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公开(公告)号：CN107247125B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446885.1
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
摘要： 本发明是一种基于巨磁阻效应的金属密闭体内测试仪触发方法。该触发方法是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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公开(公告)号：CN107276016B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710445643.0
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的智能电网过载电流断路保护方法。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN108297639A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810118071.X
申请日：2018-02-06
申请人： 中北大学
CPC分类号： B60G11/26 , B60G17/04 , B60G2200/10 , B60G2200/422 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B62D61/10
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台的控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制主液压缸和子液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制各液压油缸活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108216423A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810116916.1
申请日：2018-02-06
申请人： 中北大学
CPC分类号： B62D61/10 , B60G21/06 , B60K7/00 , B62D61/125
摘要： 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种多轮式液压悬挂的智能控制全电动移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个圆锥滚子轴承内圈底部均设置有距离传感器和图像传感器，每个圆锥滚子轴承内圈顶部设有角度传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。多个车轮能够提升抓地能力，能够很好地适应复杂路面，即使坏了少数车轮，也不会有翻车的危险，也不会影响车辆行驶至维修地点；多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致，多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。
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公开(公告)号：CN107221910A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710445645.X
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明是一种高灵敏度的智能电网过载电流断路保护装置。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN107221910B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710445645.X
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
IPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明是一种高灵敏度的智能电网过载电流断路保护装置。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN107219425B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
摘要： 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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公开(公告)号：CN108357314A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810117748.8
申请日：2018-02-06
申请人： 中北大学
IPC分类号： B60G11/26 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
摘要： 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN107276016A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710445643.0
申请日：2017-06-14
申请人： 中北大学
IPC分类号： H02H3/08
CPC分类号： H02H3/08
摘要： 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的智能电网过载电流断路保护方法。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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公开(公告)号：CN103552578A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310583600.0
申请日：2013-11-20
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供一种列车或轨道交通不停站自动运行系统，两条环形传送带对称地布置在中间车站内的轨道两侧，两条直线传送带分别设置在环形传送带的外侧，环形传送带和直线传送带连接电机系统，入站检测传感器、出站检测传感器与控制器相连，控制器与电机系统通过现场总线相连，列车两侧与环形传送带之间设置有挂钩衔接结构。列车挂钩上安装有挂钩接近开关，挂钩接近开关与列车门控系统连接。本发明在保持列车或轨道交通原有运行方式的前提下，通过中间车站与列车的配合，实现了全自动化的不停站运行，提高了效率，减少了乘客的等候时间，也节省了列车因减速再加速而造成的能源损耗。
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