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公开(公告)号：CN112867658B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980063170.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12)，所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值，所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时，对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值，所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值，其中，所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时，可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。
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公开(公告)号：CN115362098B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202180027142.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 奇普里安·帕尔蒂尼萨努 , 胡利安·维德曼
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的转向柱(1)，该转向柱包括调节单元(2)，该调节单元至少部分地由导电材料形成，转向轴(23)能够绕纵轴线(L)旋转地安装在该调节单元中，其中，调节单元上，该枢转轴(44)横向于纵轴线(L)并且能够与机动车导电地连接，该枢转轴延伸穿过调节单元(2)的轴承座(4)的电绝缘的轴承开口(42)并且经由导电的导体元件(45)连接至调节单元(2)。为了提供不太复杂并能改进电连接的改善的电接地连接，本发明提出，导体元件(45)与轴承座(4)一件式地构造。(2)能够绕枢转轴(44)枢转地安装在枢转轴承
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公开(公告)号：CN113840769B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080037129.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括壳单元(3)，在壳单元中转向主轴(4)安装成使得该转向主轴(4)能够绕沿纵向方向延伸的纵向轴线(L)旋转，并且该壳单元具有至少两个转向柱管(31，32，33)，转向柱管导引成能够相对于彼此沿纵向方向进行调节并且具有多边形横截面，其中，在滚道(34，35，36，37)中的转向柱管(31，32，33)之间布置有具有滚动元件半径(k)的滚动元件(7，8)，使得滚动元件能够沿纵向方向滚动，其中，至少三个滚道(34，35，36，37)分布在圆周上。为了实现较大的刚度和紧凑的设计，根据本发明，可以在转向柱管(32，33)的外侧上径向地滚动的滚动元件(7，8)的中心点(K1，K2)具有距外接转向柱管(32，33)的包络圆(90，93)小于或等于滚动元件半径(k)的径向距离(a，b)，滚动元件可以在转向柱管的外侧上滚动。
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公开(公告)号：CN113242827B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980083927.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，该线控转向系统包括：电子可控转向致动器(6)，其作用在转向轮(7)上；致动单元(60)；以及反馈致动器(4)，驾驶员经由转向输入装置(3)向该反馈致动器(4)施加驾驶员对转向角的请求，并且该反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号作为对驾驶员的请求的反应并且输出机动车辆的驾驶状态；信号传输装置，其将驾驶员的请求传输至致动单元(60)；其中，致动单元(60)致动转向致动器(6)以将驾驶员的请求转换为转向轮(7)的偏转；确定至少一个前轮的车轮滑移；对至少一个前轮的车轮滑移信号的时间曲线进行频率分析；以及根据频率分析的结果确定反馈信号。
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公开(公告)号：CN116601071A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180082787.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
IPC: B62D1/181
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的可调节的转向柱(1)，该转向柱(1)包括支承单元(4)和调节装置(7)，致动单元(2)借助于该支承单元(4)以可调节的方式保持，该调节装置(7)设计成相对于支承单元(4)调节致动单元(2)。转向柱(1)与控制单元(8)配对，该控制单元(8)设计成接收信号(S1)、相对于特定释放条件分析信号(S1)、在信号(S1)满足释放条件的情况下产生转向柱(1)的释放状态(A)以及在信号(S1)不满足释放条件的情况下产生转向柱(1)的锁定状态(B)。由此，致动单元(2)的调节仅在释放状态(A)下是可能的。本发明还涉及一种包括这种转向柱(1)和中央控制单元的机动车辆，机动车辆的所述中央控制单元作为控制单元与转向柱配对。最后，本发明涉及一种用于操作这种转向柱(1)的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534112A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310101536.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 托马斯·赖希
