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公开(公告)号：CN107221910B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710445645.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 本发明是一种高灵敏度的智能电网过载电流断路保护装置。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN107247125B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446885.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁阻效应的金属密闭体内测试仪触发方法。该触发方法是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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公开(公告)号：CN107276016B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710445643.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的智能电网过载电流断路保护方法。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN108297639A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810118071.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B60G11/26 , B60G17/04 , B60G2200/10 , B60G2200/422 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B62D61/10
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台的控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制主液压缸和子液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制各液压油缸活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108216423A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810116916.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60G21/06 , B60K7/00 , B62D61/125
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个圆锥滚子轴承内圈底部均设置有距离传感器和图像传感器，每个圆锥滚子轴承内圈顶部设有角度传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107221910A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710445645.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 本发明是一种高灵敏度的智能电网过载电流断路保护装置。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN119112603A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411303839.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置，涉及外骨骼机器人技术领域，其装置包括包括定平台组件、支链总成以及驱动主体组件；定平台组件包括大腿托架，支链总成包括两第一支链以及一第二支链，两第一支链位于对应人体腿部的左右两侧的位置，并且第一支链能够伸长或者缩短，第二支链位于对应人体腿部前侧的位置，其对应人体膝盖的位置设置有一柔性伸缩件；驱动主体组件包括小腿托架和驱动器，第一支链和第二支链的下端均铰接在小腿托架上，能够在小腿托架上前后摆转，驱动器集成设置在小腿托架上。本发明能够保证康复训练的稳定性与持续性，能够将康复训练带到日常的行走过程中。
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公开(公告)号：CN108297639B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810118071.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台的控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制主液压缸和子液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制各液压油缸活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108216423B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810116916.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个圆锥滚子轴承内圈底部均设置有距离传感器和图像传感器，每个圆锥滚子轴承内圈顶部设有角度传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN107219425A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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