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公开(公告)号：CN108357314A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810117748.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G11/26 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108327470A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810119454.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G3/00 , B60G17/019
CPC classification number: B60G3/00 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2200/10 , B60G2400/204 , B60G2800/01 , B60G2800/20
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN113428189B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN114936640A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210776567.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于新能源发电预测领域，具体是一种新能源发电智能预测模型的在线训练方法，实时气象数据、新能源实时发电功率数据传输至边缘AI预测平台；边缘AI预测平台进行预处理，预处理后的数据形成在线训练数据集；根据在线训练数据集，在新能源发电智能预测模型中进行动态拟合，训练算法建立对应的新能源发电智能预测模型，其中将实时气象数据作为新能源发电智能预测模型的输入，将预测发电功率数据作为新能源发电智能预测模型的输出；当新能源发电智能预测模型预测准确率在90%以上，完成在线训练。本发明不需要历史数据进行训练，可以根据在线训练数据集分布的变化自动调整模型本身，训练好的模型可随硬件平台灵活移动部署。
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公开(公告)号：CN108357314B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810117748.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G11/26 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108297640B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810118074.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置。包括轮轴支撑，内圈与轮轴支撑上端过盈配合的轴承，芯部固定于轴承外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN109677225A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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公开(公告)号：CN109637038A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049580.6
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: G07F17/00 , B60R16/033
CPC classification number: G07F17/0057 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN113266352B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110717785.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域，具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器，设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管；所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管，靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构，靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通；钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后，电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生，升压时间短，压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管，释放热能汽化CO2形成高速高压气体，作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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公开(公告)号：CN118228883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410441571.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于灰色关联度分析的无人机任务执行能力预测方法，包括以下步骤：将影响无人机任务执行的因素分类，从影响因素中选定评价指标综合评价；构建全部指标的TTL值，计算得到最低任务执行指数MTEI，低于MTEI判定无人机任务无法执行；构建分析数列得出子序列对母序列灰色关联度，得出对无人机影响力度最大的指标和人机航测作业的最低安全关联度MSC。本发明对无人机任务执行能力进行有效预测评估，减少无人机装备的消耗损失，促进了无人机装备的发展和其服务队伍的建设，具有良好的社会效益。
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