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱，该转向柱包括壳单元，转向主轴在该壳单元中安装成能够绕在纵向方向上延伸的纵向轴线旋转，并且该壳单元包括可以相对于彼此在纵向方向上以套叠伸缩的方式进行调节的至少两个壳管，转向柱包括具有至少一个轴承支承件的滚子导引件，该滚子导引件可以在第一壳管上径向移位，并且至少一个滚子在该滚子导引件中安装成能够绕横向于纵向轴线的滚子轴线旋转，并且滚子可以通过滚子的外周在第二壳管上沿纵向方向滚动，其中，预紧装置与轴承支承件相互作用，以使滚子抵靠第二壳管预紧。本发明提出使轴承支承件在第一壳管上以相对于纵向轴线的倾斜斜度被导引，并且预紧装置设计成向轴承支承件施加轴向力。
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公开(公告)号：CN113329930B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080010458.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 塞巴斯蒂安·福特
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统的转向柱(2)，包括护套单元(21)，转向轴(3)以可以绕纵向轴线(L)旋转的方式容置在护套单元(21)中，其中，护套单元(21)具有内转向柱管(24)，该内转向柱管(24)同轴地容置在外转向柱管(22)中并且可以沿纵向轴线(L)的方向可伸缩地移动，转向轴(3)具有内轴(34)，该内轴(34)同轴地容置在外轴(32)中并且可以沿纵向轴线(L)的方向可伸缩地且以扭矩传递的方式移动。转向轴(3)可以连接到方向盘(31)并且联接到反馈致动器(6)的驱动单元(61)，该反馈致动器(6)具有用于产生反馈扭矩并将该反馈扭矩引入转向轴(3)的电动马达(65、67)。为了使在收起位置中的总长度更短，本发明提出驱动单元(61)具有凹部(63)，该凹部(63)与纵向轴线(L)同轴地布置、朝向外轴(32)敞开、并且具有大于外轴(32)的外径(A)的最大内接内径(D)。
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公开(公告)号：CN112703145B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201980060304.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 蒂姆·拜尔 , 西蒙·布拉特勒 , 托马斯·维尔纳·海茨 , 丹尼尔·克罗伊茨
Abstract: 本发明的目的是改进用于线控转向系统(1)的转向柱(2、200、300)，转向柱包括可以连接至方向盘的转向轴(51、510)，该转向轴以能够绕纵向轴线(104)旋转的方式安装在套壳单元(103)中，其中，设置有反馈致动器(114、115、116、117、120、301、302、303、305)，反馈致动器操作性地联接至转向轴(51、510)，其中，套壳单元(103)在纵向轴线(104)的方向上具有长度L2，并且转向轴(51、510)以长度L1突出到套壳单元(103)中，使得节省了安装空间体积并减轻重量。根据本发明，该目的由于长度L1小于长度L2而实现。
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公开(公告)号：CN116324360A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180066906.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 蒂瓦达尔·克里什托夫·托特
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明涉及一种机电转向系统(1)，该机电转向系统(1)包括转向轴(2)、转向传动装置(3)和磁性扭矩传感器装置(40)，利用转向轴(2)，能够借助于转向操纵装置(7)指定转向命令，转向传动装置(3)被设计成在考虑到至少一个输入变量的情况下将转向命令转换成机动车辆的可转向轮(4)的转向运动，磁性扭矩传感器装置(40)用于测量施加至转向轴(2)的扭矩，其中，扭矩传感器装置(40)具有用于检测未补偿的测量信号(T)的传感器(12)。扭矩传感器装置(40)包括计算单元(35)，该计算单元(35)被设计成提供用于对未补偿的测量信号(T)进行补偿的第一参数和第二参数，并且基于未补偿的测量信号(T)和两个参数计算补偿的测量信号(T*)并且提供该补偿的测量信号(T)作为至少一个输入变量。此外，本发明还涉及一种用于对机动车辆的机电转向系统所用的扭矩传感器装置的测量信号进行补偿的方法。
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公开(公告)号：CN114080344B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202080049679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor： 迪尔克·默勒
Abstract: 本发明涉及一种机电式动力转向系统，该机电式动力转向系统包括具有马达轴的电动伺服马达，该电动伺服马达驱动与斜齿轮(4)啮合的轴(2)，轴(2)布置在齿轮箱壳体(8)中并且安装在具有滚子轴承(9)的轴承组件(7)中用于绕旋转轴线(100)旋转，机电式动力转向系统包括预加载装置(18)，预加载装置(18)使轴承组件(7)的可移动轴承元件弹性地预加载抵靠变速器壳体(8)，以便设定斜齿轮(4)与轴(2)之间的接合的间隙，齿轮箱壳体(8)包括具有第一接触面(33)和第二接触面(32)的壳体部分(16)，第一接触面(33)和第二接触面(32)的法线不相交，轴承组件(7)具有用于滚子轴承(9)的轴承承载件(13)，该轴承承载件形成可移动轴承元件并且具有杠杆臂(19)，该杠杆臂从轴承承载件(13)的主体(24)延伸并且具有自由端部(21)，该自由端部以第二接触区域(34)在第二接触面(32)处抵靠齿轮箱壳体(8)，轴承承载件(13)在其主体(24)上具有偏心凸轮(14)，该偏心凸轮以第一接触区域(35)在第一接触面(33)处抵靠壳体(8)。
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