公开(公告)号：CN206431625U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621172466.0

申请日：2016-10-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄浩腾 ,  吴绍冬 ,  张雨楠 ,  伍冯洁 ,  谭成威 ,  黄依伦 ,  蔡宏业 ,  刘楷

IPC: G06F19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种人机交互式配药机，包括人机交互平台和与人机交互平台连接的药物输送机械结构，以及与人机交互平台连接的二维码扫描仪；药物输送机械结构包括模块化的外壳和支架，以及位于支架内的配药输送装置；配药输送装置设有盒装药物配药机构和药物传送机构，盒装药物配药机构位于药物传送机构上方；所述盒装药物配药机构包括底座和通道，步进电机安装在该底座，步进电机在通道两侧安置的齿条和齿轮，在通道的两侧放置有两块可伸缩挡片。本实用新型的人机交互式配药机能自动生成药单，检单，配送盒装、瓶装、袋装药物以及散装药丸的自动配药系统，且本配药系统自动化程度高、构造成本低，非常适合中小型医院，特别是社区医院应用。

公开(公告)号：CN206642359U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720261871.8

申请日：2017-03-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  谭成威 ,  肖颖 ,  陈伟涛 ,  肖昌兴 ,  蔡宏业 ,  刘楷 ,  于怡凡

IPC: A63H13/06 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型提供了一种基于体感交互式的仿人形玩具机器人，包括依次连接的kinect、PC上位机、单片机下位机、若干机器人以及供电单元；所述单片机下位机包括单片机、无线通信模块、电机以及舵机，所述机器人机械骨架包括机器人机械骨架、机器人底座和激光武器，所述机器人机械骨架固定于所述机器人底座上，所述激光武器固定于所述机器人机械骨架的手部位置；所述PC上位机通过所述无线通信模块与单片机连接。本实用新型通过kinect实时准确捕获人体的肢体动作及移动位置，具备智能和有趣优点，并且kinect可同时捕获几个人的动作，使得机器人可同时几个一起对战或者同时混合动作，具有较好的游戏乐趣。