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公开(公告)号：CN202257939U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120349561.4
申请日：2011-09-17
Applicant: 广州大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视频色块分析的交通拥堵自动检查装置，该装置包括视频采集单元、控制单元、网络传输单元，其特征在于，所述的控制单元由传感器、辅助照明电路及嵌入式单片机及其外围电路构成，工作时，单片机控制视频采集设备获取当前地区的交通视频图像，结合环境光对图像进行补偿和修正，通过对修正后的视频图像中色块填充情况及色块移动速度进行分析，实时感知交通畅堵，再由网络传输单元将畅堵信息传输至远端的交通控制处理中心，有效疏导交通。
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公开(公告)号：CN211132021U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921301812.4
申请日：2019-08-12
Applicant: 广州大学
IPC: A61H3/06 , B25J11/00 , B25J19/02 , G01C21/00 , G01C21/30 , G01C21/34 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/90
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲装置，所述导盲装置包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲装置前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲装置转弯行驶。本实用新型可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。
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公开(公告)号：CN210302037U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920367981.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种痛经治疗仪，包括治疗部、控制部、连接部；所述控制部通过连接部与固定部连接，包括依次连接的主控模块、电压跟随器、双极型转换电路，还包括连接主控模块输出端和双极型转换电路输入端的升压电路；所述治疗部内设电极片，电极片通过连接部连接双极型转换电路的输出端；所述治疗部还设有疼痛传感器，疼痛传感器通过连接部连接控制部，同时反馈参数至主控模块。本实用新型可实现适应不同身体素质的女性进行痛经治疗，并采用TENS电流刺激，减少肌肉组织损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208296774U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820939261.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本实用新型能采集轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等信息，从而判断加工后的轴类零件是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206642359U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720261871.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于体感交互式的仿人形玩具机器人，包括依次连接的kinect、PC上位机、单片机下位机、若干机器人以及供电单元；所述单片机下位机包括单片机、无线通信模块、电机以及舵机，所述机器人机械骨架包括机器人机械骨架、机器人底座和激光武器，所述机器人机械骨架固定于所述机器人底座上，所述激光武器固定于所述机器人机械骨架的手部位置；所述PC上位机通过所述无线通信模块与单片机连接。本实用新型通过kinect实时准确捕获人体的肢体动作及移动位置，具备智能和有趣优点，并且kinect可同时捕获几个人的动作，使得机器人可同时几个一起对战或者同时混合动作，具有较好的游戏乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206393653U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720041295.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 刘杰豪 , 罗嘉宝 , 陈林涛 , 莫会力 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 黄朝裕 , 温皓涌 , 徐家俊 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
Abstract: 本实用新型公开了一种基于体感控制的机器人对战装置，包括战车机器人、用于识别玩家动作并采集动作信息的Kinect装置以及接收Kinect装置采集的动作信息并依据该动作信息对战车机器人进行控制的控制装置；所述Kinect装置包括Kinect感应器、用于动作识别的摄像头、深度传感器以及PC端，所述Kinect感应器、摄像头以及深度传感器均与PC端连接，所述控制装置包括WIFI模块，所述Kinect装置通过WIFI模块与控制装置通信；所述控制装置设置在战车机器人内。本实用新型的装置，使用电脑‑人机交互模块获取玩家动作信号，对原始玩家动作进行采集和提取，从而实现对战车机器人的控制。
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公开(公告)号：CN206307702U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621233426.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种工作构件自动更换装置，包括盘型凸轮、限位开关，盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆，推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置，限位开关与推杆活动接触；以及用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机；固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接，固定圆盘上设有若干工作构件，若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间。该装置具有空间利用率高，成本低廉，定位准确，结构简单等优点。通过使用该装置，可缩小整个产品的体积，增大工作面积，并降低整体成本。
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公开(公告)号：CN205323228U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521047057.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具，包括机器人身体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹发射装置、机器人受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音播报喇叭、LED灯条。本实用新型提供的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具具有双方对战模式，可以发射远程炮弹攻击对方，也可通过脑电波控制作战刀进行近距离格斗，并带有语音播报功能，不但控制技术新颖巧妙，同时具有娱乐性和可玩性。
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公开(公告)号：CN204904473U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520523025.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 广州大学
IPC: G08B6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家居智能机器人，包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。本实用新型使用方便，操作简单，利用震动来提醒聋哑人门铃及火灾报警信息，特别适用于聋哑人。
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公开(公告)号：CN204731727U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520397777.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种意念对决拳击赛场，包括脑电波采集模块、处理单元以及拳击场；所述拳击场包括底板，所述的底板为长方形结构，边缘设置有护栏，两个对角旁设置有两个出拳装置，两个所述出拳装置分别由两个舵机控制；两个所述舵机则分别与处理单元电连接，所述处理单元通过蓝牙模块与所述电波采集模块连接。本实用新型提供的意念对决拳击赛场第一次将脑电波技术运用到了拳击赛场这种形式，带来了各种新的体验，可以让盲人用自己的意念来控制出拳装置，增强自我的控制感，让他们可以有更多的机会高度集中自己的注意力去完成一件事，从而能过达到增强自信和自我的满足感，在体会更多游戏带来的乐趣的同时，还可以让他们对生活拥有更大的热情。
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