-
公开(公告)号：CN104500620A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410812754.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种分体式活塞制动装置，包括：活塞本体（1）、制动环（4）和导向体（2）。活塞本体（1）前部通过螺纹与弹体底部连接。活塞本体（1）中部内侧有圆形槽，外侧有阶梯孔，阶梯孔穿过圆形槽。导向体（2）一端有半圆形台阶面，台阶面上有螺纹孔。导向体（2）的半圆形台阶面与活塞本体（1）上的圆形槽配合，并通过螺钉（3）与活塞本体（1）连接。分体式活塞布置在发射筒（5）中部，前部通过螺纹与弹体底部连接，圆形平面与活塞本体（1）之间有削弱槽。制动环（4）为圆环形，布置在发射筒（5）筒口。本发明去除了弹托与本体之间的螺纹，杜绝了弹托飞出筒外的问题，提高了制动时的安全性。
-
公开(公告)号：CN102902214B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210394236.9
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种电液智能分布式控制器，包括：CPU电路（1）、A/D采集电路（2）、开关量输出电路（3）、开关量输入电路（4）和电源电路（6）、CAN总线通讯电路（5）。电源电路（6）输出至其他电路的供电输入端，CPU电路（1）与其他电路印制导线连接。电源电路（6）将外部电源转为控制器所需三种电源。CPU电路（1）将A/D采集电路（2）、开关量输入电路（4）、CAN总线通讯电路（5）采集的外部输入和通讯数据,进行逻辑处理计算，经开关量输出电路（3）和CAN总线通讯电路（5），实现对外部负载闭环控制和总线通讯。集汽车电子、总线技术的本控制器在特种车辆、工程机械及工厂自动化领域有较广阔应用前景。
-
公开(公告)号：CN103697286A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310609302.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L55/34
CPC classification number: F16L55/34
Abstract: 本发明公开了一种履带式管道机器人，包括：机架(1)、前支撑架(2)、支撑杆A(3)、履带轮（4）、后支撑架（5）、支撑杆B（6）、调位连杆（7）、调位盘（8）、弹簧（9）和挡环（10）。履带轮（4）的转动实现机器人沿管道轴向运动，履带轮（4）在支撑杆A(3)、后支撑架（5）、支撑杆B（6）、调位连杆（7）、调位盘（8）、弹簧（9）的共同作用下实现升降运动，实现机器人对不同管径管道的自适应。本发明实现了对不同管径作业环境的自适应。解决传统履带式管道机器人环境适应性较差、驱动电动机多、控制算法复杂等问题。
-
公开(公告)号：CN102580278B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210048453.2
申请日：2012-02-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C27/00
Abstract: 本发明公开一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防装置，包括：载车底盘（1），还包括：光电探测设备（2）、指控设备（3）、发射转塔（4）、发射托架（5）、方位角度传感器（6）、俯仰角度传感器（7）、发射筒（8）、灭火弹（9）。发射转塔（4）置于载车底盘（1）上并螺钉固定，发射托架（5）置于发射转塔上并轴承连接。消防装置工作时，在火灾现场，发射转塔（4）调转至火灾方向，确定浓烟或墙体后的火源位置；弹道解算模块（12）根据测量得到的火源目标距离、方位角度和俯仰角度，结合灭火弹（9）上升段弹道数据进行射击诸元解算，使发射筒（8）对准发射位置，并发射灭火弹（9）。本发明灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短。
-
公开(公告)号：CN102929236A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413939.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式电液伺服系统的显示装置，包括：电源（1）、显示屏（2）、主控板（3）、底板（4）、轴角编码器测试板（5）。电源（1）与轴角编码器测试板（5）印制线连接，电源（1）与显示屏（2）印制线连接，电源（1）与主控板（3）印制线连接，电源（1）与底板（4）印制线连接，主控板（3）与显示屏（2）印制线连接，主控板（3）与底板（4）印制线连接。这种装置能同时完成对分布式电液伺服系统进行故障定位、数据监测、程序烧录、产品功能测试等功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102880161A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414239.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN102878144A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210414168.8
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B13/12
Abstract: 本发明公开了一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱（7）、负载敏感油源（1）和多路阀组（8）；反馈阀A（4）、反馈阀B（5）、换向阀（3）、压力补偿阀（2）安装在油路通道体上，负载敏感油源（1）与油箱（7）相连，多路阀组（8）与负载敏感油源（1）连通；多路阀组（8）与油箱（7）连接。负载发生变化时，负载敏感油源（1）根据负载压力反馈改变压力输出；多路阀组（8）通过负载压力反馈控制压力补偿阀（2）改变进入换向阀（3）的压力油量。油源采用了负载敏感控制技术，更节能、动态响应快、效率高、体积小、功率系数大；在控制执行元件上，采用多路阀组设计：集成度高、结构紧凑、管路简单、压力损失小和安装简便。
-
公开(公告)号：CN102269540A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110160628.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种不平衡冲量的测量装置，包括：基座（1）、滚动轴A（2），还包括：滚动轴B（3）、轴承、卡箍（5）、前部拉杆（6）、后部拉杆（7）、传感器（8）。滚动轴A（2）和滚动轴B（3）平行排列，基座（1）与滚动轴A（2）和滚动轴B（3）轴承连接，且与前部拉杆（6）螺接，滚动轴A（2）和滚动轴B（3）上表面中部凹下的弧面与发射筒（9）弧面接触。前部拉杆（6）、后部拉杆（7）与传感器（8）螺接，后部拉杆（7）与卡箍（5）螺接。发射时发射筒所受冲量由卡箍传到传感器（8）上，传感器（8）直接测得发射筒力的数值，通过对时间的积分计算发射筒不平衡冲量。本装置结构简单，通过直接测出力与时间的关系，积分得出发射筒不平衡冲量。
-
公开(公告)号：CN119964062A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778760.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头移动，对目标拍摄采图来采集样本，对采集的样本进行数据清洗、标注和质量检验，完成样本的收集构建；以样本为预训练集，对目标识别模型进行训练，在目标识别模型的性能到达预设值后，以真实样本为微调训练集，对目标识别模型进行迁移学习提升真实场景中的识别精度；在实际应用场景中进行模型性能测试，完成目标识别模型的构建。本公开的数据采集仿真平台提高了真实应用场景的智能识别精度。
-
公开(公告)号：CN119963988A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411778656.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本公开是关于一种基于多源信息融合的航拍目标智能感知方法和系统。其中，该方法包括：构建并训练多尺度轻量化小目标识别网络，基于所述多尺度轻量化小目标识别网络实现多尺度检测识别；基于预设可见光与红外探测数据融合策略，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、红外探测数据进行决策级融合；基于DDIoU与D‑S加权证据理论，对分别通过多尺度轻量化小目标识别的可见光探测数据、SAR遥感图像探测数据进行决策级融合。本公开可以对多远信息的优势进行载荷数据融合计算处理，最终形成“文字+图像”形式的融合数据，辅助用户更好感知周围环境信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
220
records
(took 0.024 seconds)
