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公开(公告)号：CN106644502B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610849286.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN104242786A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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公开(公告)号：CN106227135A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610837026.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种具有远程数据监测功能的新能源汽车电机控制装置及方法，所述控制装置包括：供电模块、主控制电路、驱动电路、功率模块、电流电压采集模块、速度采集模块、温度采集模块，远程数据传输终端模块、无线通信服务器、监控客户端。通过设置远程数据传输终端模块、无线通信服务器、监控客户端，实现了远程数据监测电机，丰富了电机控制装置的功能。
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公开(公告)号：CN103590998A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310592166.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电动机的轴向柱塞液压电机泵，包括：回油口（1）、转子轴承（2）、前端盖（3）、进油口（4）、泵套（5）、定子绕组（6）、电机定子（7）、电机转子（9）、永磁体（10）、进油油路（16）、支承轴（17）、后端盖（18）、支承轴轴承（19）、编码器（20）和回油油路（21）。将由斜盘（8）、滑靴（11）、柱塞（12）、弹簧（13）、缸体（14）、配流盘（15）组成的轴向柱塞泵结构嵌入到电机转子内部，当缸体（14）随电机转子（9）旋转时，便能够完成轴向柱塞泵的泵油工作。这种轴向柱塞液压电机泵具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转化效率高、节能、低噪声等特点。
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公开(公告)号：CN110672659A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911054349.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种双面水冷板散热性能测试装置及测试方法，属于水冷板散热性能测试技术领域，解决了现有测试装置无法实现对水冷板的双面进行散热性能测试，且测试过程与实际应用环境差别大，测试效果准确度低的问题。该测试装置包括冷水机、测温组件和功率电源；冷水机的出水口、进水口分别与水冷板的进水口、出水口通过水管连接；测温组件的数量至少有2个，固定设于待测水冷板的上表面和下表面；测温组件包括铜块、电热棒、热电阻、隔热盖和温度测量记录仪，电热棒和热电阻为嵌入铜块，电热棒与功率电源连接，热电阻与温度测量记录仪连接，隔热盖扣设在铜块上。本发明实现了对水冷板的双面进行散热性能测试，测试结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644502A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610849286.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN102880161B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210414239.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种灭火车CAN总线分布式控制方法，本方法通过灭火车CAN总线分布式伺服控制系统实现，该系统包括：具有CAN总线接口的伺服控制计算机（1）、具有CAN总线接口的伺服驱动器（2）、交流永磁同步伺服电机（8）、减速器（14）、电动缸（15）和具有CAN总线接口的位置角度传感器（20）等。其中，伺服驱动器（2）是以DSP为控制核心、采用空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。本方法利用CAN总线把6个驱动单元和传感器组合在一起，实现了灭火车调平控制、发射装置方位和俯仰两个方向的运动控制，该方法方式具有结构简单，扩展性好，维修简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104133414A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364569.6
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的单兵转台伺服控制系统，包括：24V蓄电池（1）、PLC控制器（2）、方位驱动器（3）、方位伺服电机（4）、方位减速机（5）、方位负载（6）、方位编码器（7）、俯仰驱动器（8）、俯仰伺服电机（9）、俯仰减速机（10）、俯仰负载（11）、俯仰编码器（12）、运动指令输入设备（13）、CAN2.0B协议总线（14）、CANopen协议总线（15）、方位驱动电缆（16）、俯仰驱动电缆（17）、供电电缆（18）、方位反馈电缆（19）和俯仰反馈电缆（20）。PLC控制器（2）发送角度指令给方位驱动器（3）和俯仰驱动器（8），驱动方位伺服电机（4）和俯仰伺服电机（9）旋转。本系统具有体积小、质量轻、响应快、到位精度高、低噪声等优点。
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公开(公告)号：CN109849737A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910151988.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所 , 山东航天威能新能源动力系统有限公司
IPC: B60L58/22
Abstract: 本发明涉及一种动力电池多参数一致性的均衡控制方法，属于新能源技术领域。该方法包括以下步骤：通过对动力电池的特征参数进行主成分分析，得到每节电池的综合主成分得分值；通过计算所述每节电池的综合主成分得分值与电池综合主成分得分值均值的欧式距离，得到动力电池均衡策略的反馈输入量；根据所述反馈输入量通过模糊控制策略对每节电池的开关进行控制，以完成对每节电池的主动均衡控制。本发明实现动力电池多参数综合评价最优意义上的动力电池主动均衡。
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公开(公告)号：CN107479529A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710562314.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258 , G05B23/02 , B60L15/20 , B60R16/023 , G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种电机控制系统的测试系统和测试方法、电动汽车，属于电机测试技术领域，解决了现有技术中无法实时了解电机控制系统的性能的问题。该测试系统包括数据采集器、分析处理器和显示器；所述数据采集器采集电机控制系统的运行参数数据，并传送至所述分析处理器；所述分析处理器对所述数据采集器采集的运行参数数据进行分析和处理，得到所述电机控制系统的性能参数数据，并传送至所述显示器；所述显示器显示所述电机控制系统的性能参数数据。本发明提供的电机控制系统的测试系统可用于测试电机控制系统。
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