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公开(公告)号：CN218789169U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222966365.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杆模组液压机械臂采摘机，涉及核桃采摘设备领域，包括履带行走机构、升降剪叉机构、丝杆模组液压机械臂和机械采摘收集装置，履带行走机构位于底部提供行走动力，升降剪叉机构连接在履带行走机构的上方，丝杆模组液压机械臂安装在升降剪叉机构的顶部，机械采摘收集装置位于升降剪叉机构的一侧，且机械采摘收集装置的顶部与丝杆模组液压机械臂的采摘端配合。本实用新型布局合理，安装使用方便快捷，将多个机构集成为一体，适应力更强，不仅能在平地行走，还可在山地、坡地自由行走，动作稳定可靠；实现了三向调节，使用更加方便快捷，实现了核桃采摘作业的全自动化作业，省时省力。
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公开(公告)号：CN218649297U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223014880.7
申请日：2022-11-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用避障割草机避障力调节装置，包括直梁、U型架、油箱、齿轮箱、液压站、避障支撑梁、限位装置、割刀摆臂、马达支撑架、液压马达、避障转轮、割草刀片、避障装置，所述避障装置由弹簧预紧旋钮、弹簧外柱、弹簧、弹簧固定柱、O型连接架、轴套组成，弹簧预紧旋钮连接于弹簧外柱左侧，弹簧位于弹簧外柱内侧，与弹簧预紧旋钮连接，弹簧固定柱位于弹簧与割刀摆臂之间，O型连接架固定于弹簧外柱外侧，轴套固定于避障支撑梁上表面，轴套与O型连接架相连。该避障式割草机避障装置能实现割草臂碰到障碍物时的回转与复位，可以调节弹簧预紧力，控制割刀摆臂的回弹力度，避免对机械与果树的损伤。
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公开(公告)号：CN217957900U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222395061.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种梨园整形修剪机，属于农业机械技术领域。由左到右依次有悬挂臂部分、滑块导轨部分、顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分，所述悬挂臂部分包括支撑杆I、支撑杆II、支撑基座、立柱、液压I、连接杆、液压II、横梁；所述滑块导轨部分包括竖直支撑板、连接环、倾斜连接杆、半圆环形导轨、滑块、竖直吊杆；顶部切割部分、倾斜切割部分、竖直切割部分各包括一组电机利用带传动带动圆锯片进行整形修剪。本实用新型公开的一种梨园整形修剪机设有旋转装置，滑块导轨部分与旋转装置配合，可以实现梨树单侧的整形修剪，整个设备结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN215122224U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121630551.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃番茄果实夹持末端执行器，主要用来解决樱桃番茄成熟后机械化采摘的问题，涉及农业机械技术领域。该装置主要由加持爪、移动环、旋转环、支撑环、齿轮、轴承、支撑桶、导管、弹簧、凸桶、顶盖构成。上文所述的齿轮、支撑环、旋转环、移动环、弹簧、凸桶、夹持爪组成了动力装置；所述的加持爪、导管组成了采摘装置。该装置安装在机械臂上，依靠单动力源输入，可以完成樱桃番茄果实的采摘和输送。
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公开(公告)号：CN214070565U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023208637.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带自走运施机，包括挡肥板，肥箱，张紧装置Ｉ，液压油箱Ｉ，俯仰液压缸，旋耕深施机构，齿轮箱，旋耕刀辊，提升液压缸，悬挂装置，行走驱动电机，驱动轮，履带底盘行走装置，机架，升降液压缸，链条刮板运肥机构，横轴抛撒机构，液压马达，所述机架上固设有肥箱，肥箱内设有链条刮板运肥机构，机架下方设有履带底盘行走装置；履带底盘行走装置与设置在机架前端的升降液压缸相连接，还包括设置在肥箱前方的横轴抛撒机构，所述横轴抛撒机构包括抛撒轴、安装在抛撒轴上面的三组抛撒刀辊以及与抛撒轴动力连接的液压马达，所述履带底盘行走装置通过操纵液压悬挂装置的液压油缸实现对旋耕深施机构姿态以及作业耕深的调整，该履带自走运施机可以通过液压马达转速来控制施肥量且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213245571U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021895045.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深浅可调除草松土机，主要由车架、左连接杆、右连接杆、除草松土轮组件、伸缩装置Ⅲ、伸缩装置Ⅳ、伸缩装置Ⅱ、伸缩装置Ⅰ、株间除草松土装置组成，所述的伸缩装置Ⅲ和伸缩装置Ⅳ的伸缩可以控制除草松土轮组件的升降，所述伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ的伸缩可以控制株间除草松土装置的升降；所述株间除草松土装置主要由连接板、左转轴、右转轴、伸缩装置Ⅴ、左刀、左长杆、左应变片传感器、伸缩装置Ⅵ、右刀、右长杆、右应变片传感器组成，所述的伸缩装置Ⅴ和伸缩装置Ⅵ的伸缩控制左刀和右刀的旋转；该深浅可调除草松土机结构简单、性能可靠，能够实现除草松土深浅自动调节与躲避保护对象的功能。
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公开(公告)号：CN211379465U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921885205.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种揉搓脱壳装置，其主要由机架、喂料斗、电机、传送带、工作台等组成。物料通过喂料锥进入柔性管，进而落入被多个气缸并联控制的凹球台与凸球台的间隙。在气缸的控制下凹球台与凸球台可对物料在该间隙中进行充分的挤压和揉搓，进而达到脱松壳的效果，经过揉搓好的物料会在凸球台的边缘落下，然后物料又会在落料锥的引导下准确的落在传动带上，在传送带的带动下输出物料，完成全部脱松过程。该装置旨在提供一种可以实现揉搓、挤压等剥壳脱松的功能，对物料不仅有充分揉搓和挤压，而且还对揉搓力度、揉搓方向以及揉搓间隙有很好的调控性作用。
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公开(公告)号：CN210746009U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920856442.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘运输摆放装置，主要由底盘、旋转托盘装置、旋转装置、穴盘装卸装置组成，所述旋转装置安装在底盘中心，所述旋转托盘装置安装在旋转装置上，所述穴盘装卸装置安装在底盘上。本实用新型可用于穴盘的装卸与运输，利用穴盘装卸装置将穴盘托起，并放置在旋转托盘装置上，然后进行穴盘的运输，当运动到指定位置时，在利用穴盘装卸装置将穴盘卸下摆放至指定位置。该装置的结构紧凑，有效的节省了摆盘装置所占的空间，有利于摆盘装置的行走与穴盘的运输。
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公开(公告)号：CN209345923U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821978561.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种异形毛刷辊式对虾分级辅助装置，包括多组异形毛刷辊组，所述多组异形毛刷辊组以组为单位对应布置在分级辊组上侧；所述单组异形毛刷辊组包括两个异形毛刷辊，所述异形毛刷辊两端均通过轴承座组件固定安装在机架上侧横梁上，异形毛刷辊下端伸出轴端通过链传动与驱动系统相连；所述异形毛刷辊组由辊轴、硬毛层、软毛层组成，所述软毛层的外径大于硬毛层，所述毛刷层成螺旋状间断布置在辊上，所述螺旋状的毛刷层切线过渡到硬毛层、再由硬毛层切线过渡到软毛层形成沿螺旋线方向上的循环布置。该用于对虾分级设备的辅助生产装置结构简单、成本低、可有效防止对虾分级过程的防窜级现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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