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公开(公告)号:CN101951169A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN201010297218.X
申请日:2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种变频电源的输出频率稳定装置,由正负半波互补的对称电路构成的频率检测单元、以及频率补偿与设定单元组成了变频电源的频率反馈回路。通过基准频率所设定的κ倍频脉冲计数,实现频率的实时检测;通过频率线性补偿,实现输出频率的稳定控制。本发明的变频电源的输出频率稳定装置,频率检测误差小,可以由数字电路构成,实时性强,结构简单可靠;通过频率线性补偿,实现变频电源输出频率的稳定控制;通过调节基准频率设定环节的倍频系数,可实现频率精度控制。
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公开(公告)号:CN101604347A
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200910049517.9
申请日:2009-04-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于绕组复变换的双三相异步电动机的建模方法,该方法基于磁动势和功率不变的原则,先将双三相绕组等效变换为双两相绕组,再将双两相绕组等效变换为两相绕组。继而应用成熟的两相静止坐标系下的数学模型,建立了双三相异步电动机在α-β坐标系下的数学模型和基于Matlab/Simulink的仿真模型。本方法相对简单,物理概念清晰。对比仿真结果与相应的试验数据,两者间最大误差在2%以内。
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公开(公告)号:CN101246144A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200710037488.5
申请日:2007-02-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带损伤的检测方法及其装置。其方法是,先将所述钢丝绳芯输送带磁化,然后使所述磁化后的钢丝绳芯输送带经过霍尔元件阵列,霍尔元件阵列将检测到的输送带表面磁场信息传输给信号处理装置,信号处理装置分析所接收到的磁场信号,来判断所述钢丝绳芯输送带的损伤模式和损伤程度。检测装置包括设置在钢丝绳芯输送带输送方向上,用以磁化钢丝绳芯的磁化装置和设置在在钢丝绳芯输送带输送方向上,用以检测被磁化装置磁化的钢丝绳芯输送带表面磁场的检测装置。本发明的结构简单,在不接触输送带的情况下就能检测出钢丝绳芯输送带的损伤。可以实现输送带损伤的在线检测。
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公开(公告)号:CN1694343A
公开(公告)日:2005-11-09
申请号:CN200510026031.5
申请日:2005-05-20
Applicant: 上海海事大学 , 上海聚友电气科技发展有限公司
Abstract: 一种用于软起动控制系统的控制装置,它包括供电的稳压单元,输入单元,输出单元,显示器和与软起动控制系统中晶闸管触发极相连的相位控制触发器,分别与输入单元、输出单元、显示器和相位控制器相连的中央处理单元,分别与中央处理单元相连的信号处理单元和存储器。中央处理单元中的微控制器内包含外闭环为速度环、内闭环为电流环的双闭环比例积分微分调节器,直接斜坡控制器和起动方式选择器。本发明的控制装置中包含有三种起动方式,提供给晶闸管导通角的触发信号。具有功能多,响应速度快,调节精度可达2‰,集成度高,体积小,重量轻的特点。
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公开(公告)号:CN114884226A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210669796.4
申请日:2022-06-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下涡流的中距离无线电能传输方法,包括:建立水下无线电能传输系统电路模型,并基于实验数据来进行模型参数确定方法等步骤。在涡流帮助下,海水中的中距离无线电能传输效率远高于空气中。在此基础上,将涡流作为一个中继线圈对实验现象进行解释,并对该中继线圈进行了参数估计,可用于传输距离优先的传输场景中。
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公开(公告)号:CN113206673A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110563113.2
申请日:2021-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种用于网络化控制系统信号量化的差分缩放方法及终端,所述方法包括步骤:对待处理信号进行采样,获取目标时刻的信号值;获取所述目标时刻所对应的差分信号;通过缩放参数对所述目标时刻所对应的差分信号进行缩放处理,得到差分缩放信号;将所述差分缩放信号传输至对数量化器,获得量化结果。通过优化需要量化的信号本身的方法来提升量化效果,而不是改变量化器的结构或参数。相比于传统的方法,本发明能够更实际且有效的减小量化误差、消除量化效应对系统的负面影响,且不需要修改量化器本身,应用范围更加广泛,适应性更强。
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公开(公告)号:CN110515387A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910908132.7
申请日:2019-09-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水面船舶漂角补偿非线性航向控制方法,所述方法至少包括:步骤1:建立漂角补偿的水面船舶航向控制状态空间非线性模型;步骤2:获取光滑的指令航向角及其导数;步骤3:获取航向角误差信号;步骤4:基于Nussbaum增益方法和自适应控制方法设计航向控制规律;步骤5:判断航向控制效果是否满意,如果“是”则结束控制,如果“否”则更新状态返回步骤3重新计算航向控制信号。
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公开(公告)号:CN110455522A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910884133.2
申请日:2019-09-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电缸的车门耐久试验台随机试验方法。包括3个步骤:产生并输出速度给定信号x,输出位移给定信号y,速度控制和位置控制的切换。针对车门疲劳试验,为了使试验过程最大程度模拟人开关车门的实际情况,速度给定信号x采用随机速度大小,位移给定信号y采用速度给定信号x积分得到,由伺服电缸作为执行器带动车门进行开闭运动,开启的目标位置由人为设定,采用随机给定速度完成每一次车门耐久试验,使试验结果更具有说服力。
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公开(公告)号:CN109899441A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910230520.4
申请日:2019-03-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: F16F15/027 , F16F9/22 , B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种半主动波浪补偿系统中主被动液压缸容量的分配方法,包括如下步骤:首先根据负载的重力和负载在波浪作用下的最大速度,计算出负载的峰值功率;然后根据液压系统的工作效率,计算出液压系统的峰值功率;最后令被动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*100%,主动补偿液压缸的功率=液压系统的峰值功率*20%,使得半主动波浪补偿系统的补偿效率大于90%。与现有技术先不,本发明所述的半主动波浪补偿系统的位移补偿效率能到达90%以上,具有显著的进步。
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公开(公告)号:CN109539408A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811383511.0
申请日:2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
IPC: F24F3/14 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的家用多储物箱除湿系统,可以通过一台上位机同时控制三组抽湿装置同时对三个储物箱进行除湿工作,且三组抽湿装置之间的工作互不干扰。抽湿机工作的条件需符合储物箱内湿度达到设定值的同时,兼顾集水装置水位的高度,避免水满溢出。蓝牙模块的使用有效的较少了外部接线,既美观,又减少了接线的难度。GSM模块的加入,可以及时的将水位报警信息告知使用者,避免集水装置水满溢出。另外,本发明可以根据使用时的实际需要增加或减少湿度监测装置、抽湿机和集水装置组,便于满足不同的需要。本发明成本较低,使用简单,具有很好的实际意义。
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