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公开(公告)号：CN211956223U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020730432.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本实用新型涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法工作原理包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本实用新型通过摄像头与多种雷达实现环境信息的充分采集，基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211252217U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922279685.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10 , B60T7/04 , B60T8/40 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种主动调节踏板感觉的全解耦式制动能量回收装置，为了解决现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致等问题。其包括制动操纵机构、踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E以及踏板行程模拟器的接口C通过制动管路连接，储液杯的进液口b通过制动管路与液压调节单元的出液口J连接。
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公开(公告)号：CN208698482U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821472339.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型是一种三行星排三电机混合动力驱动装置。该装置包括动力输出齿轮、发动机、辅助电机、第一驱动电机、第二驱动电机、离合器、第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星轮架、第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮、第二行星轮架、第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮、第三行星轮架。发动机通过离合器与第三太阳轮进行连接；辅助电机与第三行星轮架进行连接；第一驱动电机与第一太阳轮进行连接；第二驱动电机与第二行星轮架进行连接；第一齿圈与动力输出齿轮外啮合连接。本实用新型在适用于多种工况的同时提升了整车的动力性与传动效率。
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公开(公告)号：CN208515571U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820028701.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种制动能量回收装置，为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题，其包括制动操纵机构(1)、主动式踏板行程模拟器(8)与液压调节单元(9)；制动操纵机构(1)包括储液罐(5)与制动主缸(7)；储液罐(5)出液口f与出液口r和制动主缸(7)的前腔与后腔管路连接，制动操纵机构(1)通过储液罐(5)出液口e与主动式踏板行程模拟器(8)接口C管路连接；制动操纵机构(1)中制动主缸(7)出液口A和主动式踏板行程模拟器(8)与液压调节单元(9)管路连接，制动操纵机构(1)中制动主缸(7)的出液口B与液压调节单元(9)进液口F管路连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208181037U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820456264.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本实用新型涉及一种带有失效保护的制动能量回收系统。该系统包括制动气室、制动阀、制动踏板、前后轴差速器与电机、失效保护阀、前后轴电控排气阀、前后轴电控进气阀、前后轴干储气筒、前后轴三通、前后轴压力传感器、位移传感器、整车控制器。前后轴电机分别安装在前后轴差速器上；前后轴电控排气阀和电控进气阀分别并联安装在前后轴制动回路上；失效保护阀安装在后轴制动回路与前轴制动回路之间；整车控制器可以接收前后轴制动回路压力信号和制动踏板位移信号并向前后轴电控排气阀、前后轴电控进气阀、失效保护阀发出控制信号。本实用新型使新能源汽车具备制动能量回收功能的同时提供了失效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207565351U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721667911.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于纯电动汽车技术领域，具体的说是一种气压式制动能量回收系统。该系统包括制动气室、后轴电机与差速器、后轴电控进气阀和后轴电控排气阀、前轴压力传感器、制动踏板与制动阀、前后轴干储气筒、前后轴气压回路三通、后轴第一三通和后轴第二三通、整车控制器。后轴电机安装在后轴差速器上；后轴电控进气阀和后轴电控排气阀并联连接在后轴制动回路上；前轴气压传感器装在前轴制动回路上；前后轴干储气筒与制动阀之间通过气压管路进行连接；整车控制器可以通过信号线接收前轴气压制动回路压力信号并向后轴电机、后轴电控进气阀和后轴电控排气阀发出控制信号。本实用新型使电动汽车具备制动能量回收功能的同时保证车辆原有制动性能不变。
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公开(公告)号：CN206779829U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720465032.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型为了解决传统的滚压工具无法对需要加工的工件表面提供定值压力的问题，提供了一种定值滚压工具，滚轮通过连接销与第二固定支架、第一固定支架连接，第一固定支架与连接销的连接处有条形凹槽，第二固定支架底部的导向柱穿过第一固定支架伸入第一固定支架底部的套筒的前端，套筒后端有端盖，导向柱和端盖之间有弹簧，滚轮两个端面有凹槽，第一固定支架竖直连接板内侧有定位销，滚轮端面凹槽的内圈和外圈有半圆弧状的卡位可与定位销配合以限制滚轮滚动；本工具可以控制滚压过程中的压力在一定的压力范围之内，使滚压力保持一致性，从而保证良好的粘接强度，且可以通过更换不同刚度的弹簧以实现不同粘接需求下的压力的调节。
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公开(公告)号：CN206598840U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720221770.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车制动技术领域，具体的说是一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。该系统包括压力源模块、压力调节模块、执行模块；所述的压力源模块用于采集并储存气体；所述的压力调节模块用于调节所采集的气体；所述的执行模块用于实现行车制动和测量车轮轮速；所述的压力源模块与压力调节模块通过管路连接，使前轴与后轴连接；所述的执行模块的一端与前轮、后轮连接，另一端与压力调节模块通过管路连接。本实用新型是一种可以独立控制气压制动系统前、后轴制动力，能实现客车自适应巡航系统或者制动能量回收系统的主动制动功能和防抱死功能的具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205523762U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620310434.6
申请日：2016-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机电动汽车动力总成，旨在克服克服了现有电动汽车电机出现故障车辆将无法行驶及其动力系统不能工作在高效区的问题，其包括主驱动电机、变速器、辅助电机、磁粉离合器、离合器控制器、辅助电机控制器、主电机控制器、电池与驱动桥主减速器。主驱动电机的输出端与变速器的输入轴连接，辅助电机的输出端采用磁粉离合器与变速器的输出轴连接，主电机控制器的控制端与主驱动电机的输入端电线连接；离合器控制器的控制端与磁粉离合器的输入端电线连接，辅助电机控制器的控制端与辅助电机的输入端电线连接，电池的正、负极同时和辅助电机控制器与主电机控制器的正、负极电线连接，变速器的输出轴的另一端与驱动桥主减速器连接。
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公开(公告)号：CN203766748U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420185186.8
申请日：2014-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/565 , B60T13/52 , B60T13/72 , B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了汽车制动能量回收的液压装置，旨在克服现有技术的结构复杂、成本高并依赖于国外的问题，所述的汽车制动能量回收的液压装置包括主缸真空助力器总成、制动能量回收液压控制单元、ABS液压控制单元与电子控制装置。主缸真空助力器总成包括有制动踏板、油壶、制动主缸。制动主缸的N口与ABS液压控制单元的后左轮进油电磁阀的p口管路连接，制动能量回收液压控制单元的常开电磁阀的p口与制动主缸的M口管路连接，常开电磁阀的a口和常闭线性电磁阀的p口与ABS液压控制单元的前右进液电磁阀的p口管路连接，常闭线性电磁阀的a口与油壶（5）管路连接，电子控制装置和制动能量回收液压控制单元与ABS液压控制单元管路连接。
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