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公开(公告)号：CN108216174B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810193578.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余式双重主动增压制动系统,为克服现有技术存在的效率低下、安全性不足的问题，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括有制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H与冗余增压单元的接口D管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口I与冗余增压单元的接口E管路连接；冗余增压单元的出液接口F与出液接口G分别和ESC液压调节单元中的进液接口J与进液接口K管路连接；ESC液压调节单元的出液口L与前左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口M与前右轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口N与后左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口O与后右轮管路连接。
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公开(公告)号：CN108482351A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810217185.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动制动系统低速紧急制动控制方法,克服了只考虑主动增压单元中系统延时阶段而没考虑电机转动建立压力的增压阶段而带来的计算误差以及没考虑前车急刹车导致计算误差的问题。该方法步骤如下：1)自车纵向速度和纵向加速度的获取；2)驾驶员行为判定；3)判断自车由于主动增压其停车时间会落在哪个阶段：通过自车速度vego计算因主动增压使自车停车的时间；4)确定前车停车时间；5)确定所需相对距离：当确定了因主动增压各自的停车时间tegostop和tobjstop后，确定以各自当前状态在各自停车时间范围内所走过的距离，进而做差得到主动增压过程使自车停止所需要的相对距离；6)判断是否满足主动增压条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216174A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810193578.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余式双重主动增压制动系统,为克服现有技术存在的效率低下、安全性不足的问题，所述的一种冗余式双重主动增压制动系统包括有制动操纵机构、冗余增压单元与ESC液压调节单元；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口H与冗余增压单元的接口D管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口I与冗余增压单元的接口E管路连接；冗余增压单元的出液接口F与出液接口G分别和ESC液压调节单元中的进液接口J与进液接口K管路连接；ESC液压调节单元的出液口L与前左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口M与前右轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口N与后左轮管路连接，ESC液压调节单元的出液口O与后右轮管路连接。
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公开(公告)号：CN108482351B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810217185.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动制动系统低速紧急制动控制方法,克服了只考虑主动增压单元中系统延时阶段而没考虑电机转动建立压力的增压阶段而带来的计算误差以及没考虑前车急刹车导致计算误差的问题。该方法步骤如下：1)自车纵向速度和纵向加速度的获取；2)驾驶员行为判定；3)判断自车由于主动增压其停车时间会落在哪个阶段：通过自车速度vego计算因主动增压使自车停车的时间；4)确定前车停车时间；5)确定所需相对距离：当确定了因主动增压各自的停车时间tegostop和tobjstop后，确定以各自当前状态在各自停车时间范围内所走过的距离，进而做差得到主动增压过程使自车停止所需要的相对距离；6)判断是否满足主动增压条件。
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公开(公告)号：CN110155049A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910474109.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种横纵向车道中心保持方法及其保持系统，为克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束连接；本发明还公开了一种横纵向车道中心保持方法。
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公开(公告)号：CN209921295U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920828072.3
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种横纵向车道中心保持系统，其目的是为了克服现有技术存在的车道中心保持系统纵向控制不足而导致的车辆行驶安全的问题，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统、车辆状态检测系统、HMI系统、车道中心保持控制系统、车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统；环境检测系统、车辆状态检测系统与HMI系统属于识别层系统，识别层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接；车道中心保持执行系统、速度控制系统与预警系统属于执行层系统，执行层系统与车道中心保持控制系统之间采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206779829U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720465032.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本实用新型为了解决传统的滚压工具无法对需要加工的工件表面提供定值压力的问题，提供了一种定值滚压工具，滚轮通过连接销与第二固定支架、第一固定支架连接，第一固定支架与连接销的连接处有条形凹槽，第二固定支架底部的导向柱穿过第一固定支架伸入第一固定支架底部的套筒的前端，套筒后端有端盖，导向柱和端盖之间有弹簧，滚轮两个端面有凹槽，第一固定支架竖直连接板内侧有定位销，滚轮端面凹槽的内圈和外圈有半圆弧状的卡位可与定位销配合以限制滚轮滚动；本工具可以控制滚压过程中的压力在一定的压力范围之内，使滚压力保持一致性，从而保证良好的粘接强度，且可以通过更换不同刚度的弹簧以实现不同粘接需求下的压力的调节。
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