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公开(公告)号：CN114495040A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100274.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质。该方法由服务器执行，所述方法包括：获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。本发明实施例引入高精地图的标准相对位置，可以快速对目标分类算法的精确度进行测试验证，便于开发优化目标算法，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114413923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210086971.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶路线推荐方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：确定车辆从起始点至终止点的至少两条行驶路线；针对各个行驶路线，确定当前行驶路线的驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，并基于驾驶难度信息、积水风险信息、路线距离信息及拥堵程度信息，确定当前行驶路线的综合评分；基于综合评分从至少两条行驶路线中确定目标行驶路线；将目标行驶路线推荐给车辆，以使车辆基于目标行驶路线出行。通过本发明实施例提供的技术方案，能够根据各行驶路线的综合评分为驾驶者推荐行驶路线，从而能够更好地满足驾驶者的出行需求，有助于提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114356931A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679532.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：基于采集的目标数据集构建场景数据库，其中，所述场景数据库以数据帧为最小存储管理单元；获取查询请求，并按照所述查询请求从所述场景数据库筛选得到查询结果，其中，所述查询请求中携带的信息包括：多维度特征条件；对所述查询结果进行数据校验，得到校验结果；对所述校验结果进行数据处理，得到目标处理结果。本发明解决了由于自动驾驶中点云场景数据库存储管理单元不合适、场景数据缺乏校验和精细处理造成目标检测准确性差、目标跟踪能力弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN114312796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210087265.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速控制方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处位置区域的路面积水量；获取车辆所处位置区域的道路类型及车辆的属性信息；基于路面积水量、道路类型及属性信息，确定车辆的安全行驶速度；基于安全行驶速度控制车辆行驶。通过本发明实施例提供的技术方案，能够实时监控车辆所处位置区域的路面积水量，实现对路况信息的精准把控，同时可以针对不同车型、不同道路类型以及不同路面积水程度定义对应的安全行驶速度，能够保障驾驶车速控制在安全范围内，有助于提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114296105A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111613777.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质，属于高精度定位技术领域。该方法包括：实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。通过上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110602771B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910796378.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种功耗控制方法、装置和车联网终端。功耗控制方法包括：监测到通过通信基站转发的业务请求信号满足预设唤醒条件时，采用预设的网络连接规则确定待连接的通信基站并建立网络连接；接收业务请求信号，并确定业务请求信号在车辆中对应的业务处理装置；其中，预设唤醒条件包括：监测到业务请求信号的监测时间处于预设有效时间段中，且业务请求信号基于预配置的通信形式由云平台发送至通信基站。能够有效降低车联网终端的功耗，减少车辆电池耗电量，延长车辆续航时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113920735A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111225866.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别接收车端和路侧端发送的障碍物信息；其中，障碍物信息包括障碍物的位置信息；基于各障碍物的位置信息，将各障碍物投影至由至少两个单元格组成的预设网格中；分别针对各单元格内的障碍物进行相互比较，确定出各单元格中的冗余障碍物，并基于预设网格中除去冗余障碍物之外的障碍物的障碍物信息生成融合信息。本发明实施例的技术方案，可以减少了信息融合过程的工作量，能够快速、有效地去除冗余障碍物，保证融合信息的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN112379674A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011348598.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶设备及系统。包括：1个长距离固态雷达、8个中距离固态雷达、4个补盲雷达及两个毫米波雷达；长距离固态雷达设置于车顶中轴线前侧，用于检测车辆正前方中远距离的障碍物信息；8个中距离固态雷达分别设置于车顶正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后、右后，用于检测车身周围360°的环境信息；4个补盲雷达分别设置于车辆前保险杠上方、后保险杠上方及左右翼子板，用于扫描近场盲区范围；两个毫米波雷达分别设置于车辆前保险杠内侧和后保险杠内侧，用于检测运动障碍物信息。可以实现自动驾驶过程中的全方位检测，且可以降低成本。
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公开(公告)号：CN110346825A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910560538.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取目标车辆的车顶上空图像；若根据车顶上空图像确定目标车辆满足惯性导航系统的启动条件，则启动惯性导航系统，以确定目标车辆的位置。本发明实施例提供的技术方案，通过车辆的车顶上空图像确定启动惯性导航系统的时机，相较于现有技术中在无法使用卫星定位系统获取位置信息的情况下启动惯性导航系统，本实施例提前启动惯性导航系统使得所使用的基准位置信息精度较高，进而提高了无法使用卫星定位时通过惯性导航系统进行定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN216750277U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220242820.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车结构技术领域，公开了一种车顶及汽车。该车顶包括鲨鱼鳍天线和顶盖外板，其中顶盖外板向内凹陷形成有安装板，安装板能够防止应力的传播，使得鲨鱼鳍天线安装于顶盖外板上时，顶盖外板不会由于鲨鱼鳍天线的安装扭矩太大而变形，保证车顶外形美观。鲨鱼鳍天线螺接于安装板上，能够保证鲨鱼鳍天线与顶盖外板之间的连接强度，使得鲨鱼鳍天线不会与顶盖外板脱离。并且鲨鱼鳍天线的外周与安装板相粘接，能够保证鲨鱼鳍天线与顶盖外板之间密封的同时降低安装扭矩，进一步降低顶盖外板变形的出现。该汽车包括上述的车顶，能够保证车顶不会因鲨鱼鳍天线的安装而变形，鲨鱼鳍天线不会脱离车顶，且鲨鱼鳍天线的密封良好。
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