监测方法对控制模块控制，能够实现对实时行驶数据的实时监测，并具有实时动态预测、数据可追溯、智能网联等拓展功能，满足对重型多轴车侧翻危险度的实时评估需求，具有实时性、预测和评估效果好，有效提高了重型多轴车高机动行进过程中的稳定性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946113A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310983859.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法，包括步骤1：建立多轴特种车辆集成控制的控制系统结构，所述控制系统包括上层运动控制器和下层分配控制器；步骤2：基于LQR最优控制与滑膜控制原理设计运动控制器；步骤3：基于轮胎负荷率最小的最优轮胎纵向力设计分配控制器；本方法设计了基于线性二次型最优控制与滑膜控制的特种车辆横纵向运动控制器；建立了质心侧偏角权重系数、横摆角速度权重系数与路面摩擦系数的关系；实现了以轮胎总负荷率最小为优化目标的车轮纵向力最优分配控制，具有鲁棒性好、控制灵敏性高、能有效提高多轴特种车辆的行驶稳定性与战场生存能力的特点。
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公开(公告)号：CN115049356B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210566616.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于大型设备协同处理技术领域，具体涉及一种基于对象所有权动态分配与时效限制的协同操作并发冲突控制方法。该方法通过建立包含操作对象、操作步骤、操作人员以及所有权序列、状态与有效时间戳等元素信息的协同操作模型和所有权信息模型，基于不同操作人员的权限等级以及时间戳信息，使不同对象及其属性的所有权通过分级获取和自主释放在多个操作人员之间进行动态分配；当所有权分级获取和自主释放机制失效时，根据系统运行进程的时间戳信息，在每项操作结束后与下一项操作开始前的指定时刻，进行有效的所有权强制释放和分级获取，确保能够及时获取所需的对象及其属性所有权，并对数据信息访问、操作和状态更新进行有效的并发冲突控制。
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公开(公告)号：CN113449378B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110700823.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆悬架变形量的横向载荷转移率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立整车模型；步骤2：采集车辆运动中实际数据，根据横向载荷转移率可得其中，FzL为汽车左侧轮胎的纵向载荷力，FzR为汽车右侧的纵向载荷力；步骤3：对车辆运动进行分析；步骤4：根据运动模型分析悬架变形与轮胎所受纵向载荷作用，利用最小二分法处理数据，得出载荷求得横向载荷转移率与悬架变形量求得的横向载荷转移率的关系；步骤5：分析横线载荷转移率误差，得出修正比例系数与修正关系式，即LTR＝KLTR'+σ，其中，LTR为实际横向载荷转移率，LTR＇为通过悬架变形量测得的横向载荷转移率，K为修正比例系数，σ为修正参数；步骤6：验证所求公式。
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公开(公告)号：CN116653489A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310740955.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60B9/24
Abstract: 本发明属于机械车轮结构技术领域，公开了一种柔性机械轮，包括轮轴、轮辋以及连接于该轮轴与轮辋之间的柔性缓冲机构，且基于所述柔性缓冲机构使所述轮轴与轮辋能够在径向平面内沿任意方向偏心配合。综上，本发明的柔性机械轮，利用柔性缓冲机构的设置使得轮轴与轮辋之间可形成有效的偏心缓冲，从而保证整体车轮本身便可实现自我减震缓冲，相较于传统设有油气悬架机构的车轮系统而言，本发明能够在保持有效减震的同时大幅度降低汽车重量。
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公开(公告)号：CN116611169A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310597101.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于应变非对称性的轮胎垂向力与纵向力估计算法，包括S1、有限元模型建立；S2、模型验证；S3、得到轮胎纵向力与周向应变的关系；S4、基于周向应变曲线非对称性特征值的重载轮胎垂向力与纵向力联合估计，所述S1中，具体包括以下步骤：S1‑1、首先利用AutoCAD完成重载轮胎二维模型的绘制，将二维模型导入HyperMesh软件对其按需进行网格划分，得到二维结构模型，S1‑2、再完成其余前处理建模步骤可得到重载轮胎二维有限元模型；S1‑3、进行重载轮胎三维模型的构建时，以中心为参照点，在有限元仿真软件Abaqus中通过编辑inp文件命令流的方式对轮胎二维有限元模型进行旋转，可以得到轮胎的三维结构模型；本发明，具有实用性强的特点。
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