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公开(公告)号：CN113085840B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110428882.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：确定待泊车辆的位置信息以及目标车位信息；根据所述位置信息以及所述目标车位信息确定贝塞尔曲线；基于所述贝塞尔曲线确定待泊车辆的泊车路径。利用该方法，能够简单快捷的规划泊车路径。
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公开(公告)号：CN110880003B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910968183.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取目标图像，并将所述目标图像划分为至少两个子图像；确定各个所述子图像的特征向量和灰度平均值；基于所述特征向量和灰度平均值匹配所述目标图像与预先获取的匹配图像，根据匹配结果确定所述匹配图像中与所述目标图像匹配的匹配区域，由于特征向量的光照、平移、旋转不变性，采用特征向量结合像素灰度平均值的方式进行匹配，弥补基于单个像素点的灰度值匹配误差较大的缺点，使图像匹配结果更稳定，进而，可以使VSLAM在场景明暗差距变化较大的情景运用，并提高了VSLAM的精度。
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公开(公告)号：CN115571051A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211286180.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/04 , B60R16/023 , B60R16/037 , G06F17/10 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及一种车内智能后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；车内驾驶员人眼识别摄像头用于获取驾驶员的人眼间距中点空间坐标E(a，b，c)，将坐标输入给算法处理模块；算法处理模块用于获取车内后视镜镜面法向量并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1(a+m，b+k，c+d)；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节；本发明对不同驾驶人员可以自适应调整角度，来实现不同驾驶员不同的人眼位置都能保证后方视野安全性，无需手动调节。
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公开(公告)号：CN113537070B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110811721.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至训练好的检测模型中，得到所述检测模型的输出结果；其中，所述检测模型包括用于提取所述待检测图像的特征的基础网络、用于对所述待检测图像的特征进行增强的特征增强模块、用于对特征图像进行拼接的拼接模块以及确定输出结果的预测模块；根据所述输出结果确定检测结果。利用该方法，能够准确检测出待检测图像中是否包含交通灯。
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公开(公告)号：CN115252388A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210660739.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能按摩座椅及其控制方法。本发明由智能识别模块、自动控制单元及配套按摩椅组成，智能识别模块包括摄像头、温度传感器和计算单元。配套按摩座椅包第一按摩组件、第二按摩组件、音乐播放器和温度传感器。当用户使用所述按摩座椅时，智能识别模块中的摄像头采集该用户信息，判断该用户是否为记忆用户，如是记忆用户，自动控制单元则按照记忆的各项功能数据驱动按摩椅进行工作；如果不是记忆用户，自动控制单元根据身高参数和体重参数对配套按摩座椅进行控制，控制按摩组件位置、按摩力度与频率；通过用户面部状态判断用户是否已进入睡眠状态，如进入睡眠状态，自动控制单元发送指令关闭音乐及相关按摩功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998424B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210929798.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种车窗的位置确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像用于表征车辆的车窗；对待检测图像进行高斯映射，得到热力图；基于热力图确定待检测图像中的车窗上的目标关键点；基于目标关键点，确定车窗的位置。本发明解决了对车辆的车窗进行定位的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115145068A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210606873.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G02F1/1333 , G02F1/13357 , G02F1/1335 , B60J3/04
Abstract: 本发明涉及一种带护眼功能的汽车调光玻璃控制系统。包括车外光线传感器、车内光线传感器、操作开关、主控单元、左后玻璃电压调节器、右后玻璃电压调节器、左后玻璃调光膜片和右后玻璃调光膜片。所述车外光线传感器感应车外环境光强度，判断车外是否为夜晚状态；所述车内光线传感器感应车内环境光强度；所述操作开关有三档可供选择：关闭模式，普通护眼模式和阅读护眼模式；所述主控单元为本系统的主要控制单元，实时调控车内的环境光强度；所述左/右后玻璃电压调节器用于接收来自主控单元的信号，同时向左/右后玻璃调光膜片输送相对应的电压等级；所述左后玻璃调光膜片和所述右后玻璃调光膜片在接收到电压后，改变自身的透光率。
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公开(公告)号：CN112418092B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011322832.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物感知的融合方法、装置、设备及储存介质，其中，该方法，包括：获取路侧感知设备广播的路侧感知障碍物信息；根据所述路侧感知障碍物信息确定路侧障碍物航迹；基于进行航迹外推估算的预设滤波算法，对所述路侧障碍物航迹进行时间同步；将时间同步后的所述路侧障碍物航迹和根据自车感知障碍物信息确定的自车障碍物航迹进行数据关联；根据所述路侧障碍物航迹和所述自车障碍物航迹的关联关系，将所述路侧感知障碍物信息和所述自车感知障碍物信息进行信息融合，得到融合障碍物信息。本发明实施例的技术方案，可以将路侧识别到的障碍物信息与自车识别到的障碍物信息实时融合，提高自动驾驶车辆的安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN115027550A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN114861725A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498237.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标感知跟踪的后处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过当车辆的前端传感器感知到目标物体时，获取目标物体系统航迹当前时刻测量值，并对目标物体系统航迹的协方差矩阵和分值进行初始化；根据测量值确定目标物体系统航迹的先验估计值，并更新先验协方差矩阵；将下一时刻测量值和先验估计值进行匹配，根据匹配结果和初始化分值确定系统航迹的第一分值和后验估计值，并更新后验协方差矩阵；若第一分值大于第一预设阈值，则确定目标物体的状态信息；若第一分值小于第二预设阈值，则删除后验估计值。本技术方案，可以实现对目标系统航迹的感知跟踪以及维护系统航迹的生命周期，提高目标状态信息的准确性和可靠性。
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