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公开(公告)号：CN210043588U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920741694.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种可折叠的上下铺，包括上床身、下床身以及上支撑床板和下支撑床板，所述上床身通过所述上、下支撑床板可折叠地活动装设于该下床身的上部，所述上、下支撑床板之间活动铰接设置，且上、下支撑床板分别与上床身及下床身铰接设置；所述上床身与下床身之间还活动铰接装设有一限位杆。本实用新型整体上下铺结构通过铰接连接件以及固定连接件的连接结构方式支撑连接，在展开时，可以非常稳定进行支撑链接设置，而在收起的时候，又可以方便地折叠收起，不仅可以节省有限的卧室空间，让房间显得更加地宽敞明亮，而且方便折叠展开或折叠收起使用。
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公开(公告)号：CN209694224U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920341694.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A43D1/02
Abstract: 一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移动支架、同步带模组、第一线激光器、第一相机、第二线激光器、第二相机、第三线激光器、第三相机、第四线激光器、第四相机，第一线激光器、第二线激光器、第三线激光器、第四线激光器四者发出的激光线能够形成一激光面，并且均能够穿过外壳射到足部上。本实用新型能够获得完整的足部三维模型，并自动分析被测足部缺陷，快速生成导出报告，具有速度快、精度高、价格低廉的优点。
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公开(公告)号：CN209655909U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920164114.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209605668U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920163635.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本实用新型采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206956926U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720849157.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本实用新型不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206869862U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720848702.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，摄像头用于识别作业工具箱中推送的作业工具。本实用新型不仅可以实现自动导航规划、避免人工高空作业，实现远程操控作业，由机械臂代替人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206638665U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720375398.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N33/18
Abstract: 一种小型城市污水水质快速监测筒，包括壳体、盖设于壳体上的盖体、隔层、安装支架、第一检测单元、第二检测单元及数据处理单元，第一检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第一检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接，第二检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第二检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接。设置检测单元、数据处理单元及隔层，使得检测单元检测水质时仅探头浸没于水面以下，有效保护数据处理单元的电子部件不受水的浸泡，从而延长数据处理单元的使用寿命，通过设置数据处理单元将检测单元所测数据迅速进行数据处理分析且对水质进行实时分析。
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公开(公告)号：CN217967045U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222042125.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及抓夹装置及抓夹回转操作的设备领域,具体是公开一种柔性适配抓夹装置，其包括适配抓夹装置，所述适配抓夹装置包括主要进行抓夹工件工作的抓夹模块及连接抓夹模块用于间接带动抓夹模块的锁紧模块，所述锁紧模块通过柔性适配连接结构与抓夹模块连接，该装置能够适用多种规格工件抓夹，且能够自动适应微调移动。具有上述的柔性适配抓夹装置的回转适配设备，还包括有可对应在抓夹装置的下方用于夹持工件的适配夹持装置。该设备能够自适应进行研磨加工，能实现多功能自动化操作且能够适应多种规格工件使用。
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公开(公告)号：CN217892498U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222800469.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动更换电池的移动机器人底盘，包括电池更换机构、多个电池支架和电极模块，多个所述电池支架和所述电极模块设置在机器人底盘上，每两个所述电池支架相对设置，多组相对设置的电池支架平行间隔布置并与电极模块围成半开放式结构的电池仓，每个所述电池支架上具有间隔布置的多个支撑片，所述支撑片将电池仓分隔成至少两个电池安装空间，机器人底盘的电池安装在电池安装空间内，所述电池安装空间的高度大于电池的厚度，所述电池更换机构具有一个可前后移动及升降的电池托板和充电桩，所述电池托板设置在充电桩上方用于取下或装上所述电池仓内的电池。
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公开(公告)号：CN214981101U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120468520.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种协作机器人控制柜及其控制系统，包括依空间方位设置的前面柜板、后面柜板、左面柜板、右面柜板、上面柜板和底面柜板围合构成方形体状的柜体，其柜体内为安装腔供控制系统的控制元件安装设置，前面柜板设有示教器支架，左面柜板上设有控制总开关、电源指示灯、外部供电电源接口、电机通讯接口、故障指示灯、示教器接口和第一散热风扇，右面柜板上设有第二散热风扇、以太网接口和USB接口；其控制系统包括安装设置在安装腔内的控制模块和驱动电源、挂设在示教器支架上的示教器以及柜体外的协作机器人的电机驱动器和电机，控制模块包括UPS电源、控制器和I/O传感器；该结构系统设置布局简洁，有利于便捷使用、维护。
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