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公开(公告)号：CN108869437B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN108007656B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610970320.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于离心试验技术领域，具体涉及一种用于复合材料超高速离心试验的装置。本发明包括涡轮驱动部分1、被试试验部分2及定位连接部分3；涡轮驱动部分1和定位连接部分3通过螺钉44固定连接，定位连接部分3和被试试验部分2通过螺钉45固定连接。本发明通过高压气源驱动涡轮超高速运转，再通过联轴器驱动被试试验件在低压/真空离心腔内同步运转，使试验件达到某一极限离心破坏转速，进而考核复合材料试验件的耐极限转速及极限转速下的离心拉应力。
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公开(公告)号：CN109519468B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811368419.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合，实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。
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公开(公告)号：CN107796927B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710829199.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号：CN111059326A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911089246.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种双音圈电机直驱式两位三通高温换向阀，包括阀体、阀芯、套筒、挡板、隔热板、电机外罩、柔性密封圈、锁紧螺母、左、右音圈电机；所述音圈电机包括音圈电机定子和音圈电机动子；阀芯两端通过挡板将柔性石墨密封圈压紧，形成动密封，锁紧螺母可以通过螺纹调整柔性石墨密封圈被压缩程度；阀芯端部与音圈电机动子通过螺纹连接，并通过螺母锁紧；音圈电机与阀体之间设置有隔热板；音圈电机定子与电机外罩通过螺钉连接，电机外罩、隔热板、阀体通过螺栓和螺母固定，套筒将柔性密封圈压紧，套筒与阀体通过螺钉连接。当一侧音圈电机产生推力的同时，另一侧音圈电机产生拉力，每个音圈电机单独控制一个阀芯，双阀芯为球头对顶结构，双阀芯在双音圈电机共同作用下运动，控制两个出口气体的通断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985267A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911056687.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机，包括高速发电机、特斯拉涡轮泵、高流速过滤器、导管组件以及引流煤油管接嘴。超高速特斯拉涡轮泵式煤油发电机引流火箭发动机高压高速煤油，作用在特斯拉涡轮泵转子叶片上，将流体作用于叶片的流体剪切力转化为供外输出的旋转机械能，驱动发电机进行发电，后经过整流单元整流后为电静压伺服系统提供电源，利用完的煤油经大流量过滤器过滤后，回到煤油发动机进行二次利用，实现对高压液体能量的开发循环利用和节能环保。本发明利用流体的粘性将流体的动能转化成涡轮的机械能，实现向电能的转化，但发电的同时，并不需要额外的能源消耗，仅仅利用火箭煤油发动机的工作介质即可实现发电。
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公开(公告)号：CN110978029A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911061880.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于腱传动仿人灵巧手指关节的驱动系统，通过伺服电机-减速器-滚珠丝杠副-对称双直线导轨-高强度碳氟纤维柔性腱-关节的传动流程，实现度集成的精细化传动机构，在多自由度及微传动控制技术领域实现了狭小空间内的精密传动，可通过搭配不同速比的减速器实现不同负载能力的输出，具有高比功率、高集成度、高可靠性、体积小、重量轻、易于实现模块化伺服系统设计等优点。
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公开(公告)号：CN109617505B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/68
Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
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公开(公告)号：CN109578457B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811326831.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D15/00 , F16D65/08 , F16D65/14 , F16D127/06
Abstract: 一种双向反传动逆止装置，涉及机械传动领域；包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉；其中，主动轮与从动轮沿轴向对接；4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁；弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接；每个弹簧压片的两侧分别设置有1个滚柱；且滚柱设置在弹簧压片与从动轮之间；壳体套装在滚柱的外壁；且壳体位于主动轮与从动轮的对接处；双向反传动逆止装置的壳体固定，通过弹压片簧压紧双侧滚柱，实现滚柱与壳体及从动轮的楔紧，实现双向反传动逆止；正向传动时，通过主动轮的拨爪将滚柱拨开，实现正向正常传动；本发明实现了主动轴带动从动轴时正常输出，而从动轴反向拖动主动轴时，顺时针/逆时针两个方向的反传动均逆止。
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公开(公告)号：CN107633258B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710719610.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于前馈特征提取的深度学习识别系统及方法，属于计算机视觉技术领域。本发明反复进行特征前馈，直到识别目标物，经过不断前馈后，高层特征层融合了低层特征的信息，尤其是微小目标物在低层的特征信息，经过前馈的深度学习网络，小目标的特征激活更加灵敏，可以快速、准确的识别目标物，解决了上述难点，对微小目标物的识别速度和精度有巨大提高。
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