-
公开(公告)号：CN111959510A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
-
公开(公告)号：CN111913183A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010732451.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S7/539 , G01C21/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧向避障方法、装置、设备及车辆。包括：基于全局坐标系构建障碍物地图；所述障碍物地图为网格化地图；根据车辆侧面的超声波雷达采集的数据确定第一障碍物信息；将所述第一障碍物信息转化至所述障碍物地图中，获得第二障碍物信息；根据车辆的运行信息更新所述第二障碍物信息；根据更新后所述第二障碍物信息产生提醒信息，以提醒驾驶员侧方的障碍物。本发明实施例公开的车辆侧向避障方法，根据车辆的运行信息更新第二障碍物信息，使得驾驶员可以获取到超声波雷达盲区内的障碍物信息，从而进行避障，提高车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN106446825A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610837659.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 本发明提供了一种行车环境特征目标信息提取方法，车环境特征目标信息提取系统主要包括车载摄像头、惯性单元、卫星定位单元和信息处理单元构成，简称车载终端，摄像头用于拍摄行车环境图片，并提取特征目标信息，卫星定位单元获取车载终端的位置信息，通过几何计算可获得特征目标的位置信息，惯性单元补偿和优化所述卫星定位单元定位信息不足和缺失。主要步骤包括：车载终端硬件布置；特征目标图片信息获取；车载终端位置信息获取；车载终端安装位置；行车环境照片拍摄及特征目标分类；特征目标提取；特征目标位置信息计算。本发明通过过图像处理以及几何计算提取特征目标的位置及分类，可为自动驾驶汽车提供必要的交通环境信息，并可为汽车的定位提供参考目标。
-
公开(公告)号：CN103754161B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410023628.3
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。
-
公开(公告)号：CN101767263B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200810051712.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模具转轴机构数控加工方法，其特征在于：首先对转轴座进行加工，采用三维偏置加工策略，方向沿着轴向加工，精加工行距0.3-0.5mm，把加工部分根据自身结构特点分成多个区域，用万能头摆角加工，加工后圆导滑面公差达到型面±0.03mm的要求，然后再把转轴及转轴座和相关件组装底板上；把转轴两端限位面单边空开0.05mm；再对转轴翻边型面进行加工，首先用立轴加工能加工到部分，然后把转轴在转轴座里旋转到靠死状态，用工艺螺钉固定，拆掉盖板或其它干涉件，再用万能头摆角加工负角型面，使用行切加工策略，精加工行距0.3-0.5mm。其节省一道工序降低了模具成本，并可实现快速准确加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
-
公开(公告)号：CN115431967B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211260990.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117601904B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
-
公开(公告)号：CN117601904A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
-
公开(公告)号：CN116749965A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310601635.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶车辆的状态数据，并基于所述状态数据、预设采样间隔以及预设采样数目，采样得到采样数据，其中，所述采样数据包括未来时间点以及所述驾驶车辆在所述未来时间点上的车辆速度；根据所述采样数据和所述状态数据，生成至少一个备选速度曲线数据；分别确定所述至少一个备选速度曲线数据的加速度信息，并根据所述加速度信息更新所述至少一个备选速度曲线数据；从所述至少一个备选速度曲线数据中确定目标速度曲线数据，以依据所述目标速度曲线数据完成对所述驾驶车辆的车速规划。本发明实施例的技术方案，降低车速规划所需算力，保证驾驶车辆的行车安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.039 seconds)
