公开(公告)号：CN205323215U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521046445.X

申请日：2015-12-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  黄文恺 ,  祝宇航 ,  陆延杰 ,  陈于枫 ,  何耀辉 ,  陈苑冰 ,  朱静 ,  韩晓英 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，底座通过一个安装有支座的一维移动机构，机器人设于支座上；机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；身体上设有若干个微动开关，分别作为玩具矛、玩具剑和玩具盾牌的攻击点；底座还设有用于模拟显示机器人被攻击次数的示数槽。本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段。在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。

公开(公告)号：CN206251442U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621161807.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  黄文恺 ,  祝宇航 ,  陈于枫 ,  陆延杰 ,  何耀辉 ,  杨亚宁 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: H05K3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，一体化喷头位于打印平台的上方。本实用新型能简单、快速地制造印刷电路板，属于制造印刷电路板的技术领域。

公开(公告)号：CN206402545U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720035781.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  何耀辉 ,  黄文恺 ,  陈于枫

IPC: H05K3/12 ,  B41J29/393

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的PCB线路打印控制系统，包括Arduino单片机模块和主控板，二者之间通过串行通信接口电路进行通信；Arduino单片机模块还连接有步进电机驱动板，步进电机驱动板与步进电机相连，步进电机进一步连接有一体化打印模块；主控板传输打印指令给Arduino单片机模块，Arduino单片机模块通过步进电机驱动板控制步进电机来控制一体化打印模块实现线路的打印。本实用新型具有易操控，运行速度快，控制电路简单，抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN206307702U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621233426.2

申请日：2016-11-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 祝宇航 ,  黄文恺 ,  吴羽 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  韩晓英 ,  姚佳岷 ,  陈于枫 ,  杨亚宁

IPC: B65G47/82

Abstract: 本实用新型公开了一种工作构件自动更换装置，包括盘型凸轮、限位开关，盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆，推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置，限位开关与推杆活动接触；以及用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机；固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接，固定圆盘上设有若干工作构件，若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间。该装置具有空间利用率高，成本低廉，定位准确，结构简单等优点。通过使用该装置，可缩小整个产品的体积，增大工作面积，并降低整体成本。