公开(公告)号：CN105362040A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510099047.2

申请日：2015-03-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。

公开(公告)号：CN104141762A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410191025.4

申请日：2014-05-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  权宁道 ,  崔炳浚 ,  金容载 ,  卢庆植 ,  李珉炯

IPC: F16H37/00 ,  F16H37/12

CPC classification number: F16H19/08 ,  B25J9/104 ,  F16H2019/085 ,  Y10T74/18848 ,  F16H21/00 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。

公开(公告)号：CN117159333A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311317164.2

申请日：2019-07-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆，其中，腰部框架还包括驱动源支架，所述一对杆被附接到驱动源支架，其中，驱动模块包括侧盖，侧盖连接到驱动源支架，其中，侧盖包括具有比所述一对杆的直径大的直径的孔，使得侧盖通过所述孔与所述一对杆间隔开，其中，所述一对杆被附接到驱动源支架，其中，驱动源支架包括被配置为夹持杆的端部的外部的夹具。

公开(公告)号：CN110711108B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201910629295.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN111113372A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN110711108A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910629295.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助设备。所述步行辅助设备包括：后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN104840253B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201510066752.2

申请日：2015-02-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  权宁道 ,  卢庆植

IPC: A61B34/30

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/60 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/741

Abstract: 本发明提供一种用于手术机器人的主控装置及其控制方法。所述主控装置可包括：手柄单元，手柄单元中的每个手柄单元包括至少一个多关节机器人手指，所述至少一个多关节机器人手指被配置为控制从属装置的机器人臂上的机器人手术器械；和/或微动产生单元，被配置为产生控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指的端部沿着虚拟轨迹运动。一种用于手术机器人的主控装置可包括：第一单元，包括从属装置的机器人臂上的至少一个多关节机器人手指；和/或第二单元，被配置为产生第一控制信号，以控制所述至少一个多关节机器人手指沿着虚拟轨迹运动。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。