公开(公告)号：CN111065572A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201780094768.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  加博尔·考洛波什 ,  马顿·赫利 ,  萨巴·法泽卡什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。

公开(公告)号：CN111065572B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201780094768.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 亚当·瓦尔加 ,  加博尔·考洛波什 ,  马顿·赫利 ,  萨巴·法泽卡什

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电动机械动力转向机构(1)的电机(2)的控制的方法用于辅助机动车辆的转向，该电动机械动力转向机构(1)包括具有通过扭杆链接至下转向轴(6)的上转向轴(4)的转向柱(5)，其中，对上转向轴(4)与下转向轴(6)之间的扭转角度(10)进行测量或估算并且电机(2)适于施加辅助扭矩，其中，该方法包括以下步骤：通过辅助算法(11)进行的基于扭转角度(10)的期望转子位置(12)的计算；以及以如下方式通过PWM控制单元(13)进行的PWM模式(13')的计算：所计算出的PWM模式(13')调整电机角度(14)的转子使得扭转角度(10)减小。