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公开(公告)号：CN105515486B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876680.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正方法，其具体步骤为：搭建永磁同步电机转子磁极位置实时补偿校正平台；DSP控制器(5)对锁相环电路A(6)和锁相环电路B(9)输出的虚拟码盘信号进行分频；DSP控制器(5)根据两路正交虚拟码盘信号QEPAB、QEPC的相位关系判断电机的转向；DSP控制器(5)获取电机转速和延时角度；DSP控制器(5)判断转子磁极绝对零位置和转子磁极位置。本发明对电机参数和电机数学模型依赖程度低，具有较高的检测精度；根据需要控制锁相环电路和可变线程选择电路，改变正交虚拟码盘信号QEPAB和QEPC的频率，简单灵活，易于实现。
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公开(公告)号：CN106227135A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610837026.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种具有远程数据监测功能的新能源汽车电机控制装置及方法，所述控制装置包括：供电模块、主控制电路、驱动电路、功率模块、电流电压采集模块、速度采集模块、温度采集模块，远程数据传输终端模块、无线通信服务器、监控客户端。通过设置远程数据传输终端模块、无线通信服务器、监控客户端，实现了远程数据监测电机，丰富了电机控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN103590998A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310592166.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电动机的轴向柱塞液压电机泵，包括：回油口（1）、转子轴承（2）、前端盖（3）、进油口（4）、泵套（5）、定子绕组（6）、电机定子（7）、电机转子（9）、永磁体（10）、进油油路（16）、支承轴（17）、后端盖（18）、支承轴轴承（19）、编码器（20）和回油油路（21）。将由斜盘（8）、滑靴（11）、柱塞（12）、弹簧（13）、缸体（14）、配流盘（15）组成的轴向柱塞泵结构嵌入到电机转子内部，当缸体（14）随电机转子（9）旋转时，便能够完成轴向柱塞泵的泵油工作。这种轴向柱塞液压电机泵具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转化效率高、节能、低噪声等特点。
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公开(公告)号：CN110194095B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910579259.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法，属于运输货车领域，解决了现有技术中运输货车实现无人驾驶时提高车辆装载量以及实现货车行驶过程自动控制的问题。本发明的自动驾驶专用车包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能控制系统、动力电池系统、上装货厢等组件，取消驾驶室，取消方向盘、转向管柱等，底盘上翼面上只有货厢。本发明将原驾驶室内所有功能按键实现电动化、智能化，由智能控制系统控制。本发明实现了专用货车的无人驾驶，并且降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量。
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公开(公告)号：CN105197122A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666247.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可抛掷侦察机器人，包括：安装架（1）、电机A（2）、电机B（3）、电池（4）、控制板（5）、无线指令传输板（6）、无线音视频传输板（7）、摄像头（8）和超声波传感器（9），还包括：限位机构A（10）、限位机构B（11）、弹簧（12）、半球形车轮A（13）和半球形车轮B（14）。可抛掷侦察机器人工作时，电机A（2）和电机B（3）在控制板（5）的控制下相互反向旋转，半球形车轮A（13）与半球形车轮B（14）反向拧开，电池（4）在安装架（1）下方起到供电和配重的作用，以保证侦察机器人在移动过程中的平稳性。本发明抛掷后具备自展开功能，车轮不需特殊透明材料，兼顾了高防护和成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242786A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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公开(公告)号：CN106644502B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610849286.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN106285059B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610829567.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。
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公开(公告)号：CN106285059A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829567.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: E04H1/1211 , E04B1/3431
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。
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公开(公告)号：CN109747424B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910151198.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车的双动力电池控制系统，属于电动汽车制造技术领域，解决了现有技术无法配置大电量电池控制系统的问题。该系统包括底盘电池、上装电池、底盘控制电路、上装控制电路和桥接电路；其中，底盘控制电路的输出端经桥接电路与上装控制电路输出端连接；底盘控制电路，用于判断底盘电池电量是否充足，并根据判定结果控制底盘电池与底盘用电负载之间传输链路的通断；上装控制电路，用于判断上装电池电量是否充足，并根据判定结果控制上装电池与上装用电负载之间传输链路的通断；桥接电路，用于根据底盘电池和上装电池电量是否充足的判断结论，控制电量充足的电池向电量不足的电池对应的用电负载供电。
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