公开(公告)号：CN113365901B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202080010286.5

申请日：2020-01-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 加博尔·考洛波什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及借助于用于控制多相电动马达(9)的控制单元(12)将机电式机动车辆动力转向系统(1)的电动马达(9)与直流电压源(13)断开连接的方法，多相电动马达(9)包括具有连接线路(16u,16v,16w)的至少三个相绕组(u,v,w)，连接线路(16u,16v,16w)可以在每种情况下经由高侧开关元件(14u,14v,14w)和低侧开关元件(15u,15v,15w)交替地连接至直流电压源(13)的每个极，以用于借助于控制单元(12)的马达控制器(22)和驱动器电路(23)来操作电动马达(9)，并且连接线路(16u,16v,16w)各自具有至少一个相断开连接装置(19,20,21)，以在故障的情况下将相绕组(u,v,w)与直流电压源(13)断开连接，控制单元(12)执行以下方法步骤：‑在电动马达(9)的操作期间针对短路故障来监测开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑如果已经确定短路故障，则关断开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑确定引起短路故障的开关元件是高侧开关元件(14u,14v,14w)还是低侧开关元件(15u,15v,15w)；‑除了接通引起短路故障的高侧开关元件或低侧开关元件外，还对应地接通高侧开关元件(14u,14v,14w)中的至少另一高侧开关元件或低侧开关元件(15u,15v,15w)中的至少另一低侧开关元件，以制动电动马达(9)；‑在经过可选择的制动时段之后关断开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑断开相断开连接装置(19,20,21)。

公开(公告)号：CN111065572B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201780094768.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  加博尔·考洛波什 ,  马顿·赫利 ,  萨巴·法泽卡什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。

公开(公告)号：CN113365901A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202080010286.5

申请日：2020-01-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 加博尔·考洛波什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及借助于用于控制多相电动马达(9)的控制单元(12)将机电式机动车辆动力转向系统(1)的电动马达(9)与直流电压源(13)断开连接的方法，多相电动马达(9)包括具有连接线路(16u,16v,16w)的至少三个相绕组(u,v,w)，连接线路(16u,16v,16w)可以在每种情况下经由高侧开关元件(14u,14v,14w)和低侧开关元件(15u,15v,15w)交替地连接至直流电压源(13)的每个极，以用于借助于控制单元(12)的马达控制器(22)和驱动器电路(23)来操作电动马达(9)，并且连接线路(16u,16v,16w)各自具有至少一个相断开连接装置(19,20,21)，以在故障的情况下将相绕组(u,v,w)与直流电压源(13)断开连接，控制单元(12)执行以下方法步骤：‑在电动马达(9)的操作期间针对短路故障来监测开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑如果已经确定短路故障，则关断开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑确定引起短路故障的开关元件是高侧开关元件(14u,14v,14w)还是低侧开关元件(15u,15v,15w)；‑除了接通引起短路故障的高侧开关元件或低侧开关元件外，还对应地接通高侧开关元件(14u,14v,14w)中的至少另一高侧开关元件或低侧开关元件(15u,15v,15w)中的至少另一低侧开关元件，以制动电动马达(9)；‑在经过可选择的制动时段之后关断开关元件(14u,14v,14w,15u,15v,15w)；‑断开相断开连接装置(19,20,21)。

公开(公告)号：CN112867658B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201980063170.5

申请日：2019-09-19

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德拉什·巴洛格 ,  加博尔·考洛波什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12)，所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值，所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时，对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值，所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值，其中，所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时，可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。

公开(公告)号：CN112867658A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201980063170.5

申请日：2019-09-19

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德拉什·巴洛格 ,  加博尔·考洛波什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种具有多个自诊断功能的控制器(12)，所述自诊断功能中的每个自诊断功能被设计成检查控制器(12)的分配的硬件部件的功能。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个安全阈值，所述至少一个安全阈值配置成使得当超过所述至少一个安全阈值时，对应的硬件部件被关断。所述自诊断功能中的每个自诊断功能具有至少一个质量阈值，所述至少一个质量阈值的值小于所述至少一个安全阈值的值，其中，所述至少一个质量阈值被设计成使得当超过所述至少一个质量阈值时，可以在分配的硬件部件中检测到质量相关状态。

公开(公告)号：CN111065572A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201780094768.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  加博尔·考洛波什 ,  马顿·赫利 ,  萨巴·法泽卡什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。