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公开(公告)号：CN111392370B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010176891.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。
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公开(公告)号：CN112233113B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011430930.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于连铸的方坯计数方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数。上述计数方法基于图像处理，能够准确对出现并坯的方坯数量进行计数，不会存在方坯漏计的问题。
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公开(公告)号：CN112288746A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011572244.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112233114A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011433661.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
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公开(公告)号：CN112224582A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011430977.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C9/02 , B65C9/26 , B65C9/40 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/66
Abstract: 本申请实施例公开了一种应用于连铸的方坯贴标方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对方坯图像，选定待处理区域；提取待处理区域内的方坯轮廓；获取目标线段；以检测线为基准，获取目标方坯轮廓的倾斜角度；根据目标线段的长度、倾斜角度以及方坯规格，获取目标方坯轮廓内包含的方坯根数；确定目标方坯轮廓内每根方坯的待贴标端面的中心位置；根据每根方坯的待贴标端面的端面中心位置，控制贴标机器人对目标方坯轮廓内的每根方坯进行贴标。上述方法能够准确判断出方坯轮廓包含的方坯根数，进而精准定位每根方坯的端面中心位置，防止出现方坯漏贴或贴标位置错误的后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562262B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
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公开(公告)号：CN111551204A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010325923.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于智能安全帽的危险区域识别方法及装置。所述方法包括：周期性地采集环境数据信息，通过分析上一周期的环境指标数据值，确定出环境指标数据值超出预设标准的危险采集点，进而，根据危险采集点的位置信息，可以确定出当前周期内工业生产车间中的危险区域。如此，可以及时地识别出工业生产车间中的危险区域，提高了识别危险区域的时效性，进而，可以提高生产人员的安全性，保护生产人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111292026A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010340992.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及废钢评级技术领域，公开了一种基于神经网络模型融合的废钢评级方法及装置，该方法中，首先采集废钢的图片，进行数据预处理，获取待评级废钢图片；然后将待评级废钢图片输入至预先建立的神经网络融合模型中，神经网络融合模型基于VGG网络模型、ResNet网络模型及Inception网络模型建立，使用已标注类型的废钢图片完成训练及验证，VGG网络模型、ResNet网络模型及Inception网络模型均通过ImageNet数据集进行参数初始化；最后根据所述神经网络融合模型的输出结果，获取所述废钢的类型。上述方法中，利用融合了三种神经网络的模型对废钢图片进行评级，能够有效提高评级结果的准确率。
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公开(公告)号：CN111272756A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157827.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统，包括机器人、合金分析仪、视觉定位装置和控制系统，视觉定位装置包括结构光源、第一相机和第二相机；控制系统被配置为执行：响应于视觉定位装置移动至预设拍摄位，启动结构光源，控制第一相机拍摄第一图像，控制第二相机拍摄第二图像；从第一图像中提取第一结构光条纹，从第二图像中提取第二结构光条纹；计算第一结构光条纹中的第一最凸点以及第二结构光条纹中的第二最凸点；根据第一最凸点和第二最凸点，计算最佳检测点的三维坐标；根据机器人的当前位置和最佳检测点的三维坐标，生成机器人的目标运动轨迹；控制机器人按照目标运动轨迹移动，使探头与最佳检测点接触；控制合金分析仪对最佳检测点进行检测。
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公开(公告)号：CN108555260B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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