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公开(公告)号：CN113247044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN112660203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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公开(公告)号：CN112356882A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011108440.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明中列车位置确定装置根据辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，使得重新上电后的列车位置确定装置能快速确定列车位置，并及时通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，使得列车可以快速从地面设备接收行车许可等信息，省去了列车位置确定装置上电后重新确定列车位置的过程，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率；此外，列车位置确定装置根据辅助装置提供的接受到的地面信息，对地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高了运行安全性。
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公开(公告)号：CN110015278B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109946956B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910236866.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003024B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010149479.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，对第一主控单元和第二主控单元同时供电；所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号，并控制所述输入信号保持一致；解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元，使得正在工作的第一主控单元出现故障时，需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。
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公开(公告)号：CN110356435A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507586.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子信标的列车自动驾驶系统，所述系统包括电子信标、车载ATO，所述电子信标包括进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标，所述进站电子信标、精确停车电子信标和转线电子信标采用依次递增的方式进行编号；所述进站电子信标用于列车获取站台位置信息，从而列车进站或反向进站时可以根据已获取的站台位置信息提前减速；所述精确停车电子信标用于列车获取及校正停车点位置；所述转线电子信标用于列车切换线路后运营方向的清除。本发明系统具备电子信标布置统一、通用性和实施性强的特点，可以有效降低系统建设成本及维护维修难度，不但适用于新建铁路线路，还适用于既有线路增加ATO功能的升级改造。
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公开(公告)号：CN119872637A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007298.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及一种列控车载设备全自动驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，切换方法根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式，确定当前列车的模式切换的运行标准；将运行状态与运行标准进行比对，确定当前列车的运行状态是否符合运行标准；当运行状态符合运行标准时，列控车载设备从当前驾驶模式切换至待切换驾驶模式运行。本方案实现了既有驾驶模式和全自动驾驶模式的切换，同时，通过配置运行标准保证列车在驾驶模式切换的过程以及全自动驾驶模式运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN119783265A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272602.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取仿真的车辆运转状态；根据车辆运转状态，确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式；根据实时黏着系数计算方式，计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一种列车仿真模拟方法，解决了现有列车仿真模拟中黏着系数计算不准确，导致列车受力情况模拟失真的问题，从而提高列车仿真模拟的准确性和可靠性，为列车的优化设计、性能评估以及实际运行控制提供更精准的依据。
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公开(公告)号：CN119682817A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206438.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：列车安全控制中心设备分别与列控地面设备以及车载设备通信连接；车载设备将列车的运行状态信息和车门站台门联动控制指令通过列车安全控制中心设备发送至列控地面设备；列控地面设备将运行计划信息和临时限速信息通过列车安全控制中心设备发送至车载设备；列车安全控制中心设备接收列控地面设备的列车占用及进路信息以及车载设备的位置信息，并基于列车占用及进路信息计算移动授权并将移动授权发送至车载设备，车载设备根据移动授权、运行计划信息和临时限速信息控制列车运行。利用该方法：实现CBTC列车跨线至CTCS线路运行，改造难度小。
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