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公开(公告)号：CN106327896B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610803564.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车道选择方法，其处理步骤为：步骤1，确定路径初始点、结束点和行驶区域，划分各路段及车道；步骤2，采集各车道的车速，计算平均车速，建立实时信息数据库；步骤3，将平均车速发送至车载终端，基于最短时间进行车道级路径规划；步骤4，实时平均车速变化导致规划的行驶车道发生变化时，根据车道间平均速度差值和车辆所在位置与前方路口的距离信息，综合考虑是否换车道行驶；步骤5，若可以进行换道，则跟踪新规划的车道行驶；若不可以则按照原规划的车道行驶。本发明依据实时车流速度和车辆相对路口的位置信息，进行车道选择，并实时自动修正行驶车道，使自动驾驶车辆避开拥堵道路。
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公开(公告)号：CN106453326B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610906073.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线的认证与访问控制方法，其特征在于具体方法包括如下步骤：（1）.完成车辆系统的功能划分，将每个功能定义为一个逻辑功能区；（2）.基于（1）中车辆系统的功能划分，将车辆系统的节点按所属功能划分至各个逻辑功能区；（3）.基于（2）中的各个节点逻辑功能区的划分，为每个逻辑功能区分配一个密钥；（4）.基于（3）中的密钥，在每次车辆启动后生成该逻辑功能区的会话密钥；（5）.基于（4）中的会话密钥，完成CAN数据的认证和加密；基于（3）中的密钥，可实现对更新的节点的密钥重置。其基于密码学技术，利用密码算法构建CAN总线的节点认证与加密协议，并实现对CAN总线整体的资源访问控制。
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公开(公告)号：CN107588779A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610529181.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法，包括如下步骤：(1)时间拓扑网络重新构建请求；(2)构建时间拓扑网络；(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射；(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径；(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。本发明是一种基于时间拓扑网络的智能导航方法。这个拓扑网络节点数可控，利用通行时间作为权值，使用规划算法计算出时间最优路径，即规避拥堵的路径。
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公开(公告)号：CN107452223A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610352041.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能桩的停车位管理方法，其包括以下步骤：对停车位进行编码，对智能桩进行编号；在后台停车位管理系统中建立停车位管理数据表；完成智能桩的注册；用户通过智能终端进行账户注册和登录；用户可通过智能终端发送停车位预定请求，所述后台停车位管理系统以请求停车的位置和时间为输入，向用户分配最佳的停车位；用户也可通过智能桩现场选择停车位；停车确认后打印停车小票；停车结束后，用户可通过智能桩完成支付，也可通过智能终端访问后台停车位管理系统，完成停车费用的支付。本发明使用便捷；不需要固定的停车位检测装置，部署方便、成本低廉；通过数字化管理、信息互联提高停车位的利用率，方便人们出行。
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公开(公告)号：CN107545757B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201610464726.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌识别的城市道路流速测量装置，其包括交通信息采集模块、交通信息管理模块、道路路段处理模块、路段流速计算模块、交通状态评价模块、交通状态预测模块和交通信息服务模块。本发明的基于车牌识别的城市道路流速测量装置，能够实现城市道路流速测量、交通状态实时分析和交通状态预测，并能为智慧城市智能汽车的提供智能导航，使车辆能够智能选择最快捷的路径，并为车辆提供真实的到达时间。本发明还公开了一种基于车牌识别的城市道路流速测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107545757A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464726.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/065
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌识别的城市道路流速测量装置，其包括交通信息采集模块、交通信息管理模块、道路路段处理模块、路段流速计算模块、交通状态评价模块、交通状态预测模块和交通信息服务模块。本发明的基于车牌识别的城市道路流速测量装置，能够实现城市道路流速测量、交通状态实时分析和交通状态预测，并能为智慧城市智能汽车的提供智能导航，使车辆能够智能选择最快捷的路径，并为车辆提供真实的到达时间。本发明还公开了一种基于车牌识别的城市道路流速测量方法。
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公开(公告)号：CN106643690A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610837658.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/04 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种用景象识别进行汽车高精度定位的方法，包括：汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标，计算特征目标的特征点(特征目标的某一位置，如几何中心等)位置，上传至数据中心，数据中心通过同一特征目标的不同捕捉位置计算其精确位置，汽车根据特征目标的精确位置，计算汽车的精确位置。本发明使用集成摄像头、惯性单元和卫星定位单元的车载终端获取汽车的行车特征目标，进行图像特征点提取和信息融合，并可根据特征点的位置计算汽车的位置，通过数据中心进行特征点位置计算，通过无线通讯实现车载模块与数据服务中心的数据传输。车载终端安装在车辆前风挡玻璃中部上方。
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公开(公告)号：CN106327896A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610803564.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车道选择方法，其处理步骤为：步骤1，确定路径初始点、结束点和行驶区域，划分各路段及车道；步骤2，采集各车道的车速，计算平均车速，建立实时信息数据库；步骤3，将平均车速发送至车载终端，基于最短时间进行车道级路径规划；步骤4，实时平均车速变化导致规划的行驶车道发生变化时，根据车道间平均速度差值和车辆所在位置与前方路口的距离信息，综合考虑是否换车道行驶；步骤5，若可以进行换道，则跟踪新规划的车道行驶；若不可以则按照原规划的车道行驶。本发明依据实时车流速度和车辆相对路口的位置信息，进行车道选择，并实时自动修正行驶车道，使自动驾驶车辆避开拥堵道路。
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公开(公告)号：CN107588779B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610529181.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法，包括如下步骤：(1)时间拓扑网络重新构建请求；(2)构建时间拓扑网络；(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射；(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径；(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。本发明是一种基于时间拓扑网络的智能导航方法。这个拓扑网络节点数可控，利用通行时间作为权值，使用规划算法计算出时间最优路径，即规避拥堵的路径。
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公开(公告)号：CN106453326A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610906073.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线的认证与访问控制方法，其特征在于具体方法包括如下步骤：（1）.完成车辆系统的功能划分，将每个功能定义为一个逻辑功能区；（2）.基于（1）中车辆系统的功能划分，将车辆系统的节点按所属功能划分至各个逻辑功能区；（3）.基于（2）中的各个节点逻辑功能区的划分，为每个逻辑功能区分配一个密钥；4）.基于（3）中的密钥，在每次车辆启动后生成该逻辑功能区的会话密钥（；5）.基于（4）中的会话密钥，完成CAN数据的认证和加密；基于（3）中的密钥，可实现对更新的节点的密钥重置。其基于密码学技术，利用密码算法构建CAN总线的节点认证与加密协议，并实现对CAN总线整体的资源访问控制。
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